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# 10.1 &nbsp; 二分搜尋

<u>二分搜尋（binary search）</u>是一種基於分治策略的高效搜尋演算法。它利用資料的有序性，每輪縮小一半搜尋範圍，直至找到目標元素或搜尋區間為空為止。

!!! question

    給定一個長度為 $n$ 的陣列 `nums` ，元素按從小到大的順序排列且不重複。請查詢並返回元素 `target` 在該陣列中的索引。若陣列不包含該元素，則返回 $-1$ 。示例如圖 10-1 所示。

![二分搜尋示例資料](binary_search.assets/binary_search_example.png){ class="animation-figure" }

<p align="center"> 圖 10-1 &nbsp; 二分搜尋示例資料 </p>

如圖 10-2 所示，我們先初始化指標 $i = 0$ 和 $j = n - 1$ ，分別指向陣列首元素和尾元素，代表搜尋區間 $[0, n - 1]$ 。請注意，中括號表示閉區間，其包含邊界值本身。

接下來，迴圈執行以下兩步。

1. 計算中點索引 $m = \lfloor {(i + j) / 2} \rfloor$ ，其中 $\lfloor \: \rfloor$ 表示向下取整操作。
2. 判斷 `nums[m]` 和 `target` 的大小關係，分為以下三種情況。
    1. 當 `nums[m] < target` 時，說明 `target` 在區間 $[m + 1, j]$ 中，因此執行 $i = m + 1$ 。
    2. 當 `nums[m] > target` 時，說明 `target` 在區間 $[i, m - 1]$ 中，因此執行 $j = m - 1$ 。
    3. 當 `nums[m] = target` 時，說明找到 `target` ，因此返回索引 $m$ 。

若陣列不包含目標元素，搜尋區間最終會縮小為空。此時返回 $-1$ 。

=== "<1>"
    ![二分搜尋流程](binary_search.assets/binary_search_step1.png){ class="animation-figure" }

=== "<2>"
    ![binary_search_step2](binary_search.assets/binary_search_step2.png){ class="animation-figure" }

=== "<3>"
    ![binary_search_step3](binary_search.assets/binary_search_step3.png){ class="animation-figure" }

=== "<4>"
    ![binary_search_step4](binary_search.assets/binary_search_step4.png){ class="animation-figure" }

=== "<5>"
    ![binary_search_step5](binary_search.assets/binary_search_step5.png){ class="animation-figure" }

=== "<6>"
    ![binary_search_step6](binary_search.assets/binary_search_step6.png){ class="animation-figure" }

=== "<7>"
    ![binary_search_step7](binary_search.assets/binary_search_step7.png){ class="animation-figure" }

<p align="center"> 圖 10-2 &nbsp; 二分搜尋流程 </p>

值得注意的是，由於 $i$ 和 $j$ 都是 `int` 型別，**因此 $i + j$ 可能會超出 `int` 型別的取值範圍**。為了避免大數越界，我們通常採用公式 $m = \lfloor {i + (j - i) / 2} \rfloor$ 來計算中點。

程式碼如下所示：

=== "Python"

    ```python title="binary_search.py"
    def binary_search(nums: list[int], target: int) -> int:
        """二分搜尋（雙閉區間）"""
        # 初始化雙閉區間 [0, n-1] ，即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素
        i, j = 0, len(nums) - 1
        # 迴圈，當搜尋區間為空時跳出（當 i > j 時為空）
        while i <= j:
            # 理論上 Python 的數字可以無限大（取決於記憶體大小），無須考慮大數越界問題
            m = (i + j) // 2  # 計算中點索引 m
            if nums[m] < target:
                i = m + 1  # 此情況說明 target 在區間 [m+1, j] 中
            elif nums[m] > target:
                j = m - 1  # 此情況說明 target 在區間 [i, m-1] 中
            else:
                return m  # 找到目標元素，返回其索引
        return -1  # 未找到目標元素，返回 -1
    ```

=== "C++"

    ```cpp title="binary_search.cpp"
    /* 二分搜尋（雙閉區間） */
    int binarySearch(vector<int> &nums, int target) {
        // 初始化雙閉區間 [0, n-1] ，即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素
        int i = 0, j = nums.size() - 1;
        // 迴圈，當搜尋區間為空時跳出（當 i > j 時為空）
        while (i <= j) {
            int m = i + (j - i) / 2; // 計算中點索引 m
            if (nums[m] < target)    // 此情況說明 target 在區間 [m+1, j] 中
                i = m + 1;
            else if (nums[m] > target) // 此情況說明 target 在區間 [i, m-1] 中
                j = m - 1;
            else // 找到目標元素，返回其索引
                return m;
        }
        // 未找到目標元素，返回 -1
        return -1;
    }
    ```

=== "Java"

    ```java title="binary_search.java"
    /* 二分搜尋（雙閉區間） */
    int binarySearch(int[] nums, int target) {
        // 初始化雙閉區間 [0, n-1] ，即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素
        int i = 0, j = nums.length - 1;
        // 迴圈，當搜尋區間為空時跳出（當 i > j 時為空）
        while (i <= j) {
            int m = i + (j - i) / 2; // 計算中點索引 m
            if (nums[m] < target) // 此情況說明 target 在區間 [m+1, j] 中
                i = m + 1;
            else if (nums[m] > target) // 此情況說明 target 在區間 [i, m-1] 中
                j = m - 1;
            else // 找到目標元素，返回其索引
                return m;
        }
        // 未找到目標元素，返回 -1
        return -1;
    }
    ```

