--- comments: true --- # 15.2   Задача о дробном рюкзаке !!! question Дано $n$ предметов. Вес предмета $i$ равен $wgt[i-1]$, ценность равна $val[i-1]$, также дан рюкзак вместимостью $cap$. Каждый предмет можно выбрать только один раз, **но разрешается взять лишь часть предмета, а ценность вычисляется пропорционально взятому весу**. Требуется найти максимальную ценность предметов в рюкзаке при ограниченной вместимости. Пример показан на рисунке 15-3. ![Пример данных для задачи о дробном рюкзаке](fractional_knapsack_problem.assets/fractional_knapsack_example.png){ class="animation-figure" }

Рисунок 15-3   Пример данных для задачи о дробном рюкзаке

Задача о дробном рюкзаке в целом очень похожа на задачу о рюкзаке 0-1: состояние включает текущий предмет $i$ и вместимость $c$, а цель состоит в нахождении максимальной ценности при заданной вместимости рюкзака. Отличие в том, что здесь разрешено брать только часть предмета. Как показано на рисунке 15-4, **мы можем произвольно делить предмет и вычислять соответствующую ценность пропорционально весу**. 1. Для предмета $i$ его ценность на единицу веса равна $val[i-1] / wgt[i-1]$, сокращенно - удельная ценность. 2. Если взять часть предмета $i$ весом $w$, то ценность рюкзака увеличится на $w \times val[i-1] / wgt[i-1]$. ![Ценность предмета на единицу веса](fractional_knapsack_problem.assets/fractional_knapsack_unit_value.png){ class="animation-figure" }

Рисунок 15-4   Ценность предмета на единицу веса

### 1.   Определение жадной стратегии Максимизация общей ценности предметов в рюкзаке **по сути равносильна максимизации ценности на единицу веса**. Отсюда естественно выводится жадная стратегия, показанная на рисунке 15-5. 1. Отсортировать предметы по убыванию удельной ценности. 2. Перебирать все предметы и **на каждом шаге жадно выбирать предмет с наибольшей удельной ценностью**. 3. Если оставшейся вместимости рюкзака недостаточно, взять часть текущего предмета, чтобы заполнить рюкзак. ![Жадная стратегия для задачи о дробном рюкзаке](fractional_knapsack_problem.assets/fractional_knapsack_greedy_strategy.png){ class="animation-figure" }

