--- comments: true --- # 14.4   Задача о рюкзаке 0-1 Задача о рюкзаке является отличным примером для начала изучения динамического программирования и представляет собой одну из наиболее распространенных форм этой задачи. У нее существует множество вариантов, например задача о рюкзаке 0-1, задача о полном рюкзаке, задача о многократном рюкзаке и т.д. В этом разделе сначала разберем самый распространенный вариант - задачу о рюкзаке 0-1. !!! question Даны $n$ предметов. Вес $i$-го предмета равен $wgt[i-1]$ , стоимость равна $val[i-1]$ . Также дан рюкзак вместимости $cap$ . Каждый предмет можно выбрать только один раз. Найдите максимальную суммарную стоимость, которую можно поместить в рюкзак при заданной вместимости. Как видно на рисунке 14-17, поскольку номер предмета $i$ начинается с $1$ , а индексы массива начинаются с $0$ , предмету $i$ соответствуют вес $wgt[i-1]$ и стоимость $val[i-1]$ . ![Пример данных для задачи о рюкзаке 0-1](knapsack_problem.assets/knapsack_example.png){ class="animation-figure" }

Рисунок 14-17   Пример данных для задачи о рюкзаке 0-1

Задачу о рюкзаке 0-1 можно рассматривать как процесс из $n$ раундов принятия решений: для каждого предмета есть два решения - не класть его в рюкзак или положить в рюкзак. Поэтому задача удовлетворяет модели дерева решений. Цель задачи - найти «максимальную суммарную стоимость при ограниченной вместимости рюкзака», а это с большой вероятностью указывает на задачу динамического программирования. **Шаг 1: продумать решения на каждом раунде, определить состояние и тем самым получить таблицу $dp$** Для каждого предмета возможны два случая: не класть его в рюкзак, тогда вместимость не меняется. Или положить его в рюкзак, тогда оставшаяся вместимость уменьшается. Отсюда получается определение состояния: текущий номер предмета $i$ и текущая вместимость рюкзака $c$ , то есть состояние обозначается как $[i, c]$ . Подзадача, соответствующая состоянию $[i, c]$ , такова: **максимальная стоимость, которую можно получить, используя первые $i$ предметов и рюкзак вместимости $c$**. Ее решение обозначается через $dp[i, c]$ . Искомым значением является $dp[n, cap]$ , значит, нам нужна двумерная таблица $dp$ размера $(n+1) \times (cap+1)$ . **Шаг 2: найти оптимальную подструктуру и на ее основе вывести уравнение перехода состояния** После того как мы принимаем решение по предмету $i$ , остается подзадача, связанная с первыми $i-1$ предметами. Здесь возможны два случая. - **Не класть предмет $i$** : вместимость рюкзака не меняется, и состояние переходит в $[i-1, c]$ . - **Положить предмет $i$** : вместимость рюкзака уменьшается на $wgt[i-1]$ , а стоимость увеличивается на $val[i-1]$ , и состояние переходит в $[i-1, c-wgt[i-1]]$ . Этот анализ и раскрывает оптимальную подструктуру задачи: **максимальная стоимость $dp[i, c]$ равна лучшему из двух вариантов - не брать предмет $i$ или взять предмет $i$**. Отсюда получается уравнение перехода состояния: $$ dp[i, c] = \max(dp[i-1, c], dp[i-1, c - wgt[i-1]] + val[i-1]) $$ Нужно учитывать, что если вес текущего предмета $wgt[i - 1]$ превышает оставшуюся вместимость $c$ , то предмет можно только не брать. **Шаг 3: определить граничные условия и порядок переходов** Когда предметов нет или вместимость рюкзака равна $0$ , максимальная стоимость равна $0$. То есть весь первый столбец $dp[i, 0]$ и вся первая строка $dp[0, c]$ заполняются нулями. Текущее состояние $[i, c]$ зависит от состояния сверху $[i-1, c]$ и состояния слева сверху $[i-1, c-wgt[i-1]]$ , поэтому достаточно двумя вложенными циклами пройти по всей таблице $dp$ в прямом порядке. После этого анализа реализуем по порядку: полный перебор, поиск с мемоизацией и динамическое программирование. ### 1.   Метод 1: полный перебор Код поиска содержит следующие элементы. - **Параметры рекурсии**: состояние $[i, c]$ . - **Возвращаемое значение**: решение подзадачи $dp[i, c]$ . - **Условие завершения**: когда номер предмета выходит за границу, то есть $i = 0$ , или оставшаяся вместимость равна $0$ , рекурсия завершается и возвращается стоимость $0$ . - **Обрезка**: если вес текущего предмета превышает оставшуюся вместимость рюкзака, то можно только не класть этот предмет. === "Python" ```python title="knapsack.py" def knapsack_dfs(wgt: list[int], val: list[int], i: int, c: int) -> int: """Рюкзак 0-1: полный перебор""" # Если все предметы уже рассмотрены или в рюкзаке не осталось места, вернуть стоимость 0 if i == 0 or c == 0: return 0 # Если вместимость рюкзака превышена, можно только не класть предмет в рюкзак if wgt[i - 1] > c: return knapsack_dfs(wgt, val, i - 1, c) # Вычислить максимальную стоимость для случаев, когда предмет i не кладут и кладут no = knapsack_dfs(wgt, val, i - 1, c) yes = knapsack_dfs(wgt, val, i - 1, c - wgt[i - 1]) + val[i - 1] # Вернуть вариант с большей стоимостью из двух возможных return max(no, yes) ``` === "C++" ```cpp title="knapsack.cpp" /* Рюкзак 0-1: полный перебор */ int knapsackDFS(vector &wgt, vector &val, int i, int c) { // Если все предметы уже рассмотрены или в рюкзаке не осталось места, вернуть стоимость 0 if (i == 0 || c == 0) { return 0; } // Если вместимость рюкзака превышена, можно только не класть предмет в рюкзак if (wgt[i - 1] > c) { return knapsackDFS(wgt, val, i - 1, c); } // Вычислить максимальную стоимость для случаев, когда предмет i не кладут и кладут int no = knapsackDFS(wgt, val, i - 1, c); int yes = knapsackDFS(wgt, val, i - 1, c - wgt[i - 1]) + val[i - 1]; // Вернуть вариант с большей стоимостью из двух возможных return max(no, yes); } ``` === "Java" ```java