=== "C#"

    ```csharp title="binary_search.cs"
    /* 二分搜尋（雙閉區間） */
    int BinarySearch(int[] nums, int target) {
        // 初始化雙閉區間 [0, n-1] ，即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素
        int i = 0, j = nums.Length - 1;
        // 迴圈，當搜尋區間為空時跳出（當 i > j 時為空）
        while (i <= j) {
            int m = i + (j - i) / 2;   // 計算中點索引 m
            if (nums[m] < target)      // 此情況說明 target 在區間 [m+1, j] 中
                i = m + 1;
            else if (nums[m] > target) // 此情況說明 target 在區間 [i, m-1] 中
                j = m - 1;
            else                       // 找到目標元素，返回其索引
                return m;
        }
        // 未找到目標元素，返回 -1
        return -1;
    }
    ```

=== "Go"

    ```go title="binary_search.go"
    /* 二分搜尋（雙閉區間） */
    func binarySearch(nums []int, target int) int {
        // 初始化雙閉區間 [0, n-1] ，即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素
        i, j := 0, len(nums)-1
        // 迴圈，當搜尋區間為空時跳出（當 i > j 時為空）
        for i <= j {
            m := i + (j-i)/2      // 計算中點索引 m
            if nums[m] < target { // 此情況說明 target 在區間 [m+1, j] 中
                i = m + 1
            } else if nums[m] > target { // 此情況說明 target 在區間 [i, m-1] 中
                j = m - 1
            } else { // 找到目標元素，返回其索引
                return m
            }
        }
        // 未找到目標元素，返回 -1
        return -1
    }
    ```

=== "Swift"

    ```swift title="binary_search.swift"
    /* 二分搜尋（雙閉區間） */
    func binarySearch(nums: [Int], target: Int) -> Int {
        // 初始化雙閉區間 [0, n-1] ，即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素
        var i = nums.startIndex
        var j = nums.endIndex - 1
        // 迴圈，當搜尋區間為空時跳出（當 i > j 時為空）
        while i <= j {
            let m = i + (j - i) / 2 // 計算中點索引 m
            if nums[m] < target { // 此情況說明 target 在區間 [m+1, j] 中
                i = m + 1
            } else if nums[m] > target { // 此情況說明 target 在區間 [i, m-1] 中
                j = m - 1
            } else { // 找到目標元素，返回其索引
                return m
            }
        }
        // 未找到目標元素，返回 -1
        return -1
    }
    ```

=== "JS"

    ```javascript title="binary_search.js"
    /* 二分搜尋（雙閉區間） */
    function binarySearch(nums, target) {
        // 初始化雙閉區間 [0, n-1] ，即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素
        let i = 0,
            j = nums.length - 1;
        // 迴圈，當搜尋區間為空時跳出（當 i > j 時為空）
        while (i <= j) {
            // 計算中點索引 m ，使用 parseInt() 向下取整
            const m = parseInt(i + (j - i) / 2);
            if (nums[m] < target)
                // 此情況說明 target 在區間 [m+1, j] 中
                i = m + 1;
            else if (nums[m] > target)
                // 此情況說明 target 在區間 [i, m-1] 中
                j = m - 1;
            else return m; // 找到目標元素，返回其索引
        }
        // 未找到目標元素，返回 -1
        return -1;
    }
    ```

=== "TS"

    ```typescript title="binary_search.ts"
    /* 二分搜尋（雙閉區間） */
    function binarySearch(nums: number[], target: number): number {
        // 初始化雙閉區間 [0, n-1] ，即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素
        let i = 0,
            j = nums.length - 1;
        // 迴圈，當搜尋區間為空時跳出（當 i > j 時為空）
        while (i <= j) {
            // 計算中點索引 m
            const m = Math.floor(i + (j - i) / 2);
            if (nums[m] < target) {
                // 此情況說明 target 在區間 [m+1, j] 中
                i = m + 1;
            } else if (nums[m] > target) {
                // 此情況說明 target 在區間 [i, m-1] 中
                j = m - 1;
            } else {
                // 找到目標元素，返回其索引
                return m;
            }
        }
        return -1; // 未找到目標元素，返回 -1
    }
    ```

=== "Dart"

    ```dart title="binary_search.dart"
    /* 二分搜尋（雙閉區間） */
    int binarySearch(List<int> nums, int target) {
      // 初始化雙閉區間 [0, n-1] ，即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素
      int i = 0, j = nums.length - 1;
      // 迴圈，當搜尋區間為空時跳出（當 i > j 時為空）
      while (i <= j) {
        int m = i + (j - i) ~/ 2; // 計算中點索引 m
        if (nums[m] < target) {
          // 此情況說明 target 在區間 [m+1, j] 中
          i = m + 1;
        } else if (nums[m] > target) {
          // 此情況說明 target 在區間 [i, m-1] 中
          j = m - 1;
        } else {
          // 找到目標元素，返回其索引
          return m;
        }
      }
      // 未找到目標元素，返回 -1
      return -1;
    }
    ```

=== "Rust"

    ```rust title="binary_search.rs"
    /* 二分搜尋（雙閉區間） */
    fn binary_search(nums: &[i32], target: i32) -> i32 {
        // 初始化雙閉區間 [0, n-1] ，即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素
        let mut i = 0;
        let mut j = nums.len() as i32 - 1;
        // 迴圈，當搜尋區間為空時跳出（當 i > j 時為空）
        while i <= j {
            let m = i + (j - i) / 2; // 計算中點索引 m
            if nums[m as usize] < target {
                // 此情況說明 target 在區間 [m+1, j] 中
                i = m + 1;
            } else if nums[m as usize] > target {
                // 此情況說明 target 在區間 [i, m-1] 中
                j = m - 1;
            } else {
                // 找到目標元素，返回其索引
                return m;
            }
        }
        // 未找到目標元素，返回 -1
        return -1;
    }
    ```

