<audio id="audio" title="42 | IPC（下）：不同项目组之间抢资源，如何协调？" controls="" preload="none"><source id="mp3" src="https://static001.geekbang.org/resource/audio/09/32/097590a47025a46e19b1551183297c32.mp3"></audio>

IPC这块的内容比较多，为了让你能够更好地理解，我分成了三节来讲。前面我们解析完了共享内存的内核机制后，今天我们来看最后一部分，信号量的内核机制。

首先，我们需要创建一个信号量，调用的是系统调用semget。代码如下：

```
SYSCALL_DEFINE3(semget, key_t, key, int, nsems, int, semflg)
{
	struct ipc_namespace *ns;
	static const struct ipc_ops sem_ops = {
		.getnew = newary,
		.associate = sem_security,
		.more_checks = sem_more_checks,
	};
	struct ipc_params sem_params;
	ns = current-&gt;nsproxy-&gt;ipc_ns;
	sem_params.key = key;
	sem_params.flg = semflg;
	sem_params.u.nsems = nsems;
	return ipcget(ns, &amp;sem_ids(ns), &amp;sem_ops, &amp;sem_params);
}

```

我们解析过了共享内存，再看信号量，就顺畅很多了。这里同样调用了抽象的ipcget，参数分别为信号量对应的sem_ids、对应的操作sem_ops以及对应的参数sem_params。

ipcget的代码我们已经解析过了。如果key设置为IPC_PRIVATE则永远创建新的；如果不是的话，就会调用ipcget_public。

在ipcget_public中，我们能会按照key，去查找struct kern_ipc_perm。如果没有找到，那就看看是否设置了IPC_CREAT。如果设置了，就创建一个新的。如果找到了，就将对应的id返回。

我们这里重点看，如何按照参数sem_ops，创建新的信号量会调用newary。

```
static int newary(struct ipc_namespace *ns, struct ipc_params *params)
{
	int retval;
	struct sem_array *sma;
	key_t key = params-&gt;key;
	int nsems = params-&gt;u.nsems;
	int semflg = params-&gt;flg;
	int i;
......
	sma = sem_alloc(nsems);
......
	sma-&gt;sem_perm.mode = (semflg &amp; S_IRWXUGO);
	sma-&gt;sem_perm.key = key;
	sma-&gt;sem_perm.security = NULL;
......
	for (i = 0; i &lt; nsems; i++) {
		INIT_LIST_HEAD(&amp;sma-&gt;sems[i].pending_alter);
		INIT_LIST_HEAD(&amp;sma-&gt;sems[i].pending_const);
		spin_lock_init(&amp;sma-&gt;sems[i].lock);
	}
	sma-&gt;complex_count = 0;
	sma-&gt;use_global_lock = USE_GLOBAL_LOCK_HYSTERESIS;
	INIT_LIST_HEAD(&amp;sma-&gt;pending_alter);
	INIT_LIST_HEAD(&amp;sma-&gt;pending_const);
	INIT_LIST_HEAD(&amp;sma-&gt;list_id);
	sma-&gt;sem_nsems = nsems;
	sma-&gt;sem_ctime = get_seconds();
	retval = ipc_addid(&amp;sem_ids(ns), &amp;sma-&gt;sem_perm, ns-&gt;sc_semmni);
......
	ns-&gt;used_sems += nsems;
......
	return sma-&gt;sem_perm.id;
}

```

newary函数的第一步，通过kvmalloc在直接映射区分配一个struct sem_array结构。这个结构是用来描述信号量的，这个结构最开始就是上面说的struct kern_ipc_perm结构。接下来就是填充这个struct sem_array结构，例如key、权限等。

struct sem_array里有多个信号量，放在struct sem sems[]数组里面，在struct sem里面有当前的信号量的数值semval。

```
struct sem {
	int	semval;		/* current value */
	/*
	 * PID of the process that last modified the semaphore. For
	 * Linux, specifically these are:
	 *  - semop
	 *  - semctl, via SETVAL and SETALL.
	 *  - at task exit when performing undo adjustments (see exit_sem).
	 */
	int	sempid;
	spinlock_t	lock;	/* spinlock for fine-grained semtimedop */
	struct list_head pending_alter; /* pending single-sop operations that alter the semaphore */
	struct list_head pending_const; /* pending single-sop operations that do not alter the semaphore*/
	time_t	sem_otime;	/* candidate for sem_otime */
} ____cacheline_aligned_in_smp;