Рисунок 15-5   Жадная стратегия для задачи о дробном рюкзаке

### 2.   Код реализации Мы вводим класс `Item`, чтобы можно было сортировать предметы по удельной ценности. Далее циклически выполняем жадный выбор и, когда рюкзак заполнен, выходим и возвращаем ответ: === "Python" ```python title="fractional_knapsack.py" class Item: """Предмет""" def __init__(self, w: int, v: int): self.w = w # Вес предмета self.v = v # Стоимость предмета def fractional_knapsack(wgt: list[int], val: list[int], cap: int) -> int: """Дробный рюкзак: жадный алгоритм""" # Создать список предметов с двумя свойствами: вес и стоимость items = [Item(w, v) for w, v in zip(wgt, val)] # Отсортировать по удельной стоимости item.v / item.w в порядке убывания items.sort(key=lambda item: item.v / item.w, reverse=True) # Циклический жадный выбор res = 0 for item in items: if item.w <= cap: # Если оставшейся вместимости достаточно, положить в рюкзак текущий предмет целиком res += item.v cap -= item.w else: # Если оставшейся вместимости недостаточно, положить в рюкзак часть текущего предмета res += (item.v / item.w) * cap # Свободной вместимости больше не осталось, поэтому выйти из цикла break return res ``` === "C++" ```cpp title="fractional_knapsack.cpp" /* Предмет */ class Item { public: int w; // Вес предмета int v; // Стоимость предмета Item(int w, int v) : w(w), v(v) { } }; /* Дробный рюкзак: жадный алгоритм */ double fractionalKnapsack(vector &wgt, vector &val, int cap) { // Создать список предметов с двумя свойствами: вес и стоимость vector items; for (int i = 0; i < wgt.size(); i++) { items.push_back(Item(wgt[i], val[i])); } // Отсортировать по удельной стоимости item.v / item.w в порядке убывания sort(items.begin(), items.end(), [](Item &a, Item &b) { return (double)a.v / a.w > (double)b.v / b.w; }); // Циклический жадный выбор double res = 0; for (auto &item : items) { if (item.w <= cap) { // Если оставшейся вместимости достаточно, положить в рюкзак текущий предмет целиком res += item.v; cap -= item.w; } else { // Если оставшейся вместимости недостаточно, положить в рюкзак часть текущего предмета res += (double)item.v / item.w * cap; // Свободной вместимости больше не осталось, поэтому выйти из цикла break; } } return res; } ``` === "Java" ```java title="fractional_knapsack.java" /* Предмет */ class Item { int w; // Вес предмета int v; // Стоимость предмета public Item(int w, int v) { this.w = w; this.v = v; } } /* Дробный рюкзак: жадный алгоритм */ double fractionalKnapsack(int[] wgt, int[] val, int cap) { // Создать список предметов с двумя свойствами: вес и стоимость Item[] items = new Item[wgt.length]; for (int i = 0; i < wgt.length; i++) { items[i] = new Item(wgt[i], val[i]); } // Отсортировать по удельной стоимости item.v / item.w в порядке убывания Arrays.sort(items, Comparator.comparingDouble(item -> -((double) item.v / item.w))); // Циклический жадный выбор double res = 0; for (Item item : items) { if (item.w <= cap) { // Если оставшейся вместимости достаточно, положить в рюкзак текущий предмет целиком res += item.v; cap -= item.w; } else { // Если оставшейся вместимости недостаточно, положить в рюкзак часть текущего предмета res += (double) item.v / item.w * cap; // Свободной вместимости больше не осталось, поэтому выйти из цикла break; } } return res; } ``` === "C#" ```csharp title="fractional_knapsack.cs" /* Предмет */ class Item(int w, int v) { public int w = w; // Вес предмета public int v = v; // Стоимость предмета } /* Дробный рюкзак: жадный алгоритм */ double FractionalKnapsack(int[] wgt, int[] val, int cap) { // Создать список предметов с двумя свойствами: вес и стоимость Item[] items = new Item[wgt.Length]; for (int i = 0; i < wgt.Length; i++) { items[i] = new Item(wgt[i], val[i]); } // Отсортировать по удельной стоимости item.v / item.w в порядке убывания Array.Sort(items, (x, y) => (y.v / y.w).CompareTo(x.v / x.w)); // Циклический жадный выбор double res = 0; foreach (Item item in items) { if (item.w <= cap) { // Если оставшейся вместимости достаточно, положить в рюкзак текущий предмет целиком res += item.v; cap -= item.w; } else { // Если оставшейся вместимости недостаточно, положить в рюкзак часть текущего предмета res += (double)item.v / item.w * cap; // Свободной вместимости больше не осталось, поэтому выйти из цикла break; } } return res; } ``` === "Go" ```go title="fractional_knapsack.go" /* Предмет */ type Item struct { w int // Вес предмета v int // Стоимость предмета } /* Дробный рюкзак: жадный алгоритм */ func fractionalKnapsack(wgt []int, val []int, cap int) float64 { // Создать список предметов с двумя свойствами: вес и стоимость items := make([]Item, len(wgt)) for i := 0; i < len(wgt); i++ { items[i] = Item{wgt[i], val[i]} } // Отсортировать по удельной стоимости item.v / item.w в порядке убывания sort.Slice(items, func(i, j int) bool { return float64(items[i].v)/float64(items[i].w) > float64(items[j].v)/float64(items[j].w) }) // Циклический жадный выбор res := 0.0 for _, item := range items { if item.w <= cap { // Если оставшейся вместимости