=== "C"

    ```c title="binary_search.c"
    /* 二分搜尋（雙閉區間） */
    int binarySearch(int *nums, int len, int target) {
        // 初始化雙閉區間 [0, n-1] ，即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素
        int i = 0, j = len - 1;
        // 迴圈，當搜尋區間為空時跳出（當 i > j 時為空）
        while (i <= j) {
            int m = i + (j - i) / 2; // 計算中點索引 m
            if (nums[m] < target)    // 此情況說明 target 在區間 [m+1, j] 中
                i = m + 1;
            else if (nums[m] > target) // 此情況說明 target 在區間 [i, m-1] 中
                j = m - 1;
            else // 找到目標元素，返回其索引
                return m;
        }
        // 未找到目標元素，返回 -1
        return -1;
    }
    ```

=== "Kotlin"

    ```kotlin title="binary_search.kt"
    /* 二分搜尋（雙閉區間） */
    fun binarySearch(nums: IntArray, target: Int): Int {
        // 初始化雙閉區間 [0, n-1] ，即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素
        var i = 0
        var j = nums.size - 1
        // 迴圈，當搜尋區間為空時跳出（當 i > j 時為空）
        while (i <= j) {
            val m = i + (j - i) / 2 // 計算中點索引 m
            if (nums[m] < target) // 此情況說明 target 在區間 [m+1, j] 中
                i = m + 1
            else if (nums[m] > target) // 此情況說明 target 在區間 [i, m-1] 中
                j = m - 1
            else  // 找到目標元素，返回其索引
                return m
        }
        // 未找到目標元素，返回 -1
        return -1
    }
    ```

=== "Ruby"

    ```ruby title="binary_search.rb"
    ### 二分搜尋（雙閉區間） ###
    def binary_search(nums, target)
      # 初始化雙閉區間 [0, n-1] ，即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素
      i, j = 0, nums.length - 1

      # 迴圈，當搜尋區間為空時跳出（當 i > j 時為空）
      while i <= j
        # 理論上 Ruby 的數字可以無限大（取決於記憶體大小），無須考慮大數越界問題
        m = (i + j) / 2   # 計算中點索引 m
      
        if nums[m] < target
          i = m + 1 # 此情況說明 target 在區間 [m+1, j] 中
        elsif nums[m] > target
          j = m - 1 # 此情況說明 target 在區間 [i, m-1] 中
        else
          return m  # 找到目標元素，返回其索引
        end
      end

      -1  # 未找到目標元素，返回 -1
    end
    ```

=== "Zig"

    ```zig title="binary_search.zig"
    // 二分搜尋（雙閉區間）
    fn binarySearch(comptime T: type, nums: std.ArrayList(T), target: T) T {
        // 初始化雙閉區間 [0, n-1] ，即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素
        var i: usize = 0;
        var j: usize = nums.items.len - 1;
        // 迴圈，當搜尋區間為空時跳出（當 i > j 時為空）
        while (i <= j) {
            var m = i + (j - i) / 2;                // 計算中點索引 m
            if (nums.items[m] < target) {           // 此情況說明 target 在區間 [m+1, j] 中
                i = m + 1;
            } else if (nums.items[m] > target) {    // 此情況說明 target 在區間 [i, m-1] 中
                j = m - 1;
            } else {                                // 找到目標元素，返回其索引
                return @intCast(m);
            }
        }
        // 未找到目標元素，返回 -1
        return -1;
    }
    ```