```

struct sem_array和struct sem各有一个链表struct list_head pending_alter，分别表示对于整个信号量数组的修改和对于某个信号量的修改。

newary函数的第二步，就是初始化这些链表。

newary函数的第三步，通过ipc_addid将新创建的struct sem_array结构，挂到sem_ids里面的基数树上，并返回相应的id。

信号量创建的过程到此结束，接下来我们来看，如何通过semctl对信号量数组进行初始化。

```
SYSCALL_DEFINE4(semctl, int, semid, int, semnum, int, cmd, unsigned long, arg)
{
	int version;
	struct ipc_namespace *ns;
	void __user *p = (void __user *)arg;
	ns = current-&gt;nsproxy-&gt;ipc_ns;
	switch (cmd) {
	case IPC_INFO:
	case SEM_INFO:
	case IPC_STAT:
	case SEM_STAT:
		return semctl_nolock(ns, semid, cmd, version, p);
	case GETALL:
	case GETVAL:
	case GETPID:
	case GETNCNT:
	case GETZCNT:
	case SETALL:
		return semctl_main(ns, semid, semnum, cmd, p);
	case SETVAL:
		return semctl_setval(ns, semid, semnum, arg);
	case IPC_RMID:
	case IPC_SET:
		return semctl_down(ns, semid, cmd, version, p);
	default:
		return -EINVAL;
	}
}

```

这里我们重点看，SETALL操作调用的semctl_main函数，以及SETVAL操作调用的semctl_setval函数。

对于SETALL操作来讲，传进来的参数为union semun里面的unsigned short *array，会设置整个信号量集合。

```
static int semctl_main(struct ipc_namespace *ns, int semid, int semnum,
		int cmd, void __user *p)
{
	struct sem_array *sma;
	struct sem *curr;
	int err, nsems;
	ushort fast_sem_io[SEMMSL_FAST];
	ushort *sem_io = fast_sem_io;
	DEFINE_WAKE_Q(wake_q);
	sma = sem_obtain_object_check(ns, semid);
	nsems = sma-&gt;sem_nsems;
......
	switch (cmd) {
......
	case SETALL:
	{
		int i;
		struct sem_undo *un;
......
		if (copy_from_user(sem_io, p, nsems*sizeof(ushort))) {
......
		}
......
		for (i = 0; i &lt; nsems; i++) {
			sma-&gt;sems[i].semval = sem_io[i];
			sma-&gt;sems[i].sempid = task_tgid_vnr(current);
		}
......
		sma-&gt;sem_ctime = get_seconds();
		/* maybe some queued-up processes were waiting for this */
		do_smart_update(sma, NULL, 0, 0, &amp;wake_q);
		err = 0;
		goto out_unlock;
	}
	}
......
    wake_up_q(&amp;wake_q);
......
}

```

在semctl_main函数中，先是通过sem_obtain_object_check，根据信号量集合的id在基数树里面找到struct sem_array对象，发现如果是SETALL操作，就将用户的参数中的unsigned short *array通过copy_from_user拷贝到内核里面的sem_io数组，然后是一个循环，对于信号量集合里面的每一个信号量，设置semval，以及修改这个信号量值的pid。