title="knapsack.java" /* Рюкзак 0-1: полный перебор */ int knapsackDFS(int[] wgt, int[] val, int i, int c) { // Если все предметы уже рассмотрены или в рюкзаке не осталось места, вернуть стоимость 0 if (i == 0 || c == 0) { return 0; } // Если вместимость рюкзака превышена, можно только не класть предмет в рюкзак if (wgt[i - 1] > c) { return knapsackDFS(wgt, val, i - 1, c); } // Вычислить максимальную стоимость для случаев, когда предмет i не кладут и кладут int no = knapsackDFS(wgt, val, i - 1, c); int yes = knapsackDFS(wgt, val, i - 1, c - wgt[i - 1]) + val[i - 1]; // Вернуть вариант с большей стоимостью из двух возможных return Math.max(no, yes); } ``` === "C#" ```csharp title="knapsack.cs" /* Рюкзак 0-1: полный перебор */ int KnapsackDFS(int[] weight, int[] val, int i, int c) { // Если все предметы уже рассмотрены или в рюкзаке не осталось места, вернуть стоимость 0 if (i == 0 || c == 0) { return 0; } // Если вместимость рюкзака превышена, можно только не класть предмет в рюкзак if (weight[i - 1] > c) { return KnapsackDFS(weight, val, i - 1, c); } // Вычислить максимальную стоимость для случаев, когда предмет i не кладут и кладут int no = KnapsackDFS(weight, val, i - 1, c); int yes = KnapsackDFS(weight, val, i - 1, c - weight[i - 1]) + val[i - 1]; // Вернуть вариант с большей стоимостью из двух возможных return Math.Max(no, yes); } ``` === "Go" ```go title="knapsack.go" /* Рюкзак 0-1: полный перебор */ func knapsackDFS(wgt, val []int, i, c int) int { // Если все предметы уже рассмотрены или в рюкзаке не осталось места, вернуть стоимость 0 if i == 0 || c == 0 { return 0 } // Если вместимость рюкзака превышена, можно только не класть предмет в рюкзак if wgt[i-1] > c { return knapsackDFS(wgt, val, i-1, c) } // Вычислить максимальную стоимость для случаев, когда предмет i не кладут и кладут no := knapsackDFS(wgt, val, i-1, c) yes := knapsackDFS(wgt, val, i-1, c-wgt[i-1]) + val[i-1] // Вернуть вариант с большей стоимостью из двух возможных return int(math.Max(float64(no), float64(yes))) } ``` === "Swift" ```swift title="knapsack.swift" /* Рюкзак 0-1: полный перебор */ func knapsackDFS(wgt: [Int], val: [Int], i: Int, c: Int) -> Int { // Если все предметы уже рассмотрены или в рюкзаке не осталось места, вернуть стоимость 0 if i == 0 || c == 0 { return 0 } // Если вместимость рюкзака превышена, можно только не класть предмет в рюкзак if wgt[i - 1] > c { return knapsackDFS(wgt: wgt, val: val, i: i - 1, c: c) } // Вычислить максимальную стоимость для случаев, когда предмет i не кладут и кладут let no = knapsackDFS(wgt: wgt, val: val, i: i - 1, c: c) let yes = knapsackDFS(wgt: wgt, val: val, i: i - 1, c: c - wgt[i - 1]) + val[i - 1] // Вернуть вариант с большей стоимостью из двух возможных return max(no, yes) } ``` === "JS" ```javascript title="knapsack.js" /* Рюкзак 0-1: полный перебор */ function knapsackDFS(wgt, val, i, c) { // Если все предметы уже рассмотрены или в рюкзаке не осталось места, вернуть стоимость 0 if (i === 0 || c === 0) { return 0; } // Если вместимость рюкзака превышена, можно только не класть предмет в рюкзак if (wgt[i - 1] > c) { return knapsackDFS(wgt, val, i - 1, c); } // Вычислить максимальную стоимость для случаев, когда предмет i не кладут и кладут const no = knapsackDFS(wgt, val, i - 1, c); const yes = knapsackDFS(wgt, val, i - 1, c - wgt[i - 1]) + val[i - 1]; // Вернуть вариант с большей стоимостью из двух возможных return Math.max(no, yes); } ``` === "TS" ```typescript title="knapsack.ts" /* Рюкзак 0-1: полный перебор */ function knapsackDFS( wgt: Array, val: Array, i: number, c: number ): number { // Если все предметы уже рассмотрены или в рюкзаке не осталось места, вернуть стоимость 0 if (i === 0 || c === 0) { return 0; } // Если вместимость рюкзака превышена, можно только не класть предмет в рюкзак if (wgt[i - 1] > c) { return knapsackDFS(wgt, val, i - 1, c); } // Вычислить максимальную стоимость для случаев, когда предмет i не кладут и кладут const no = knapsackDFS(wgt, val, i - 1, c); const yes = knapsackDFS(wgt, val, i - 1, c - wgt[i - 1]) + val[i - 1]; // Вернуть вариант с большей стоимостью из двух возможных return Math.max(no, yes); } ``` === "Dart" ```dart title="knapsack.dart" /* Рюкзак 0-1: полный перебор */ int knapsackDFS(List wgt, List val, int i, int c) { // Если все предметы уже рассмотрены или в рюкзаке не осталось места, вернуть стоимость 0 if (i == 0 || c == 0) { return 0; } // Если вместимость рюкзака превышена, можно только не класть предмет в рюкзак if (wgt[i - 1] > c) { return knapsackDFS(wgt, val, i - 1, c); } // Вычислить максимальную стоимость для случаев, когда предмет i не кладут и кладут int no = knapsackDFS(wgt, val, i - 1, c); int yes = knapsackDFS(wgt, val, i - 1, c - wgt[i - 1]) + val[i - 1]; // Вернуть вариант с большей стоимостью из двух возможных return max(no, yes); } ``` === "Rust" ```rust title="knapsack.rs" /* Рюкзак 0-1: полный перебор */ fn knapsack_dfs(wgt: &[i32], val: &[i32], i: usize, c: usize) -> i32 { // Если все предметы уже рассмотрены или в рюкзаке не осталось места, вернуть стоимость 0 if i == 0 || c == 0 { return 0; } // Если вместимость рюкзака превышена, можно только не класть предмет в рюкзак if wgt[i - 1] > c as i32 { return knapsack_dfs(wgt, val, i - 1, c); } // Вычислить максимальную стоимость для случаев, когда предмет i не кладут и кладут let no = knapsack_dfs(wgt, val, i - 1, c); let yes = knapsack_dfs(wgt, val, i - 1, c - wgt[i - 1] as usize) + val[i - 1]; // Вернуть вариант с большей стоимостью из двух возможных std::cmp::max(no, yes) } ``` === "C" ```c