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    <div style="margin-top: 5px;"><a href="https://pythontutor.com/iframe-embed.html#code=def%20binary_search%28nums%3A%20list%5Bint%5D%2C%20target%3A%20int%29%20-%3E%20int%3A%0A%20%20%20%20%22%22%22%E4%BA%8C%E5%88%86%E6%90%9C%E5%B0%8B%EF%BC%88%E9%9B%99%E9%96%89%E5%8D%80%E9%96%93%EF%BC%89%22%22%22%0A%20%20%20%20%23%20%E5%88%9D%E5%A7%8B%E5%8C%96%E9%9B%99%E9%96%89%E5%8D%80%E9%96%93%20%5B0%2C%20n-1%5D%20%EF%BC%8C%E5%8D%B3%20i%2C%20j%20%E5%88%86%E5%88%A5%E6%8C%87%E5%90%91%E9%99%A3%E5%88%97%E9%A6%96%E5%85%83%E7%B4%A0%E3%80%81%E5%B0%BE%E5%85%83%E7%B4%A0%0A%20%20%20%20i%2C%20j%20%3D%200%2C%20len%28nums%29%20-%201%0A%20%20%20%20%23%20%E8%BF%B4%E5%9C%88%EF%BC%8C%E7%95%B6%E6%90%9C%E5%B0%8B%E5%8D%80%E9%96%93%E7%82%BA%E7%A9%BA%E6%99%82%E8%B7%B3%E5%87%BA%EF%BC%88%E7%95%B6%20i%20%3E%20j%20%E6%99%82%E7%82%BA%E7%A9%BA%EF%BC%89%0A%20%20%20%20while%20i%20%3C%3D%20j%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20%E7%90%86%E8%AB%96%E4%B8%8A%20Python%20%E7%9A%84%E6%95%B8%E5%AD%97%E5%8F%AF%E4%BB%A5%E7%84%A1%E9%99%90%E5%A4%A7%EF%BC%88%E5%8F%96%E6%B1%BA%E6%96%BC%E8%A8%98%E6%86%B6%E9%AB%94%E5%A4%A7%E5%B0%8F%EF%BC%89%EF%BC%8C%E7%84%A1%E9%A0%88%E8%80%83%E6%85%AE%E5%A4%A7%E6%95%B8%E8%B6%8A%E7%95%8C%E5%95%8F%E9%A1%8C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20m%20%3D%20%28i%20%2B%20j%29%20//%202%20%20%23%20%E8%A8%88%E7%AE%97%E4%B8%AD%E9%BB%9E%E7%B4%A2%E5%BC%95%20m%0A%20%20%20%20%20%20%20%20if%20nums%5Bm%5D%20%3C%20target%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20i%20%3D%20m%20%2B%201%20%20%23%20%E6%AD%A4%E6%83%85%E6%B3%81%E8%AA%AA%E6%98%8E%20target%20%E5%9C%A8%E5%8D%80%E9%96%93%20%5Bm%2B1%2C%20j%5D%20%E4%B8%AD%0A%20%20%20%20%20%20%20%20elif%20nums%5Bm%5D%20%3E%20target%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20j%20%3D%20m%20-%201%20%20%23%20%E6%AD%A4%E6%83%85%E6%B3%81%E8%AA%AA%E6%98%8E%20target%20%E5%9C%A8%E5%8D%80%E9%96%93%20%5Bi%2C%20m-1%5D%20%E4%B8%AD%0A%20%20%20%20%20%20%20%20else%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20return%20m%20%20%23%20%E6%89%BE%E5%88%B0%E7%9B%AE%E6%A8%99%E5%85%83%E7%B4%A0%EF%BC%8C%E8%BF%94%E5%9B%9E%E5%85%B6%E7%B4%A2%E5%BC%95%0A%20%20%20%20return%20-1%20%20%23%20%E6%9C%AA%E6%89%BE%E5%88%B0%E7%9B%AE%E6%A8%99%E5%85%83%E7%B4%A0%EF%BC%8C%E8%BF%94%E5%9B%9E%20-1%0A%0A%0A%22%22%22Driver%20Code%22%22%22%0Aif%20__name__%20%3D%3D%20%22__main__%22%3A%0A%20%20%20%20target%20%3D%206%0A%20%20%20%20nums%20%3D%20%5B1%2C%203%2C%206%2C%208%2C%2012%2C%2015%2C%2023%2C%2026%2C%2031%2C%2035%5D%0A%0A%20%20%20%20%23%20%E4%BA%8C%E5%88%86%E6%90%9C%E5%B0%8B%EF%BC%88%E9%9B%99%E9%96%89%E5%8D%80%E9%96%93%EF%BC%89%0A%20%20%20%20index%20%3D%20binary_search%28nums%2C%20target%29%0A%20%20%20%20print%28%22%E7%9B%AE%E6%A8%99%E5%85%83%E7%B4%A0%206%20%E7%9A%84%E7%B4%A2%E5%BC%95%20%3D%20%22%2C%20index%29&codeDivHeight=800&codeDivWidth=600&cumulative=false&curInstr=5&heapPrimitives=nevernest&origin=opt-frontend.js&py=311&rawInputLstJSON=%5B%5D&textReferences=false" target="_blank" rel="noopener noreferrer">全螢幕觀看 ></a></div>

**時間複雜度為 $O(\log n)$** ：在二分迴圈中，區間每輪縮小一半，因此迴圈次數為 $\log_2 n$ 。

**空間複雜度為 $O(1)$** ：指標 $i$ 和 $j$ 使用常數大小空間。

## 10.1.1 &nbsp; 區間表示方法

除了上述雙閉區間外，常見的區間表示還有“左閉右開”區間，定義為 $[0, n)$ ，即左邊界包含自身，右邊界不包含自身。在該表示下，區間 $[i, j)$ 在 $i = j$ 時為空。

我們可以基於該表示實現具有相同功能的二分搜尋演算法：

=== "Python"

    ```python title="binary_search.py"
    def binary_search_lcro(nums: list[int], target: int) -> int:
        """二分搜尋（左閉右開區間）"""
        # 初始化左閉右開區間 [0, n) ，即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素+1
        i, j = 0, len(nums)
        # 迴圈，當搜尋區間為空時跳出（當 i = j 時為空）
        while i < j:
            m = (i + j) // 2  # 計算中點索引 m
            if nums[m] < target:
                i = m + 1  # 此情況說明 target 在區間 [m+1, j) 中
            elif nums[m] > target:
                j = m  # 此情況說明 target 在區間 [i, m) 中
            else:
                return m  # 找到目標元素，返回其索引
        return -1  # 未找到目標元素，返回 -1
    ```

=== "C++"

    ```cpp title="binary_search.cpp"
    /* 二分搜尋（左閉右開區間） */
    int binarySearchLCRO(vector<int> &nums, int target) {
        // 初始化左閉右開區間 [0, n) ，即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素+1
        int i = 0, j = nums.size();
        // 迴圈，當搜尋區間為空時跳出（當 i = j 時為空）
        while (i < j) {
            int m = i + (j - i) / 2; // 計算中點索引 m
            if (nums[m] < target)    // 此情況說明 target 在區間 [m+1, j) 中
                i = m + 1;
            else if (nums[m] > target) // 此情況說明 target 在區間 [i, m) 中
                j = m;
            else // 找到目標元素，返回其索引
                return m;
        }
        // 未找到目標元素，返回 -1
        return -1;
    }
    ```