对于SETVAL操作来讲，传进来的参数union semun里面的int val，仅仅会设置某个信号量。

```
static int semctl_setval(struct ipc_namespace *ns, int semid, int semnum,
		unsigned long arg)
{
	struct sem_undo *un;
	struct sem_array *sma;
	struct sem *curr;
	int err, val;
	DEFINE_WAKE_Q(wake_q);
......
	sma = sem_obtain_object_check(ns, semid);
......
	curr = &amp;sma-&gt;sems[semnum];
......
	curr-&gt;semval = val;
	curr-&gt;sempid = task_tgid_vnr(current);
	sma-&gt;sem_ctime = get_seconds();
	/* maybe some queued-up processes were waiting for this */
	do_smart_update(sma, NULL, 0, 0, &amp;wake_q);
......
	wake_up_q(&amp;wake_q);
	return 0;
}

```

在semctl_setval函数中，我们先是通过sem_obtain_object_check，根据信号量集合的id在基数树里面找到struct sem_array对象，对于SETVAL操作，直接根据参数中的val设置semval，以及修改这个信号量值的pid。

至此，信号量数组初始化完毕。接下来我们来看P操作和V操作。无论是P操作，还是V操作都是调用semop系统调用。

```
SYSCALL_DEFINE3(semop, int, semid, struct sembuf __user *, tsops,
		unsigned, nsops)
{
	return sys_semtimedop(semid, tsops, nsops, NULL);
}

SYSCALL_DEFINE4(semtimedop, int, semid, struct sembuf __user *, tsops,
		unsigned, nsops, const struct timespec __user *, timeout)
{
	int error = -EINVAL;
	struct sem_array *sma;
	struct sembuf fast_sops[SEMOPM_FAST];
	struct sembuf *sops = fast_sops, *sop;
	struct sem_undo *un;
	int max, locknum;
	bool undos = false, alter = false, dupsop = false;
	struct sem_queue queue;
	unsigned long dup = 0, jiffies_left = 0;
	struct ipc_namespace *ns;

	ns = current-&gt;nsproxy-&gt;ipc_ns;
......
	if (copy_from_user(sops, tsops, nsops * sizeof(*tsops))) {
		error =  -EFAULT;
		goto out_free;
	}

	if (timeout) {
		struct timespec _timeout;
		if (copy_from_user(&amp;_timeout, timeout, sizeof(*timeout))) {
		}
		jiffies_left = timespec_to_jiffies(&amp;_timeout);
	}
......
	/* On success, find_alloc_undo takes the rcu_read_lock */
	un = find_alloc_undo(ns, semid);
......
	sma = sem_obtain_object_check(ns, semid);
......
	queue.sops = sops;
	queue.nsops = nsops;
	queue.undo = un;
	queue.pid = task_tgid_vnr(current);
	queue.alter = alter;
	queue.dupsop = dupsop;

	error = perform_atomic_semop(sma, &amp;queue);
	if (error == 0) { /* non-blocking succesfull path */
		DEFINE_WAKE_Q(wake_q);
......
		do_smart_update(sma, sops, nsops, 1, &amp;wake_q);
......
		wake_up_q(&amp;wake_q);
		goto out_free;
	}
	/*
	 * We need to sleep on this operation, so we put the current
	 * task into the pending queue and go to sleep.
	 */
	if (nsops == 1) {
		struct sem *curr;
		curr = &amp;sma-&gt;sems[sops-&gt;sem_num];
......
		list_add_tail(&amp;queue.list,
						&amp;curr-&gt;pending_alter);
......
	} else {
......
		list_add_tail(&amp;queue.list, &amp;sma-&gt;pending_alter);
......
	}

	do {
		queue.status = -EINTR;
		queue.sleeper = current;

		__set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
		if (timeout)
			jiffies_left = schedule_timeout(jiffies_left);
		else
			schedule();
......
		/*
		 * If an interrupt occurred we have to clean up the queue.
		 */
		if (timeout &amp;&amp; jiffies_left == 0)
			error = -EAGAIN;
	} while (error == -EINTR &amp;&amp; !signal_pending(current)); /* spurious */
......
}