title="knapsack.c" /* Рюкзак 0-1: полный перебор */ int knapsackDFS(int wgt[], int val[], int i, int c) { // Если все предметы уже рассмотрены или в рюкзаке не осталось места, вернуть стоимость 0 if (i == 0 || c == 0) { return 0; } // Если вместимость рюкзака превышена, можно только не класть предмет в рюкзак if (wgt[i - 1] > c) { return knapsackDFS(wgt, val, i - 1, c); } // Вычислить максимальную стоимость для случаев, когда предмет i не кладут и кладут int no = knapsackDFS(wgt, val, i - 1, c); int yes = knapsackDFS(wgt, val, i - 1, c - wgt[i - 1]) + val[i - 1]; // Вернуть вариант с большей стоимостью из двух возможных return myMax(no, yes); } ``` === "Kotlin" ```kotlin title="knapsack.kt" /* Рюкзак 0-1: полный перебор */ fun knapsackDFS( wgt: IntArray, _val: IntArray, i: Int, c: Int ): Int { // Если все предметы уже рассмотрены или в рюкзаке не осталось места, вернуть стоимость 0 if (i == 0 || c == 0) { return 0 } // Если вместимость рюкзака превышена, можно только не класть предмет в рюкзак if (wgt[i - 1] > c) { return knapsackDFS(wgt, _val, i - 1, c) } // Вычислить максимальную стоимость для случаев, когда предмет i не кладут и кладут val no = knapsackDFS(wgt, _val, i - 1, c) val yes = knapsackDFS(wgt, _val, i - 1, c - wgt[i - 1]) + _val[i - 1] // Вернуть вариант с большей стоимостью из двух возможных return max(no, yes) } ``` === "Ruby" ```ruby title="knapsack.rb" ### Рюкзак 0-1: полный перебор ### def knapsack_dfs(wgt, val, i, c) # Если все предметы уже рассмотрены или в рюкзаке не осталось места, вернуть стоимость 0 return 0 if i == 0 || c == 0 # Если вместимость рюкзака превышена, можно только не класть предмет в рюкзак return knapsack_dfs(wgt, val, i - 1, c) if wgt[i - 1] > c # Вычислить максимальную стоимость для случаев, когда предмет i не кладут и кладут no = knapsack_dfs(wgt, val, i - 1, c) yes = knapsack_dfs(wgt, val, i - 1, c - wgt[i - 1]) + val[i - 1] # Вернуть вариант с большей стоимостью из двух возможных [no, yes].max end ``` ??? pythontutor "Визуализация кода"
Как показано на рисунке 14-18, поскольку каждый предмет создает две ветви поиска - «не брать» и «брать», временная сложность равна $O(2^n)$ . Посмотрев на дерево рекурсии, легко заметить наличие перекрывающихся подзадач, например $dp[1, 10]$ и подобных. Когда число предметов растет, вместимость рюкзака велика, а особенно когда много предметов с одинаковым весом, количество перекрывающихся подзадач быстро увеличивается. ![Дерево полного перебора для задачи о рюкзаке 0-1](knapsack_problem.assets/knapsack_dfs.png){ class="animation-figure" }

Рисунок 14-18   Дерево полного перебора для задачи о рюкзаке 0-1

### 2.   Метод 2: мемоизация Чтобы каждая перекрывающаяся подзадача вычислялась только один раз, используем таблицу памяти `mem` для хранения решений подзадач, где `mem[i][c]` соответствует $dp[i, c]$ . После введения мемоизации **временная сложность определяется числом подзадач** , то есть равна $O(n \times cap)$ . Код выглядит так: === "Python" ```python title="knapsack.py" def knapsack_dfs_mem( wgt: list[int], val: list[int], mem: list[list[int]], i: int, c: int ) -> int: """Рюкзак 0-1: поиск с мемоизацией""" # Если все предметы уже рассмотрены или в рюкзаке не осталось места, вернуть стоимость 0 if i == 0 or c == 0: return 0 # Если запись уже есть, вернуть сразу if mem[i][c] != -1: return mem[i][c] # Если вместимость рюкзака превышена, можно только не класть предмет в рюкзак if wgt[i - 1] > c: return knapsack_dfs_mem(wgt, val, mem, i - 1, c) # Вычислить максимальную стоимость для случаев, когда предмет i не кладут и кладут no = knapsack_dfs_mem(wgt, val, mem, i - 1, c) yes = knapsack_dfs_mem(wgt, val, mem, i - 1, c - wgt[i - 1]) + val[i - 1] # Сохранить и вернуть вариант с большей стоимостью из двух решений mem[i][c] = max(no, yes) return mem[i][c] ``` === "C++" ```cpp title="knapsack.cpp" /* Рюкзак 0-1: поиск с мемоизацией */ int knapsackDFSMem(vector &wgt, vector &val, vector> &mem, int i, int c) { // Если все предметы уже рассмотрены или в рюкзаке не осталось места, вернуть стоимость 0 if (i == 0 || c == 0) { return 0; } // Если запись уже есть, вернуть сразу if (mem[i][c] != -1) { return mem[i][c]; } // Если вместимость рюкзака превышена, можно только не класть предмет в рюкзак if (wgt[i - 1] > c) { return knapsackDFSMem(wgt, val, mem, i - 1, c); } // Вычислить максимальную стоимость для случаев, когда предмет i не кладут и кладут int no = knapsackDFSMem(wgt, val, mem, i - 1, c); int yes = knapsackDFSMem(wgt, val, mem, i - 1, c - wgt[i - 1]) + val[i - 1]; // Сохранить и вернуть вариант с большей стоимостью из двух решений mem[i][c] = max(no, yes); return mem[i][c]; } ``` === "Java" ```java title="knapsack.java" /* Рюкзак 0-1: поиск с мемоизацией */ int knapsackDFSMem(int[] wgt, int[] val, int[][] mem, int i, int c) { // Если все предметы уже рассмотрены или в рюкзаке не осталось места, вернуть стоимость 0 if (i == 0 || c == 0) { return 0; } // Если запись уже есть, вернуть сразу if (mem[i][c] != -1) { return mem[i][c]; } // Если вместимость рюкзака превышена, можно только не класть предмет в рюкзак if (wgt[i - 1] > c) { return knapsackDFSMem(wgt, val, mem, i - 1, c); } // Вычислить максимальную стоимость для случаев, когда предмет i не кладут и кладут int no = knapsackDFSMem(wgt, val, mem, i - 1, c); int yes = knapsackDFSMem(wgt, val, mem, i - 1, c - wgt[i - 1]) + val[i - 1]; // Сохранить и вернуть вариант с большей стоимостью из двух решений mem[i][c] = Math.max(no, yes); return mem[i][c]; } ``` === "C#" ```csharp title="knapsack.cs" /* Рюкзак 0-1: поиск с мемоизацией */ int KnapsackDFSMem(int[] weight, int[] val, int[][] mem, int i, int c) { // Если все предметы уже рассмотрены или в рюкзаке не осталось места, вернуть стоимость 0 if (i == 0 || c == 0) { return 0; } // Если запись уже есть, вернуть сразу if (mem[i][c] != -1) { return mem[i][c]; } // Если вместимость рюкзака превышена, можно только не класть предмет в рюкзак if (weight[i - 1] > c) { return KnapsackDFSMem(weight, val, mem, i - 1, c); } // Вычислить максимальную стоимость для случаев, когда предмет i не кладут и кладут int no = KnapsackDFSMem(weight, val, mem, i - 1, c); int yes = KnapsackDFSMem(weight, val, mem, i - 1, c - weight[i - 1]) + val[i - 1]; // Сохранить и вернуть вариант с большей стоимостью из двух решений mem[i][c] = Math.Max(no, yes); return mem[i][c]; } ``` === "Go" ```go title="knapsack.go" /* Рюкзак 0-1: поиск с мемоизацией */ func knapsackDFSMem(wgt, val []int, mem [][]int, i, c int) int { // Если все предметы уже рассмотрены или в рюкзаке не осталось места, вернуть стоимость 0 if i == 0 || c == 0 { return 0 } // Если запись уже есть, вернуть сразу if mem[i][c] != -1 { return mem[i][c] } // Если вместимость рюкзака превышена, можно только не класть предмет в рюкзак if wgt[i-1] > c { return knapsackDFSMem(wgt, val, mem, i-1, c) } // Вычислить максимальную стоимость для случаев, когда предмет i не кладут и кладут no := knapsackDFSMem(wgt, val, mem, i-1, c) yes := knapsackDFSMem(wgt, val, mem, i-1, c-wgt[i-1]) + val[i-1] // Вернуть вариант с большей стоимостью из двух возможных mem[i][c] = int(math.Max(float64(no), float64(yes))) return mem[i][c] } ``` === "Swift" ```swift title="knapsack.swift" /* Рюкзак 0-1: поиск с мемоизацией */ func knapsackDFSMem(wgt: [Int], val: [Int], mem: inout [[Int]], i: Int, c: Int) -> Int { // Если все предметы уже рассмотрены или в рюкзаке не осталось места, вернуть стоимость 0 if i == 0 || c == 0 { return 0 } // Если запись уже есть, вернуть сразу if mem[i][c] != -1 { return mem[i][c] } // Если вместимость рюкзака превышена, можно только не класть предмет в рюкзак if wgt[i - 1] > c { return knapsackDFSMem(wgt: wgt, val: val, mem: &mem, i: i - 1, c: c) } // Вычислить максимальную стоимость для случаев, когда предмет i не кладут и кладут let no = knapsackDFSMem(wgt: wgt, val: val, mem: &mem, i: i - 1, c: c) let yes = knapsackDFSMem(wgt: wgt, val: val, mem: &mem, i: i - 1, c: c - wgt[i - 1]) + val[i - 1] // Сохранить и вернуть вариант с большей стоимостью из двух решений mem[i][c] = max(no, yes) return mem[i][c] } ``` === "JS" ```javascript title="knapsack.js" /* Рюкзак 0-1: поиск с мемоизацией */ function knapsackDFSMem(wgt, val, mem, i, c) { // Если все предметы уже рассмотрены или в рюкзаке не осталось места, вернуть стоимость 0 if (i === 0 || c === 0) { return 0; } // Если запись уже есть, вернуть сразу if (mem[i][c] !== -1) { return mem[i][c]; } // Если вместимость рюкзака превышена, можно только не класть предмет в рюкзак if (wgt[i - 1] > c) { return knapsackDFSMem(wgt, val, mem, i - 1, c); } // Вычислить максимальную стоимость для случаев, когда предмет i не кладут и кладут const no = knapsackDFSMem(wgt, val, mem, i - 1, c); const yes = knapsackDFSMem(wgt, val, mem, i - 1, c - wgt[i - 1]) + val[i - 1]; // Сохранить и вернуть вариант с большей стоимостью из двух решений mem[i][c] = Math.max(no, yes); return mem[i][c]; } ``` === "TS" ```typescript title="knapsack.ts" /* Рюкзак 0-1: поиск с мемоизацией */ function knapsackDFSMem( wgt: Array, val: Array, mem: Array>, i: number, c: number ): number { // Если все предметы уже рассмотрены или в рюкзаке не осталось места, вернуть стоимость 0 if (i === 0 || c === 0) { return 0; } // Если запись уже есть, вернуть сразу if (mem[i][c] !== -1) { return mem[i][c]; } // Если вместимость рюкзака превышена, можно только не класть предмет в рюкзак if (wgt[i - 1] > c) { return knapsackDFSMem(wgt, val, mem, i - 1, c); } // Вычислить максимальную стоимость для случаев, когда предмет i не кладут и кладут const no = knapsackDFSMem(wgt, val, mem, i - 1, c); const yes = knapsackDFSMem(wgt, val, mem, i - 1, c - wgt[i - 1]) + val[i - 1]; // Сохранить и вернуть вариант с большей стоимостью из двух решений mem[i][c] = Math.max(no, yes); return mem[i][c]; } ``` === "Dart" ```dart title="knapsack.dart" /* Рюкзак 0-1: поиск с мемоизацией */ int knapsackDFSMem( List wgt, List val, List> mem, int i, int c, ) { // Если все предметы уже рассмотрены или в рюкзаке не осталось места, вернуть стоимость 0 if (i == 0 || c == 0) { return 0; } // Если запись уже есть, вернуть сразу if (mem[i][c] != -1) { return mem[i][c]; } // Если вместимость рюкзака превышена, можно только не класть предмет в рюкзак if (wgt[i - 1] > c) { return knapsackDFSMem(wgt, val, mem, i - 1, c); } // Вычислить максимальную стоимость для случаев, когда предмет i не кладут и кладут int no = knapsackDFSMem(wgt, val, mem, i - 1, c); int yes = knapsackDFSMem(wgt, val, mem, i - 1, c - wgt[i - 1]) + val[i - 1]; // Сохранить и вернуть вариант с большей стоимостью из двух решений mem[i][c] = max(no, yes); return mem[i][c]; } ``` === "Rust" ```rust title="knapsack.rs" /* Рюкзак 0-1: поиск с мемоизацией */ fn knapsack_dfs_mem(wgt: &[i32], val: &[i32], mem: &mut Vec>, i: usize, c: usize) -> i32 { // Если все предметы уже рассмотрены или в рюкзаке не осталось места, вернуть стоимость 0 if i == 0 || c == 0 { return 0; } // Если запись уже есть, вернуть сразу if mem[i][c] != -1 { return mem[i][c]; } // Если вместимость рюкзака превышена, можно только не класть предмет в рюкзак if wgt[i - 1] > c as i32 { return