=== "Java"

    ```java title="binary_search.java"
    /* 二分搜尋（左閉右開區間） */
    int binarySearchLCRO(int[] nums, int target) {
        // 初始化左閉右開區間 [0, n) ，即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素+1
        int i = 0, j = nums.length;
        // 迴圈，當搜尋區間為空時跳出（當 i = j 時為空）
        while (i < j) {
            int m = i + (j - i) / 2; // 計算中點索引 m
            if (nums[m] < target) // 此情況說明 target 在區間 [m+1, j) 中
                i = m + 1;
            else if (nums[m] > target) // 此情況說明 target 在區間 [i, m) 中
                j = m;
            else // 找到目標元素，返回其索引
                return m;
        }
        // 未找到目標元素，返回 -1
        return -1;
    }
    ```

=== "C#"

    ```csharp title="binary_search.cs"
    /* 二分搜尋（左閉右開區間） */
    int BinarySearchLCRO(int[] nums, int target) {
        // 初始化左閉右開區間 [0, n) ，即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素+1
        int i = 0, j = nums.Length;
        // 迴圈，當搜尋區間為空時跳出（當 i = j 時為空）
        while (i < j) {
            int m = i + (j - i) / 2;   // 計算中點索引 m
            if (nums[m] < target)      // 此情況說明 target 在區間 [m+1, j) 中
                i = m + 1;
            else if (nums[m] > target) // 此情況說明 target 在區間 [i, m) 中
                j = m;
            else                       // 找到目標元素，返回其索引
                return m;
        }
        // 未找到目標元素，返回 -1
        return -1;
    }
    ```

=== "Go"

    ```go title="binary_search.go"
    /* 二分搜尋（左閉右開區間） */
    func binarySearchLCRO(nums []int, target int) int {
        // 初始化左閉右開區間 [0, n) ，即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素+1
        i, j := 0, len(nums)
        // 迴圈，當搜尋區間為空時跳出（當 i = j 時為空）
        for i < j {
            m := i + (j-i)/2      // 計算中點索引 m
            if nums[m] < target { // 此情況說明 target 在區間 [m+1, j) 中
                i = m + 1
            } else if nums[m] > target { // 此情況說明 target 在區間 [i, m) 中
                j = m
            } else { // 找到目標元素，返回其索引
                return m
            }
        }
        // 未找到目標元素，返回 -1
        return -1
    }
    ```

=== "Swift"

    ```swift title="binary_search.swift"
    /* 二分搜尋（左閉右開區間） */
    func binarySearchLCRO(nums: [Int], target: Int) -> Int {
        // 初始化左閉右開區間 [0, n) ，即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素+1
        var i = nums.startIndex
        var j = nums.endIndex
        // 迴圈，當搜尋區間為空時跳出（當 i = j 時為空）
        while i < j {
            let m = i + (j - i) / 2 // 計算中點索引 m
            if nums[m] < target { // 此情況說明 target 在區間 [m+1, j) 中
                i = m + 1
            } else if nums[m] > target { // 此情況說明 target 在區間 [i, m) 中
                j = m
            } else { // 找到目標元素，返回其索引
                return m
            }
        }
        // 未找到目標元素，返回 -1
        return -1
    }
    ```

=== "JS"

    ```javascript title="binary_search.js"
    /* 二分搜尋（左閉右開區間） */
    function binarySearchLCRO(nums, target) {
        // 初始化左閉右開區間 [0, n) ，即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素+1
        let i = 0,
            j = nums.length;
        // 迴圈，當搜尋區間為空時跳出（當 i = j 時為空）
        while (i < j) {
            // 計算中點索引 m ，使用 parseInt() 向下取整
            const m = parseInt(i + (j - i) / 2);
            if (nums[m] < target)
                // 此情況說明 target 在區間 [m+1, j) 中
                i = m + 1;
            else if (nums[m] > target)
                // 此情況說明 target 在區間 [i, m) 中
                j = m;
            // 找到目標元素，返回其索引
            else return m;
        }
        // 未找到目標元素，返回 -1
        return -1;
    }
    ```

=== "TS"

    ```typescript title="binary_search.ts"
    /* 二分搜尋（左閉右開區間） */
    function binarySearchLCRO(nums: number[], target: number): number {
        // 初始化左閉右開區間 [0, n) ，即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素+1
        let i = 0,
            j = nums.length;
        // 迴圈，當搜尋區間為空時跳出（當 i = j 時為空）
        while (i < j) {
            // 計算中點索引 m
            const m = Math.floor(i + (j - i) / 2);
            if (nums[m] < target) {
                // 此情況說明 target 在區間 [m+1, j) 中
                i = m + 1;
            } else if (nums[m] > target) {
                // 此情況說明 target 在區間 [i, m) 中
                j = m;
            } else {
                // 找到目標元素，返回其索引
                return m;
            }
        }
        return -1; // 未找到目標元素，返回 -1
    }
    ```

=== "Dart"