```

semop会调用semtimedop，这是一个非常复杂的函数。

semtimedop做的第一件事情，就是将用户的参数，例如，对于信号量的操作struct sembuf，拷贝到内核里面来。另外，如果是P操作，很可能让进程进入等待状态，是否要为这个等待状态设置一个超时，timeout也是一个参数，会把它变成时钟的滴答数目。

semtimedop做的第二件事情，是通过sem_obtain_object_check，根据信号量集合的id，获得struct sem_array，然后，创建一个struct sem_queue表示当前的信号量操作。为什么叫queue呢？因为这个操作可能马上就能完成，也可能因为无法获取信号量不能完成，不能完成的话就只好排列到队列上，等待信号量满足条件的时候。semtimedop会调用perform_atomic_semop在实施信号量操作。

```
static int perform_atomic_semop(struct sem_array *sma, struct sem_queue *q)
{
	int result, sem_op, nsops;
	struct sembuf *sop;
	struct sem *curr;
	struct sembuf *sops;
	struct sem_undo *un;

	sops = q-&gt;sops;
	nsops = q-&gt;nsops;
	un = q-&gt;undo;

	for (sop = sops; sop &lt; sops + nsops; sop++) {
		curr = &amp;sma-&gt;sems[sop-&gt;sem_num];
		sem_op = sop-&gt;sem_op;
		result = curr-&gt;semval;
......
		result += sem_op;
		if (result &lt; 0)
			goto would_block;
......
		if (sop-&gt;sem_flg &amp; SEM_UNDO) {
			int undo = un-&gt;semadj[sop-&gt;sem_num] - sem_op;
.....
		}
	}

	for (sop = sops; sop &lt; sops + nsops; sop++) {
		curr = &amp;sma-&gt;sems[sop-&gt;sem_num];
		sem_op = sop-&gt;sem_op;
		result = curr-&gt;semval;

		if (sop-&gt;sem_flg &amp; SEM_UNDO) {
			int undo = un-&gt;semadj[sop-&gt;sem_num] - sem_op;
			un-&gt;semadj[sop-&gt;sem_num] = undo;
		}
		curr-&gt;semval += sem_op;
		curr-&gt;sempid = q-&gt;pid;
	}
	return 0;
would_block:
	q-&gt;blocking = sop;
	return sop-&gt;sem_flg &amp; IPC_NOWAIT ? -EAGAIN : 1;
}

```

在perform_atomic_semop函数中，对于所有信号量操作都进行两次循环。在第一次循环中，如果发现计算出的result小于0，则说明必须等待，于是跳到would_block中，设置q-&gt;blocking = sop表示这个queue是block在这个操作上，然后如果需要等待，则返回1。如果第一次循环中发现无需等待，则第二个循环实施所有的信号量操作，将信号量的值设置为新的值，并且返回0。

接下来，我们回到semtimedop，来看它干的第三件事情，就是如果需要等待，应该怎么办？

如果需要等待，则要区分刚才的对于信号量的操作，是对一个信号量的，还是对于整个信号量集合的。如果是对于一个信号量的，那我们就将queue挂到这个信号量的pending_alter中；如果是对于整个信号量集合的，那我们就将queue挂到整个信号量集合的pending_alter中。

接下来的do-while循环，就是要开始等待了。如果等待没有时间限制，则调用schedule让出CPU；如果等待有时间限制，则调用schedule_timeout让出CPU，过一段时间还回来。当回来的时候，判断是否等待超时，如果没有等待超时则进入下一轮循环，再次等待，如果超时则退出循环，返回错误。在让出CPU的时候，设置进程的状态为TASK_INTERRUPTIBLE，并且循环的结束会通过signal_pending查看是否收到过信号，这说明这个等待信号量的进程是可以被信号中断的，也即一个等待信号量的进程是可以通过kill杀掉的。

我们再来看，semtimedop要做的第四件事情，如果不需要等待，应该怎么办？

如果不需要等待，就说明对于信号量的操作完成了，也改变了信号量的值。接下来，就是一个标准流程。我们通过DEFINE_WAKE_Q(wake_q)声明一个wake_q，调用do_smart_update，看这次对于信号量的值的改变，可以影响并可以激活等待队列中的哪些struct sem_queue，然后把它们都放在wake_q里面，调用wake_up_q唤醒这些进程。其实，所有的对于信号量的值的修改都会涉及这三个操作，如果你回过头去仔细看SETALL和SETVAL操作，在设置完毕信号量之后，也是这三个操作。

