/** * File: avl_tree.swift * Created Time: 2023-01-28 * Author: nuomi1 (nuomi1@qq.com) */ import utils /* AVL 木 */ class AVLTree { fileprivate var root: TreeNode? // 根ノード init() {} /* ノードの高さを取得 */ func height(node: TreeNode?) -> Int { // 空ノードの高さは -1、葉ノードの高さは 0 node?.height ?? -1 } /* ノードの高さを更新する */ private func updateHeight(node: TreeNode?) { // ノードの高さは最も高い部分木の高さ + 1 に等しい node?.height = max(height(node: node?.left), height(node: node?.right)) + 1 } /* 平衡係数を取得 */ func balanceFactor(node: TreeNode?) -> Int { // 空ノードの平衡係数は 0 guard let node = node else { return 0 } // ノードの平衡係数 = 左部分木の高さ - 右部分木の高さ return height(node: node.left) - height(node: node.right) } /* 右回転 */ private func rightRotate(node: TreeNode?) -> TreeNode? { let child = node?.left let grandChild = child?.right // child を支点として node を右回転させる child?.right = node node?.left = grandChild // ノードの高さを更新する updateHeight(node: node) updateHeight(node: child) // 回転後の部分木の根ノードを返す return child } /* 左回転 */ private func leftRotate(node: TreeNode?) -> TreeNode? { let child = node?.right let grandChild = child?.left // child を支点として node を左回転させる child?.left = node node?.right = grandChild // ノードの高さを更新する updateHeight(node: node) updateHeight(node: child) // 回転後の部分木の根ノードを返す return child } /* 回転操作を行い、この部分木の平衡を回復する */ private func rotate(node: TreeNode?) -> TreeNode? { // ノード node の平衡係数を取得 let balanceFactor = balanceFactor(node: node) // 左に偏った木 if balanceFactor > 1 { if self.balanceFactor(node: node?.left) >= 0 { // 右回転 return rightRotate(node: node) } else { // 左回転してから右回転 node?.left = leftRotate(node: node?.left) return rightRotate(node: node) } } // 右に偏った木 if balanceFactor < -1 { if self.balanceFactor(node: node?.right) <= 0 { // 左回転 return leftRotate(node: node) } else { // 右回転してから左回転 node?.right = rightRotate(node: node?.right) return leftRotate(node: node) } } // 平衡木なので回転不要、そのまま返す return node } /* ノードを挿入 */ func insert(val: Int) { root = insertHelper(node: root, val: val) } /* ノードを再帰的に挿入する(補助メソッド) */ private func insertHelper(node: TreeNode?, val: Int) -> TreeNode? { var node = node if node == nil { return TreeNode(x: val) } /* 1. 挿入位置を探索してノードを挿入 */ if val < node!.val { node?.left = insertHelper(node: node?.left, val: val) } else if val > node!.val { node?.right = insertHelper(node: node?.right, val: val) } else { return node // 重複ノードは挿入せず、そのまま返す } updateHeight(node: node) // ノードの高さを更新する /* 2. 回転操作を行い、部分木の平衡を回復する */ node = rotate(node: node) // 部分木の根ノードを返す return node } /* ノードを削除 */ func remove(val: Int) { root = removeHelper(node: root, val: val) } /* ノードを再帰的に削除する(補助メソッド) */ private func removeHelper(node: TreeNode?, val: Int) -> TreeNode? { var node = node if node == nil { return nil } /* 1. ノードを探索して削除 */ if val < node!.val { node?.left = removeHelper(node: node?.left, val: val) } else if val > node!.val { node?.right = removeHelper(node: node?.right, val: val) } else { if node?.left == nil || node?.right == nil { let child = node?.left ?? node?.right // 子ノード数 = 0 の場合、node をそのまま削除して返す if child == nil { return nil } // 子ノード数 = 1 の場合、node をそのまま削除する else { node = child } } else { // 子ノード数 = 2 の場合、中順走査の次のノードを削除し、そのノードで現在のノードを置き換える var temp = node?.right while temp?.left != nil { temp = temp?.left } node?.right = removeHelper(node: node?.right, val: temp!.val) node?.val = temp!.val } } updateHeight(node: node) // ノードの高さを更新する /* 2. 回転操作を行い、部分木の平衡を回復する */ node = rotate(node: node) // 部分木の根ノードを返す return node } /* ノードを探索 */ func search(val: Int) -> TreeNode? { var cur = root while cur != nil { // 目標ノードは cur の右部分木にある if cur!.val < val { cur = cur?.right } // 目標ノードは cur の左部分木にある else if cur!.val > val { cur = cur?.left } // 目標ノードが見つかったらループを抜ける else { break } } // 目標ノードを返す return cur } } @main enum _AVLTree { static func testInsert(tree: AVLTree, val: Int) { tree.insert(val: val) print("\nノード \(val) を挿入後、AVL 木は") PrintUtil.printTree(root: tree.root) } static func testRemove(tree: AVLTree, val: Int) { tree.remove(val: val) print("\nノード \(val) を削除後、AVL 木は") PrintUtil.printTree(root: tree.root) } /* Driver Code */ static func main() { /* 空の AVL 木を初期化する */ let avlTree = AVLTree() /* ノードを挿入 */ // ノード挿入後に AVL 木がどのように平衡を保つかに注目してほしい testInsert(tree: avlTree, val: 1) testInsert(tree: avlTree, val: 2) testInsert(tree: avlTree, val: 3) testInsert(tree: avlTree, val: 4) testInsert(tree: avlTree, val: 5) testInsert(tree: avlTree, val: 8) testInsert(tree: avlTree, val: 7) testInsert(tree: avlTree, val: 9) testInsert(tree: avlTree, val: 10) testInsert(tree: avlTree, val: 6) /* 重複ノードを挿入する */ testInsert(tree: avlTree, val: 7) /* ノードを削除 */ // ノード削除後に AVL 木がどのように平衡を保つかに注目してほしい testRemove(tree: avlTree, val: 8) // 次数 0 のノードを削除する testRemove(tree: avlTree, val: 5) // 次数 1 のノードを削除する testRemove(tree: avlTree, val: 4) // 次数 2 のノードを削除する /* ノードを検索 */ let node = avlTree.search(val: 7) print("\n見つかったノードオブジェクトは \(node!)、ノード値 = \(node!.val)") } }