    ```dart title="binary_search.dart"
    /* 二分搜尋（左閉右開區間） */
    int binarySearchLCRO(List<int> nums, int target) {
      // 初始化左閉右開區間 [0, n) ，即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素+1
      int i = 0, j = nums.length;
      // 迴圈，當搜尋區間為空時跳出（當 i = j 時為空）
      while (i < j) {
        int m = i + (j - i) ~/ 2; // 計算中點索引 m
        if (nums[m] < target) {
          // 此情況說明 target 在區間 [m+1, j) 中
          i = m + 1;
        } else if (nums[m] > target) {
          // 此情況說明 target 在區間 [i, m) 中
          j = m;
        } else {
          // 找到目標元素，返回其索引
          return m;
        }
      }
      // 未找到目標元素，返回 -1
      return -1;
    }
    ```

=== "Rust"

    ```rust title="binary_search.rs"
    /* 二分搜尋（左閉右開區間） */
    fn binary_search_lcro(nums: &[i32], target: i32) -> i32 {
        // 初始化左閉右開區間 [0, n) ，即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素+1
        let mut i = 0;
        let mut j = nums.len() as i32;
        // 迴圈，當搜尋區間為空時跳出（當 i = j 時為空）
        while i < j {
            let m = i + (j - i) / 2; // 計算中點索引 m
            if nums[m as usize] < target {
                // 此情況說明 target 在區間 [m+1, j) 中
                i = m + 1;
            } else if nums[m as usize] > target {
                // 此情況說明 target 在區間 [i, m) 中
                j = m;
            } else {
                // 找到目標元素，返回其索引
                return m;
            }
        }
        // 未找到目標元素，返回 -1
        return -1;
    }
    ```

=== "C"

    ```c title="binary_search.c"
    /* 二分搜尋（左閉右開區間） */
    int binarySearchLCRO(int *nums, int len, int target) {
        // 初始化左閉右開區間 [0, n) ，即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素+1
        int i = 0, j = len;
        // 迴圈，當搜尋區間為空時跳出（當 i = j 時為空）
        while (i < j) {
            int m = i + (j - i) / 2; // 計算中點索引 m
            if (nums[m] < target)    // 此情況說明 target 在區間 [m+1, j) 中
                i = m + 1;
            else if (nums[m] > target) // 此情況說明 target 在區間 [i, m) 中
                j = m;
            else // 找到目標元素，返回其索引
                return m;
        }
        // 未找到目標元素，返回 -1
        return -1;
    }
    ```

=== "Kotlin"

    ```kotlin title="binary_search.kt"
    /* 二分搜尋（左閉右開區間） */
    fun binarySearchLCRO(nums: IntArray, target: Int): Int {
        // 初始化左閉右開區間 [0, n) ，即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素+1
        var i = 0
        var j = nums.size
        // 迴圈，當搜尋區間為空時跳出（當 i = j 時為空）
        while (i < j) {
            val m = i + (j - i) / 2 // 計算中點索引 m
            if (nums[m] < target) // 此情況說明 target 在區間 [m+1, j) 中
                i = m + 1
            else if (nums[m] > target) // 此情況說明 target 在區間 [i, m) 中
                j = m
            else  // 找到目標元素，返回其索引
                return m
        }
        // 未找到目標元素，返回 -1
        return -1
    }
    ```

=== "Ruby"

    ```ruby title="binary_search.rb"
    ### 二分搜尋（左閉右開區間） ###
    def binary_search_lcro(nums, target)
      # 初始化左閉右開區間 [0, n) ，即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素+1
      i, j = 0, nums.length

      # 迴圈，當搜尋區間為空時跳出（當 i = j 時為空）
      while i < j
        # 計算中點索引 m
        m = (i + j) / 2

        if nums[m] < target
          i = m + 1 # 此情況說明 target 在區間 [m+1, j) 中
        elsif nums[m] > target
          j = m - 1 # 此情況說明 target 在區間 [i, m) 中
        else
          return m  # 找到目標元素，返回其索引
        end
      end

      -1  # 未找到目標元素，返回 -1
    end
    ```

=== "Zig"

    ```zig title="binary_search.zig"
    // 二分搜尋（左閉右開區間）
    fn binarySearchLCRO(comptime T: type, nums: std.ArrayList(T), target: T) T {
        // 初始化左閉右開區間 [0, n) ，即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素+1
        var i: usize = 0;
        var j: usize = nums.items.len;
        // 迴圈，當搜尋區間為空時跳出（當 i = j 時為空）
        while (i <= j) {
            var m = i + (j - i) / 2;                // 計算中點索引 m
            if (nums.items[m] < target) {           // 此情況說明 target 在區間 [m+1, j) 中
                i = m + 1;
            } else if (nums.items[m] > target) {    // 此情況說明 target 在區間 [i, m) 中
                j = m;
            } else {                                // 找到目標元素，返回其索引
                return @intCast(m);
            }
        }
        // 未找到目標元素，返回 -1
        return -1;
    }
    ```

??? pythontutor "視覺化執行"