我们来看do_smart_update是如何实现的。do_smart_update会调用update_queue。

```
static int update_queue(struct sem_array *sma, int semnum, struct wake_q_head *wake_q)
{
	struct sem_queue *q, *tmp;
	struct list_head *pending_list;
	int semop_completed = 0;

	if (semnum == -1)
		pending_list = &amp;sma-&gt;pending_alter;
	else
		pending_list = &amp;sma-&gt;sems[semnum].pending_alter;

again:
	list_for_each_entry_safe(q, tmp, pending_list, list) {
		int error, restart;
......
		error = perform_atomic_semop(sma, q);

		/* Does q-&gt;sleeper still need to sleep? */
		if (error &gt; 0)
			continue;

		unlink_queue(sma, q);
......
		wake_up_sem_queue_prepare(q, error, wake_q);
......
	}
	return semop_completed;
}

static inline void wake_up_sem_queue_prepare(struct sem_queue *q, int error,
					     struct wake_q_head *wake_q)
{
	wake_q_add(wake_q, q-&gt;sleeper);
......
}

```

update_queue会依次循环整个信号量集合的等待队列pending_alter，或者某个信号量的等待队列。试图在信号量的值变了的情况下，再次尝试perform_atomic_semop进行信号量操作。如果不成功，则尝试队列中的下一个；如果尝试成功，则调用unlink_queue从队列上取下来，然后调用wake_up_sem_queue_prepare，将q-&gt;sleeper加到wake_q上去。q-&gt;sleeper是一个task_struct，是等待在这个信号量操作上的进程。

接下来，wake_up_q就依次唤醒wake_q上的所有task_struct，调用的是我们在进程调度那一节学过的wake_up_process方法。

```
void wake_up_q(struct wake_q_head *head)
{
	struct wake_q_node *node = head-&gt;first;

	while (node != WAKE_Q_TAIL) {
		struct task_struct *task;

		task = container_of(node, struct task_struct, wake_q);

		node = node-&gt;next;
		task-&gt;wake_q.next = NULL;

		wake_up_process(task);
		put_task_struct(task);
	}
}


```

至此，对于信号量的主流操作都解析完毕了。

其实还有一点需要强调一下，信号量是一个整个Linux可见的全局资源，而不像咱们在线程同步那一节讲过的都是某个进程独占的资源，好处是可以跨进程通信，坏处就是如果一个进程通过P操作拿到了一个信号量，但是不幸异常退出了，如果没有来得及归还这个信号量，可能所有其他的进程都阻塞了。

那怎么办呢？Linux有一种机制叫SEM_UNDO，也即每一个semop操作都会保存一个反向struct sem_undo操作，当因为某个进程异常退出的时候，这个进程做的所有的操作都会回退，从而保证其他进程可以正常工作。

如果你回头看，我们写的程序里面的semaphore_p函数和semaphore_v函数，都把sem_flg设置为SEM_UNDO，就是这个作用。

等待队列上的每一个struct sem_queue，都有一个struct sem_undo，以此来表示这次操作的反向操作。

```
struct sem_queue {
	struct list_head	list;	 /* queue of pending operations */
	struct task_struct	*sleeper; /* this process */
	struct sem_undo		*undo;	 /* undo structure */
	int			pid;	 /* process id of requesting process */
	int			status;	 /* completion status of operation */
	struct sembuf		*sops;	 /* array of pending operations */
	struct sembuf		*blocking; /* the operation that blocked */
	int			nsops;	 /* number of operations */
	bool			alter;	 /* does *sops alter the array? */
	bool                    dupsop;	 /* sops on more than one sem_num */
};