knapsack_dfs_mem(wgt, val, mem, i - 1, c); } // Вычислить максимальную стоимость для случаев, когда предмет i не кладут и кладут let no = knapsack_dfs_mem(wgt, val, mem, i - 1, c); let yes = knapsack_dfs_mem(wgt, val, mem, i - 1, c - wgt[i - 1] as usize) + val[i - 1]; // Сохранить и вернуть вариант с большей стоимостью из двух решений mem[i][c] = std::cmp::max(no, yes); mem[i][c] } ``` === "C" ```c title="knapsack.c" /* Рюкзак 0-1: поиск с мемоизацией */ int knapsackDFSMem(int wgt[], int val[], int memCols, int **mem, int i, int c) { // Если все предметы уже рассмотрены или в рюкзаке не осталось места, вернуть стоимость 0 if (i == 0 || c == 0) { return 0; } // Если запись уже есть, вернуть сразу if (mem[i][c] != -1) { return mem[i][c]; } // Если вместимость рюкзака превышена, можно только не класть предмет в рюкзак if (wgt[i - 1] > c) { return knapsackDFSMem(wgt, val, memCols, mem, i - 1, c); } // Вычислить максимальную стоимость для случаев, когда предмет i не кладут и кладут int no = knapsackDFSMem(wgt, val, memCols, mem, i - 1, c); int yes = knapsackDFSMem(wgt, val, memCols, mem, i - 1, c - wgt[i - 1]) + val[i - 1]; // Сохранить и вернуть вариант с большей стоимостью из двух решений mem[i][c] = myMax(no, yes); return mem[i][c]; } ``` === "Kotlin" ```kotlin title="knapsack.kt" /* Рюкзак 0-1: поиск с мемоизацией */ fun knapsackDFSMem( wgt: IntArray, _val: IntArray, mem: Array, i: Int, c: Int ): Int { // Если все предметы уже рассмотрены или в рюкзаке не осталось места, вернуть стоимость 0 if (i == 0 || c == 0) { return 0 } // Если запись уже есть, вернуть сразу if (mem[i][c] != -1) { return mem[i][c] } // Если вместимость рюкзака превышена, можно только не класть предмет в рюкзак if (wgt[i - 1] > c) { return knapsackDFSMem(wgt, _val, mem, i - 1, c) } // Вычислить максимальную стоимость для случаев, когда предмет i не кладут и кладут val no = knapsackDFSMem(wgt, _val, mem, i - 1, c) val yes = knapsackDFSMem(wgt, _val, mem, i - 1, c - wgt[i - 1]) + _val[i - 1] // Сохранить и вернуть вариант с большей стоимостью из двух решений mem[i][c] = max(no, yes) return mem[i][c] } ``` === "Ruby" ```ruby title="knapsack.rb" ### Рюкзак 0-1: поиск с мемоизацией ### def knapsack_dfs_mem(wgt, val, mem, i, c) # Если все предметы уже рассмотрены или в рюкзаке не осталось места, вернуть стоимость 0 return 0 if i == 0 || c == 0 # Если запись уже есть, вернуть сразу return mem[i][c] if mem[i][c] != -1 # Если вместимость рюкзака превышена, можно только не класть предмет в рюкзак return knapsack_dfs_mem(wgt, val, mem, i - 1, c) if wgt[i - 1] > c # Вычислить максимальную стоимость для случаев, когда предмет i не кладут и кладут no = knapsack_dfs_mem(wgt, val, mem, i - 1, c) yes = knapsack_dfs_mem(wgt, val, mem, i - 1, c - wgt[i - 1]) + val[i - 1] # Сохранить и вернуть вариант с большей стоимостью из двух решений mem[i][c] = [no, yes].max end ``` ??? pythontutor "Визуализация кода"
На рисунке 14-19 показаны ветви поиска, которые были отсечены благодаря мемоизации. ![Дерево поиска с мемоизацией для задачи о рюкзаке 0-1](knapsack_problem.assets/knapsack_dfs_mem.png){ class="animation-figure" }

Рисунок 14-19   Дерево поиска с мемоизацией для задачи о рюкзаке 0-1

### 3.   Метод 3: динамическое программирование По своей сути динамическое программирование здесь - это процесс последовательного заполнения таблицы $dp$ в соответствии с переходами состояний. Код приведен ниже: === "Python" ```python title="knapsack.py" def knapsack_dp(wgt: list[int], val: list[int], cap: int) -> int: """Рюкзак 0-1: динамическое программирование""" n = len(wgt) # Инициализация таблицы dp dp = [[0] * (cap + 1) for _ in range(n + 1)] # Переход состояний for i in range(1, n + 1): for c in range(1, cap + 1): if wgt[i - 1] > c: # Если вместимость рюкзака превышена, предмет i не выбирать dp[i][c] = dp[i - 1][c] else: # Большее из двух решений: не брать или взять предмет i dp[i][c] = max(dp[i - 1][c], dp[i - 1][c - wgt[i - 1]] + val[i - 1]) return dp[n][cap] ``` === "C++" ```cpp title="knapsack.cpp" /* Рюкзак 0-1: динамическое программирование */ int knapsackDP(vector &wgt, vector &val, int cap) { int n = wgt.size(); // Инициализация таблицы dp vector> dp(n + 1, vector(cap + 1, 0)); // Переход состояний for (int i = 1; i <= n; i++) { for (int c = 1; c <= cap; c++) { if (wgt[i - 1] > c) { // Если вместимость рюкзака превышена, предмет i не выбирать dp[i][c] = dp[i - 1][c]; } else { // Большее из двух решений: не брать или взять предмет i dp[i][c] = max(dp[i - 1][c], dp[i - 1][c - wgt[i - 1]] + val[i - 1]); } } } return dp[n][cap]; } ``` === "Java" ```java title="knapsack.java" /* Рюкзак 0-1: динамическое программирование */ int knapsackDP(int[] wgt, int[] val, int cap) { int n = wgt.length; // Инициализация таблицы dp int[][] dp = new int[n + 1][cap + 1]; // Переход состояний for (int i = 1; i <= n; i++) { for (int c = 1; c <= cap; c++) { if (wgt[i - 1] > c) { // Если вместимость рюкзака превышена, предмет i не выбирать dp[i][c] = dp[i - 1][c]; } else { // Большее из двух решений: не брать или взять предмет i dp[i][c] = Math.max(dp[i - 1][c], dp[i - 1][c - wgt[i - 1]] + val[i - 1]); } } } return dp[n][cap]; } ``` === "C#" ```csharp title="knapsack.cs" /* Рюкзак 0-1: динамическое программирование */ int KnapsackDP(int[] weight, int[] val, int cap) { int n = weight.Length; // Инициализация таблицы dp int[,] dp = new int[n + 1, cap + 1]; // Переход состояний for (int i = 1; i <= n; i++) { for (int c = 1; c <= cap; c++) { if (weight[i - 1] > c) { // Если вместимость рюкзака превышена, предмет i не выбирать dp[i, c] = dp[i - 1, c]; } else { // Большее из двух решений: не брать или взять предмет i dp[i, c] = Math.Max(dp[i - 1, c - weight[i - 1]] + val[i - 1], dp[i - 1, c]); } } } return dp[n, cap]; } ``` === "Go" ```go title="knapsack.go" /* Рюкзак 0-1: динамическое программирование */ func knapsackDP(wgt, val []int, cap int) int { n := len(wgt) // Инициализация таблицы dp dp := make([][]int, n+1) for i := 0; i <= n; i++ { dp[i] = make([]int, cap+1) } // Переход состояний for i := 1; i <= n; i++ { for c := 1; c <= cap; c++ { if wgt[i-1] > c { // Если вместимость рюкзака превышена, предмет i не выбирать dp[i][c] = dp[i-1][c] } else { // Большее из двух решений: не брать или взять предмет i dp[i][c] = int(math.Max(float64(dp[i-1][c]), float64(dp[i-1][c-wgt[i-1]]+val[i-1]))) } } } return dp[n][cap] } ``` === "Swift" ```swift title="knapsack.swift" /* Рюкзак 0-1: динамическое программирование */ func knapsackDP(wgt: [Int], val: [Int], cap: Int) -> Int { let n = wgt.count // Инициализация таблицы dp var dp = Array(repeating: Array(repeating: 0, count: cap + 1), count: n + 1) // Переход состояний for i in 1 ... n { for c in 1 ... cap { if wgt[i - 1] > c { // Если вместимость рюкзака превышена, предмет i не выбирать dp[i][c] = dp[i - 1][c] } else { // Большее из двух решений: не брать или взять предмет i dp[i][c] = max(dp[i - 1][c], dp[i - 1][c - wgt[i - 1]] + val[i - 1]) } } } return dp[n][cap] } ``` === "JS" ```javascript title="knapsack.js" /* Рюкзак 0-1: динамическое программирование */ function knapsackDP(wgt, val, cap) { const n = wgt.length; // Инициализация таблицы dp const dp = Array(n + 1) .fill(0) .map(() => Array(cap + 1).fill(0)); // Переход состояний for (let i = 1; i <= n; i++) { for (let c = 1; c <= cap; c++) { if (wgt[i - 1] > c) { // Если вместимость рюкзака превышена, предмет i не выбирать dp[i][c] = dp[i - 1][c]; } else { // Большее из двух решений: не брать или взять предмет i dp[i][c] = Math.max( dp[i - 1][c], dp[i - 1][c - wgt[i - 1]] + val[i - 1] ); } } } return dp[n][cap]; } ``` === "TS" ```typescript title="knapsack.ts" /* Рюкзак 0-1: динамическое программирование */ function knapsackDP( wgt: Array, val: Array, cap: number ): number { const n = wgt.length; // Инициализация таблицы dp const dp = Array.from({ length: n + 1 }, () => Array.from({ length: cap + 1 }, () => 0) ); // Переход состояний for (let i = 1; i <= n; i++) { for (let c = 1; c <= cap; c++) { if (wgt[i - 1] > c) { // Если вместимость рюкзака превышена, предмет i не выбирать dp[i][c] = dp[i - 1][c]; } else { // Большее из двух решений: не брать или взять предмет i dp[i][c] = Math.max( dp[i - 1][c], dp[i - 1][c - wgt[i - 1]] + val[i - 1] ); } } } return dp[n][cap]; } ``` === "Dart" ```dart title="knapsack.dart" /* Рюкзак 0-1: динамическое программирование */ int knapsackDP(List wgt, List val, int cap) { int n = wgt.length; // Инициализация таблицы dp List> dp = List.generate(n + 1, (index) => List.filled(cap + 1, 0)); // Переход состояний for (int i = 1; i <= n; i++) { for (int c = 1; c <= cap; c++) { if (wgt[i - 1] > c) { // Если вместимость рюкзака превышена, предмет i не выбирать dp[i][c] = dp[i - 1][c]; } else { // Большее из двух решений: не брать или взять предмет i dp[i][c] = max(dp[i - 1][c], dp[i - 1][c - wgt[i - 1]] + val[i - 1]); } } } return dp[n][cap]; } ``` === "Rust" ```rust title="knapsack.rs" /* Рюкзак 0-1: динамическое программирование */ fn knapsack_dp(wgt: &[i32], val: &[i32], cap: usize) -> i32 { let n = wgt.len(); // Инициализация таблицы dp let mut dp = vec![vec![0; cap + 1]; n + 1]; // Переход состояний for i in 1..=n { for c in 1..=cap { if wgt[i - 1] > c as i32 { // Если вместимость рюкзака превышена, предмет i не выбирать dp[i][c] = dp[i - 1][c]; } else { // Большее из двух решений: не брать или взять предмет i dp[i][c] = std::cmp::max( dp[i - 1][c], dp[i - 1][c - wgt[i - 1] as usize] + val[i - 1], ); } } } dp[n][cap] } ``` === "C" ```c title="knapsack.c" /* Рюкзак 0-1: динамическое программирование */ int knapsackDP(int wgt[], int val[], int cap, int wgtSize) { int n = wgtSize; // Инициализация таблицы dp int **dp = malloc((n + 1) * sizeof(int *)); for (int i = 0; i <= n; i++) { dp[i] = calloc(cap + 1, sizeof(int)); } // Переход состояний for (int i = 1; i <= n; i++) { for (int c = 1; c <= cap; c++) { if (wgt[i - 1] > c) { // Если вместимость рюкзака превышена, предмет i не выбирать dp[i][c] = dp[i - 1][c]; } else { // Большее из двух решений: не брать или взять предмет i dp[i][c] = myMax(dp[i - 1][c], dp[i - 1][c - wgt[i - 1]] + val[i - 1]); } } } int res = dp[n][cap]; // Освободить память for (int i = 0; i <= n; i++) { free(dp[i]); } return res; } ``` === "Kotlin" ```kotlin title="knapsack.kt" /* Рюкзак 0-1: динамическое программирование */ fun knapsackDP(wgt: IntArray, _val: IntArray, cap: Int): Int { val n = wgt.size // Инициализация таблицы dp val dp = Array(n + 1) { IntArray(cap + 1) } // Переход состояний for (i in 1..n) { for (c in 1..cap) { if (wgt[i - 1] > c) { // Если вместимость рюкзака превышена, предмет i не выбирать dp[i][c] = dp[i - 1][c] } else { // Большее из двух решений: не брать или взять предмет i dp[i][c] = max(dp[i - 1][c], dp[i - 1][c - wgt[i - 1]] + _val[i - 1]) } } } return dp[n][cap] } ``` === "Ruby" ```ruby title="knapsack.rb" ### Рюкзак 0-1: динамическое программирование ### def knapsack_dp(wgt, val, cap) n = wgt.length # Инициализация таблицы dp dp = Array.new(n + 1) { Array.new(cap + 1, 0) } # Переход состояний for i in 1...(n + 1) for c in 1...