    <div style="height: 549px; width: 100%;"><iframe class="pythontutor-iframe" src="https://pythontutor.com/iframe-embed.html#code=def%20binary_search_lcro%28nums%3A%20list%5Bint%5D%2C%20target%3A%20int%29%20-%3E%20int%3A%0A%20%20%20%20%22%22%22%E4%BA%8C%E5%88%86%E6%90%9C%E5%B0%8B%EF%BC%88%E5%B7%A6%E9%96%89%E5%8F%B3%E9%96%8B%E5%8D%80%E9%96%93%EF%BC%89%22%22%22%0A%20%20%20%20%23%20%E5%88%9D%E5%A7%8B%E5%8C%96%E5%B7%A6%E9%96%89%E5%8F%B3%E9%96%8B%E5%8D%80%E9%96%93%20%5B0%2C%20n%29%20%EF%BC%8C%E5%8D%B3%20i%2C%20j%20%E5%88%86%E5%88%A5%E6%8C%87%E5%90%91%E9%99%A3%E5%88%97%E9%A6%96%E5%85%83%E7%B4%A0%E3%80%81%E5%B0%BE%E5%85%83%E7%B4%A0%2B1%0A%20%20%20%20i%2C%20j%20%3D%200%2C%20len%28nums%29%0A%20%20%20%20%23%20%E8%BF%B4%E5%9C%88%EF%BC%8C%E7%95%B6%E6%90%9C%E5%B0%8B%E5%8D%80%E9%96%93%E7%82%BA%E7%A9%BA%E6%99%82%E8%B7%B3%E5%87%BA%EF%BC%88%E7%95%B6%20i%20%3D%20j%20%E6%99%82%E7%82%BA%E7%A9%BA%EF%BC%89%0A%20%20%20%20while%20i%20%3C%20j%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20m%20%3D%20%28i%20%2B%20j%29%20//%202%20%20%23%20%E8%A8%88%E7%AE%97%E4%B8%AD%E9%BB%9E%E7%B4%A2%E5%BC%95%20m%0A%20%20%20%20%20%20%20%20if%20nums%5Bm%5D%20%3C%20target%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20i%20%3D%20m%20%2B%201%20%20%23%20%E6%AD%A4%E6%83%85%E6%B3%81%E8%AA%AA%E6%98%8E%20target%20%E5%9C%A8%E5%8D%80%E9%96%93%20%5Bm%2B1%2C%20j%29%20%E4%B8%AD%0A%20%20%20%20%20%20%20%20elif%20nums%5Bm%5D%20%3E%20target%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20j%20%3D%20m%20%20%23%20%E6%AD%A4%E6%83%85%E6%B3%81%E8%AA%AA%E6%98%8E%20target%20%E5%9C%A8%E5%8D%80%E9%96%93%20%5Bi%2C%20m%29%20%E4%B8%AD%0A%20%20%20%20%20%20%20%20else%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20return%20m%20%20%23%20%E6%89%BE%E5%88%B0%E7%9B%AE%E6%A8%99%E5%85%83%E7%B4%A0%EF%BC%8C%E8%BF%94%E5%9B%9E%E5%85%B6%E7%B4%A2%E5%BC%95%0A%20%20%20%20return%20-1%20%20%23%20%E6%9C%AA%E6%89%BE%E5%88%B0%E7%9B%AE%E6%A8%99%E5%85%83%E7%B4%A0%EF%BC%8C%E8%BF%94%E5%9B%9E%20-1%0A%0A%0A%22%22%22Driver%20Code%22%22%22%0Aif%20__name__%20%3D%3D%20%22__main__%22%3A%0A%20%20%20%20target%20%3D%206%0A%20%20%20%20nums%20%3D%20%5B1%2C%203%2C%206%2C%208%2C%2012%2C%2015%2C%2023%2C%2026%2C%2031%2C%2035%5D%0A%0A%20%20%20%20%23%20%E4%BA%8C%E5%88%86%E6%90%9C%E5%B0%8B%EF%BC%88%E5%B7%A6%E9%96%89%E5%8F%B3%E9%96%8B%E5%8D%80%E9%96%93%EF%BC%89%0A%20%20%20%20index%20%3D%20binary_search_lcro%28nums%2C%20target%29%0A%20%20%20%20print%28%22%E7%9B%AE%E6%A8%99%E5%85%83%E7%B4%A0%206%20%E7%9A%84%E7%B4%A2%E5%BC%95%20%3D%20%22%2C%20index%29&codeDivHeight=472&codeDivWidth=350&cumulative=false&curInstr=5&heapPrimitives=nevernest&origin=opt-frontend.js&py=311&rawInputLstJSON=%5B%5D&textReferences=false"> </iframe></div>
    <div style="margin-top: 5px;"><a href="https://pythontutor.com/iframe-embed.html#code=def%20binary_search_lcro%28nums%3A%20list%5Bint%5D%2C%20target%3A%20int%29%20-%3E%20int%3A%0A%20%20%20%20%22%22%22%E4%BA%8C%E5%88%86%E6%90%9C%E5%B0%8B%EF%BC%88%E5%B7%A6%E9%96%89%E5%8F%B3%E9%96%8B%E5%8D%80%E9%96%93%EF%BC%89%22%22%22%0A%20%20%20%20%23%20%E5%88%9D%E5%A7%8B%E5%8C%96%E5%B7%A6%E9%96%89%E5%8F%B3%E9%96%8B%E5%8D%80%E9%96%93%20%5B0%2C%20n%29%20%EF%BC%8C%E5%8D%B3%20i%2C%20j%20%E5%88%86%E5%88%A5%E6%8C%87%E5%90%91%E9%99%A3%E5%88%97%E9%A6%96%E5%85%83%E7%B4%A0%E3%80%81%E5%B0%BE%E5%85%83%E7%B4%A0%2B1%0A%20%20%20%20i%2C%20j%20%3D%200%2C%20len%28nums%29%0A%20%20%20%20%23%20%E8%BF%B4%E5%9C%88%EF%BC%8C%E7%95%B6%E6%90%9C%E5%B0%8B%E5%8D%80%E9%96%93%E7%82%BA%E7%A9%BA%E6%99%82%E8%B7%B3%E5%87%BA%EF%BC%88%E7%95%B6%20i%20%3D%20j%20%E6%99%82%E7%82%BA%E7%A9%BA%EF%BC%89%0A%20%20%20%20while%20i%20%3C%20j%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20m%20%3D%20%28i%20%2B%20j%29%20//%202%20%20%23%20%E8%A8%88%E7%AE%97%E4%B8%AD%E9%BB%9E%E7%B4%A2%E5%BC%95%20m%0A%20%20%20%20%20%20%20%20if%20nums%5Bm%5D%20%3C%20target%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20i%20%3D%20m%20%2B%201%20%20%23%20%E6%AD%A4%E6%83%85%E6%B3%81%E8%AA%AA%E6%98%8E%20target%20%E5%9C%A8%E5%8D%80%E9%96%93%20%5Bm%2B1%2C%20j%29%20%E4%B8%AD%0A%20%20%20%20%20%20%20%20elif%20nums%5Bm%5D%20%3E%20target%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20j%20%3D%20m%20%20%23%20%E6%AD%A4%E6%83%85%E6%B3%81%E8%AA%AA%E6%98%8E%20target%20%E5%9C%A8%E5%8D%80%E9%96%93%20%5Bi%2C%20m%29%20%E4%B8%AD%0A%20%20%20%20%20%20%20%20else%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20return%20m%20%20%23%20%E6%89%BE%E5%88%B0%E7%9B%AE%E6%A8%99%E5%85%83%E7%B4%A0%EF%BC%8C%E8%BF%94%E5%9B%9E%E5%85%B6%E7%B4%A2%E5%BC%95%0A%20%20%20%20return%20-1%20%20%23%20%E6%9C%AA%E6%89%BE%E5%88%B0%E7%9B%AE%E6%A8%99%E5%85%83%E7%B4%A0%EF%BC%8C%E8%BF%94%E5%9B%9E%20-1%0A%0A%0A%22%22%22Driver%20Code%22%22%22%0Aif%20__name__%20%3D%3D%20%22__main__%22%3A%0A%20%20%20%20target%20%3D%206%0A%20%20%20%20nums%20%3D%20%5B1%2C%203%2C%206%2C%208%2C%2012%2C%2015%2C%2023%2C%2026%2C%2031%2C%2035%5D%0A%0A%20%20%20%20%23%20%E4%BA%8C%E5%88%86%E6%90%9C%E5%B0%8B%EF%BC%88%E5%B7%A6%E9%96%89%E5%8F%B3%E9%96%8B%E5%8D%80%E9%96%93%EF%BC%89%0A%20%20%20%20index%20%3D%20binary_search_lcro%28nums%2C%20target%29%0A%20%20%20%20print%28%22%E7%9B%AE%E6%A8%99%E5%85%83%E7%B4%A0%206%20%E7%9A%84%E7%B4%A2%E5%BC%95%20%3D%20%22%2C%20index%29&codeDivHeight=800&codeDivWidth=600&cumulative=false&curInstr=5&heapPrimitives=nevernest&origin=opt-frontend.js&py=311&rawInputLstJSON=%5B%5D&textReferences=false" target="_blank" rel="noopener noreferrer">全螢幕觀看 ></a></div>