```

在进程的task_struct里面对于信号量有一个成员struct sysv_sem，里面是一个struct sem_undo_list，将这个进程所有的semop所带来的undo操作都串起来。

```
struct task_struct {
......
struct sysv_sem			sysvsem;
......
}

struct sysv_sem {
	struct sem_undo_list *undo_list;
};

struct sem_undo {
	struct list_head	list_proc;	/* per-process list: *
						 * all undos from one process
						 * rcu protected */
	struct rcu_head		rcu;		/* rcu struct for sem_undo */
	struct sem_undo_list	*ulp;		/* back ptr to sem_undo_list */
	struct list_head	list_id;	/* per semaphore array list:
						 * all undos for one array */
	int			semid;		/* semaphore set identifier */
	short			*semadj;	/* array of adjustments */
						/* one per semaphore */
};

struct sem_undo_list {
	atomic_t		refcnt;
	spinlock_t		lock;
	struct list_head	list_proc;
};

```

为了让你更清楚地理解struct sem_undo的原理，我们这里举一个例子。

假设我们创建了两个信号量集合。一个叫semaphore1，它包含三个信号量，初始化值为3，另一个叫semaphore2，它包含4个信号量，初始化值都为4。初始化时候的信号量以及undo结构里面的值如图中(1)标号所示。

<img src="https://static001.geekbang.org/resource/image/03/d6/0352227c5f49d194b6094f229220cdd6.png" alt="">

首先，我们来看进程1。我们调用semop，将semaphore1的三个信号量的值，分别加1、加2和减3，从而信号量的值变为4,5,0。于是在semaphore1和进程1链表交汇的undo结构里面，填写-1,-2,+3，是semop操作的反向操作，如图中(2)标号所示。

然后，我们来看进程2。我们调用semop，将semaphore1的三个信号量的值，分别减3、加2和加1，从而信号量的值变为1、7、1。于是在semaphore1和进程2链表交汇的undo结构里面，填写+3、-2、-1，是semop操作的反向操作，如图中(3)标号所示。

然后，我们接着看进程2。我们调用semop，将semaphore2的四个信号量的值，分别减3、加1、加4和减1，从而信号量的值变为1、5、8、3。于是，在semaphore2和进程2链表交汇的undo结构里面，填写+3、-1、-4、+1，是semop操作的反向操作，如图中(4)标号所示。

然后，我们再来看进程1。我们调用semop，将semaphore2的四个信号量的值，分别减1、减4、减5和加2，从而信号量的值变为0、1、3、5。于是在semaphore2和进程1链表交汇的undo结构里面，填写+1、+4、+5、-2，是semop操作的反向操作，如图中(5)标号所示。

从这个例子可以看出，无论哪个进程异常退出，只要将undo结构里面的值加回当前信号量的值，就能够得到正确的信号量的值，不会因为一个进程退出，导致信号量的值处于不一致的状态。

## 总结时刻

信号量的机制也很复杂，我们对着下面这个图总结一下。

<img src="https://static001.geekbang.org/resource/image/60/7c/6028c83b0aa00e65916988911aa01b7c.png" alt="">

1. 调用semget创建信号量集合。
1. ipc_findkey会在基数树中，根据key查找信号量集合sem_array对象。如果已经被创建，就会被查询出来。例如producer被创建过，在consumer中就会查询出来。
1. 如果信号量集合没有被创建过，则调用sem_ops的newary方法，创建一个信号量集合对象sem_array。例如，在producer中就会新建。
1. 调用semctl(SETALL)初始化信号量。
1. sem_obtain_object_check先从基数树里面找到sem_array对象。
1. 根据用户指定的信号量数组，初始化信号量集合，也即初始化sem_array对象的struct sem sems[]成员。
1. 调用semop操作信号量。
1. 创建信号量操作结构sem_queue，放入队列。
1. 创建undo结构，放入链表。

## 课堂练习

现在，我们的共享内存、信号量、消息队列都讲完了，你是不是觉得，它们的API非常相似。为了方便记忆，你可以自己整理一个表格，列一下这三种进程间通信机制、行为创建xxxget、使用、控制xxxctl、对应的API和系统调用。

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