(cap + 1) if wgt[i - 1] > c # Если вместимость рюкзака превышена, предмет i не выбирать dp[i][c] = dp[i - 1][c] else # Большее из двух решений: не брать или взять предмет i dp[i][c] = [dp[i - 1][c], dp[i - 1][c - wgt[i - 1]] + val[i - 1]].max end end end dp[n][cap] end ``` ??? pythontutor "Визуализация кода"
Как показано на рисунке 14-20, и временная сложность, и пространственная сложность определяются размером массива `dp` , то есть равны $O(n \times cap)$ . === "<1>" ![Процесс динамического программирования для задачи о рюкзаке 0-1](knapsack_problem.assets/knapsack_dp_step1.png){ class="animation-figure" } === "<2>" ![knapsack_dp_step2](knapsack_problem.assets/knapsack_dp_step2.png){ class="animation-figure" } === "<3>" ![knapsack_dp_step3](knapsack_problem.assets/knapsack_dp_step3.png){ class="animation-figure" } === "<4>" ![knapsack_dp_step4](knapsack_problem.assets/knapsack_dp_step4.png){ class="animation-figure" } === "<5>" ![knapsack_dp_step5](knapsack_problem.assets/knapsack_dp_step5.png){ class="animation-figure" } === "<6>" ![knapsack_dp_step6](knapsack_problem.assets/knapsack_dp_step6.png){ class="animation-figure" } === "<7>" ![knapsack_dp_step7](knapsack_problem.assets/knapsack_dp_step7.png){ class="animation-figure" } === "<8>" ![knapsack_dp_step8](knapsack_problem.assets/knapsack_dp_step8.png){ class="animation-figure" } === "<9>" ![knapsack_dp_step9](knapsack_problem.assets/knapsack_dp_step9.png){ class="animation-figure" } === "<10>" ![knapsack_dp_step10](knapsack_problem.assets/knapsack_dp_step10.png){ class="animation-figure" } === "<11>" ![knapsack_dp_step11](knapsack_problem.assets/knapsack_dp_step11.png){ class="animation-figure" } === "<12>" ![knapsack_dp_step12](knapsack_problem.assets/knapsack_dp_step12.png){ class="animation-figure" } === "<13>" ![knapsack_dp_step13](knapsack_problem.assets/knapsack_dp_step13.png){ class="animation-figure" } === "<14>" ![knapsack_dp_step14](knapsack_problem.assets/knapsack_dp_step14.png){ class="animation-figure" }

Рисунок 14-20   Процесс динамического программирования для задачи о рюкзаке 0-1

### 4.   Оптимизация пространства Поскольку каждое состояние зависит только от состояния в предыдущей строке, можно использовать два массива, которые будут продвигаться вперед по очереди, и тем самым уменьшить пространственную сложность с $O(n^2)$ до $O(n)$ . Если пойти дальше, можно спросить: можно ли оптимизировать память так, чтобы использовать только один массив? Наблюдение показывает, что каждое состояние зависит от клетки прямо сверху и клетки слева сверху. Предположим, что у нас есть только один массив, и в момент начала обхода строки $i$ он еще хранит состояния строки $i-1$ . - Если обходить массив слева направо, то к моменту вычисления $dp[i, j]$ значения слева сверху $dp[i-1, 1]$ ~ $dp[i-1, j-1]$ могут уже быть перезаписаны, и правильный результат перехода состояния получить не удастся. - Если же обходить массив справа налево, проблема перезаписи не возникает, и переход состояния вычисляется корректно. На рисунке 14-21 показан процесс перехода от строки $i = 1$ к строке $i = 2$ при использовании одного массива. С его помощью удобно понять различие между прямым и обратным обходом. === "<1>" ![Процесс динамического программирования после оптимизации памяти для рюкзака 0-1](knapsack_problem.assets/knapsack_dp_comp_step1.png){ class="animation-figure" } === "<2>" ![knapsack_dp_comp_step2](knapsack_problem.assets/knapsack_dp_comp_step2.png){ class="animation-figure" } === "<3>" ![knapsack_dp_comp_step3](knapsack_problem.assets/knapsack_dp_comp_step3.png){ class="animation-figure" } === "<4>" ![knapsack_dp_comp_step4](knapsack_problem.assets/knapsack_dp_comp_step4.png){ class="animation-figure" } === "<5>" ![knapsack_dp_comp_step5](knapsack_problem.assets/knapsack_dp_comp_step5.png){ class="animation-figure" } === "<6>" ![knapsack_dp_comp_step6](knapsack_problem.assets/knapsack_dp_comp_step6.png){ class="animation-figure" }

Рисунок 14-21   Процесс динамического программирования после оптимизации памяти для рюкзака 0-1

В коде для этого достаточно удалить первое измерение массива `dp` , а внутренний цикл заменить на обратный обход: === "Python" ```python title="knapsack.py" def knapsack_dp_comp(wgt: list[int], val: list[int], cap: int) -> int: """Рюкзак 0-1: динамическое программирование с оптимизацией памяти""" n = len(wgt) # Инициализация таблицы dp dp = [0] * (cap + 1) # Переход состояний for i in range(1, n + 1): # Обход в обратном порядке for c in range(cap, 0, -1): if wgt[i - 1] > c: # Если вместимость рюкзака превышена, предмет i не выбирать dp[c] = dp[c] else: # Большее из двух решений: не брать или взять предмет i dp[c] = max(dp[c], dp[c - wgt[i - 1]] + val[i - 1]) return dp[cap] ``` === "C++" ```cpp title="knapsack.cpp" /* Рюкзак 0-1: динамическое программирование с оптимизацией памяти */ int knapsackDPComp(vector &wgt, vector &val, int cap) { int n = wgt.size(); // Инициализация таблицы dp vector dp(cap + 1, 0); // Переход состояний for (int i = 1; i <= n; i++) { // Обход в обратном порядке for (int c = cap; c >= 1; c--) { if (wgt[i - 1] <= c) { // Большее из двух решений: не брать или взять предмет i dp[c] = max(dp[c], dp[c - wgt[i - 1]] + val[i - 1]); } } } return dp[cap]; } ``` === "Java" ```java title="knapsack.java" /* Рюкзак 0-1: динамическое программирование с оптимизацией памяти */ int knapsackDPComp(int[] wgt, int[] val, int cap) { int n = wgt.length; // Инициализация таблицы dp int[] dp = new int[cap + 1]; // Переход состояний for (int i = 1; i <= n; i++) { // Обход в обратном порядке for (int c = cap; c >= 1; c--) { if (wgt[i - 1] <= c) { // Большее