如圖 10-3 所示，在兩種區間表示下，二分搜尋演算法的初始化、迴圈條件和縮小區間操作皆有所不同。

由於“雙閉區間”表示中的左右邊界都被定義為閉區間，因此透過指標 $i$ 和指標 $j$ 縮小區間的操作也是對稱的。這樣更不容易出錯，**因此一般建議採用“雙閉區間”的寫法**。

![兩種區間定義](binary_search.assets/binary_search_ranges.png){ class="animation-figure" }

<p align="center"> 圖 10-3 &nbsp; 兩種區間定義 </p>

## 10.1.2 &nbsp; 優點與侷限性

二分搜尋在時間和空間方面都有較好的效能。

- 二分搜尋的時間效率高。在大資料量下，對數階的時間複雜度具有顯著優勢。例如，當資料大小 $n = 2^{20}$ 時，線性查詢需要 $2^{20} = 1048576$ 輪迴圈，而二分搜尋僅需 $\log_2 2^{20} = 20$ 輪迴圈。
- 二分搜尋無須額外空間。相較於需要藉助額外空間的搜尋演算法（例如雜湊查詢），二分搜尋更加節省空間。

然而，二分搜尋並非適用於所有情況，主要有以下原因。

- 二分搜尋僅適用於有序資料。若輸入資料無序，為了使用二分搜尋而專門進行排序，得不償失。因為排序演算法的時間複雜度通常為 $O(n \log n)$ ，比線性查詢和二分搜尋都更高。對於頻繁插入元素的場景，為保持陣列有序性，需要將元素插入到特定位置，時間複雜度為 $O(n)$ ，也是非常昂貴的。
- 二分搜尋僅適用於陣列。二分搜尋需要跳躍式（非連續地）訪問元素，而在鏈結串列中執行跳躍式訪問的效率較低，因此不適合應用在鏈結串列或基於鏈結串列實現的資料結構。
- 小資料量下，線性查詢效能更佳。線上性查詢中，每輪只需 1 次判斷操作；而在二分搜尋中，需要 1 次加法、1 次除法、1 ~ 3 次判斷操作、1 次加法（減法），共 4 ~ 6 個單元操作；因此，當資料量 $n$ 較小時，線性查詢反而比二分搜尋更快。