из двух решений: не брать или взять предмет i dp[c] = Math.max(dp[c], dp[c - wgt[i - 1]] + val[i - 1]); } } } return dp[cap]; } ``` === "C#" ```csharp title="knapsack.cs" /* Рюкзак 0-1: динамическое программирование с оптимизацией памяти */ int KnapsackDPComp(int[] weight, int[] val, int cap) { int n = weight.Length; // Инициализация таблицы dp int[] dp = new int[cap + 1]; // Переход состояний for (int i = 1; i <= n; i++) { // Обход в обратном порядке for (int c = cap; c > 0; c--) { if (weight[i - 1] > c) { // Если вместимость рюкзака превышена, предмет i не выбирать dp[c] = dp[c]; } else { // Большее из двух решений: не брать или взять предмет i dp[c] = Math.Max(dp[c], dp[c - weight[i - 1]] + val[i - 1]); } } } return dp[cap]; } ``` === "Go" ```go title="knapsack.go" /* Рюкзак 0-1: динамическое программирование с оптимизацией памяти */ func knapsackDPComp(wgt, val []int, cap int) int { n := len(wgt) // Инициализация таблицы dp dp := make([]int, cap+1) // Переход состояний for i := 1; i <= n; i++ { // Обход в обратном порядке for c := cap; c >= 1; c-- { if wgt[i-1] <= c { // Большее из двух решений: не брать или взять предмет i dp[c] = int(math.Max(float64(dp[c]), float64(dp[c-wgt[i-1]]+val[i-1]))) } } } return dp[cap] } ``` === "Swift" ```swift title="knapsack.swift" /* Рюкзак 0-1: динамическое программирование с оптимизацией памяти */ func knapsackDPComp(wgt: [Int], val: [Int], cap: Int) -> Int { let n = wgt.count // Инициализация таблицы dp var dp = Array(repeating: 0, count: cap + 1) // Переход состояний for i in 1 ... n { // Обход в обратном порядке for c in (1 ... cap).reversed() { if wgt[i - 1] <= c { // Большее из двух решений: не брать или взять предмет i dp[c] = max(dp[c], dp[c - wgt[i - 1]] + val[i - 1]) } } } return dp[cap] } ``` === "JS" ```javascript title="knapsack.js" /* Рюкзак 0-1: динамическое программирование с оптимизацией памяти */ function knapsackDPComp(wgt, val, cap) { const n = wgt.length; // Инициализация таблицы dp const dp = Array(cap + 1).fill(0); // Переход состояний for (let i = 1; i <= n; i++) { // Обход в обратном порядке for (let c = cap; c >= 1; c--) { if (wgt[i - 1] <= c) { // Большее из двух решений: не брать или взять предмет i dp[c] = Math.max(dp[c], dp[c - wgt[i - 1]] + val[i - 1]); } } } return dp[cap]; } ``` === "TS" ```typescript title="knapsack.ts" /* Рюкзак 0-1: динамическое программирование с оптимизацией памяти */ function knapsackDPComp( wgt: Array, val: Array, cap: number ): number { const n = wgt.length; // Инициализация таблицы dp const dp = Array(cap + 1).fill(0); // Переход состояний for (let i = 1; i <= n; i++) { // Обход в обратном порядке for (let c = cap; c >= 1; c--) { if (wgt[i - 1] <= c) { // Большее из двух решений: не брать или взять предмет i dp[c] = Math.max(dp[c], dp[c - wgt[i - 1]] + val[i - 1]); } } } return dp[cap]; } ``` === "Dart" ```dart title="knapsack.dart" /* Рюкзак 0-1: динамическое программирование с оптимизацией памяти */ int knapsackDPComp(List wgt, List val, int cap) { int n = wgt.length; // Инициализация таблицы dp List dp = List.filled(cap + 1, 0); // Переход состояний for (int i = 1; i <= n; i++) { // Обход в обратном порядке for (int c = cap; c >= 1; c--) { if (wgt[i - 1] <= c) { // Большее из двух решений: не брать или взять предмет i dp[c] = max(dp[c], dp[c - wgt[i - 1]] + val[i - 1]); } } } return dp[cap]; } ``` === "Rust" ```rust title="knapsack.rs" /* Рюкзак 0-1: динамическое программирование с оптимизацией памяти */ fn knapsack_dp_comp(wgt: &[i32], val: &[i32], cap: usize) -> i32 { let n = wgt.len(); // Инициализация таблицы dp let mut dp = vec![0; cap + 1]; // Переход состояний for i in 1..=n { // Обход в обратном порядке for c in (1..=cap).rev() { if wgt[i - 1] <= c as i32 { // Большее из двух решений: не брать или взять предмет i dp[c] = std::cmp::max(dp[c], dp[c - wgt[i - 1] as usize] + val[i - 1]); } } } dp[cap] } ``` === "C" ```c title="knapsack.c" /* Рюкзак 0-1: динамическое программирование с оптимизацией памяти */ int knapsackDPComp(int wgt[], int val[], int cap, int wgtSize) { int n = wgtSize; // Инициализация таблицы dp int *dp = calloc(cap + 1, sizeof(int)); // Переход состояний for (int i = 1; i <= n; i++) { // Обход в обратном порядке for (int c = cap; c >= 1; c--) { if (wgt[i - 1] <= c) { // Большее из двух решений: не брать или взять предмет i dp[c] = myMax(dp[c], dp[c - wgt[i - 1]] + val[i - 1]); } } } int res = dp[cap]; // Освободить память free(dp); return res; } ``` === "Kotlin" ```kotlin title="knapsack.kt" /* Рюкзак 0-1: динамическое программирование с оптимизацией памяти */ fun knapsackDPComp(wgt: IntArray, _val: IntArray, cap: Int): Int { val n = wgt.size // Инициализация таблицы dp val dp = IntArray(cap + 1) // Переход состояний for (i in 1..n) { // Обход в обратном порядке for (c in cap downTo 1) { if (wgt[i - 1] <= c) { // Большее из двух решений: не брать или взять предмет i dp[c] = max(dp[c], dp[c - wgt[i - 1]] + _val[i - 1]) } } } return dp[cap] } ``` === "Ruby" ```ruby title="knapsack.rb" ### Рюкзак 0-1: динамическое программирование с оптимизацией памяти ### def knapsack_dp_comp(wgt, val, cap) n = wgt.length # Инициализация таблицы dp dp = Array.new(cap + 1, 0) # Переход состояний for i in 1...(n + 1) # Обход в обратном порядке for c in cap.downto(1) if wgt[i - 1] > c # Если вместимость рюкзака превышена, предмет i не выбирать dp[c] = dp[c] else # Большее из двух решений: не брать или взять предмет i dp[c] = [dp[c], dp[c - wgt[i - 1]] + val[i - 1]].max end end end dp[cap] end ``` ??? pythontutor "Визуализация кода"