достаточно, положить в рюкзак текущий предмет целиком res += float64(item.v) cap -= item.w } else { // Если оставшейся вместимости недостаточно, положить в рюкзак часть текущего предмета res += float64(item.v) / float64(item.w) * float64(cap) // Свободной вместимости больше не осталось, поэтому выйти из цикла break } } return res } ``` === "Swift" ```swift title="fractional_knapsack.swift" /* Предмет */ class Item { var w: Int // Вес предмета var v: Int // Стоимость предмета init(w: Int, v: Int) { self.w = w self.v = v } } /* Дробный рюкзак: жадный алгоритм */ func fractionalKnapsack(wgt: [Int], val: [Int], cap: Int) -> Double { // Создать список предметов с двумя свойствами: вес и стоимость var items = zip(wgt, val).map { Item(w: $0, v: $1) } // Отсортировать по удельной стоимости item.v / item.w в порядке убывания items.sort { -(Double($0.v) / Double($0.w)) < -(Double($1.v) / Double($1.w)) } // Циклический жадный выбор var res = 0.0 var cap = cap for item in items { if item.w <= cap { // Если оставшейся вместимости достаточно, положить в рюкзак текущий предмет целиком res += Double(item.v) cap -= item.w } else { // Если оставшейся вместимости недостаточно, положить в рюкзак часть текущего предмета res += Double(item.v) / Double(item.w) * Double(cap) // Свободной вместимости больше не осталось, поэтому выйти из цикла break } } return res } ``` === "JS" ```javascript title="fractional_knapsack.js" /* Предмет */ class Item { constructor(w, v) { this.w = w; // Вес предмета this.v = v; // Стоимость предмета } } /* Дробный рюкзак: жадный алгоритм */ function fractionalKnapsack(wgt, val, cap) { // Создать список предметов с двумя свойствами: вес и стоимость const items = wgt.map((w, i) => new Item(w, val[i])); // Отсортировать по удельной стоимости item.v / item.w в порядке убывания items.sort((a, b) => b.v / b.w - a.v / a.w); // Циклический жадный выбор let res = 0; for (const item of items) { if (item.w <= cap) { // Если оставшейся вместимости достаточно, положить в рюкзак текущий предмет целиком res += item.v; cap -= item.w; } else { // Если оставшейся вместимости недостаточно, положить в рюкзак часть текущего предмета res += (item.v / item.w) * cap; // Свободной вместимости больше не осталось, поэтому выйти из цикла break; } } return res; } ``` === "TS" ```typescript title="fractional_knapsack.ts" /* Предмет */ class Item { w: number; // Вес предмета v: number; // Стоимость предмета constructor(w: number, v: number) { this.w = w; this.v = v; } } /* Дробный рюкзак: жадный алгоритм */ function fractionalKnapsack(wgt: number[], val: number[], cap: number): number { // Создать список предметов с двумя свойствами: вес и стоимость const items: Item[] = wgt.map((w, i) => new Item(w, val[i])); // Отсортировать по удельной стоимости item.v / item.w в порядке убывания items.sort((a, b) => b.v / b.w - a.v / a.w); // Циклический жадный выбор let res = 0; for (const item of items) { if (item.w <= cap) { // Если оставшейся вместимости достаточно, положить в рюкзак текущий предмет целиком res += item.v; cap -= item.w; } else { // Если оставшейся вместимости недостаточно, положить в рюкзак часть текущего предмета res += (item.v / item.w) * cap; // Свободной вместимости больше не осталось, поэтому выйти из цикла break; } } return res; } ``` === "Dart" ```dart title="fractional_knapsack.dart" /* Предмет */ class Item { int w; // Вес предмета int v; // Стоимость предмета Item(this.w, this.v); } /* Дробный рюкзак: жадный алгоритм */ double fractionalKnapsack(List wgt, List val, int cap) { // Создать список предметов с двумя свойствами: вес и стоимость List items = List.generate(wgt.length, (i) => Item(wgt[i], val[i])); // Отсортировать по удельной стоимости item.v / item.w в порядке убывания items.sort((a, b) => (b.v / b.w).compareTo(a.v / a.w)); // Циклический жадный выбор double res = 0; for (Item item in items) { if (item.w <= cap) { // Если оставшейся вместимости достаточно, положить в рюкзак текущий предмет целиком res += item.v; cap -= item.w; } else { // Если оставшейся вместимости недостаточно, положить в рюкзак часть текущего предмета res += item.v / item.w * cap; // Свободной вместимости больше не осталось, поэтому выйти из цикла break; } } return res; } ``` === "Rust" ```rust title="fractional_knapsack.rs" /* Предмет */ struct Item { w: i32, // Вес предмета v: i32, // Стоимость предмета } impl Item { fn new(w: i32, v: i32) -> Self { Self { w, v } } } /* Дробный рюкзак: жадный алгоритм */ fn fractional_knapsack(wgt: &[i32], val: &[i32], mut cap: i32) -> f64 { // Создать список предметов с двумя свойствами: вес и стоимость let mut items = wgt .iter() .zip(val.iter()) .map(|(&w, &v)| Item::new(w, v)) .collect::>(); // Отсортировать по удельной стоимости item.v / item.w в порядке убывания items.sort_by(|a, b| { (b.v as f64 / b.w as f64) .partial_cmp(&(a.v as f64 / a.w as f64)) .unwrap() }); // Циклический жадный выбор let mut res = 0.0; for item in &items { if item.w <= cap { // Если оставшейся вместимости достаточно, положить в рюкзак текущий предмет целиком res += item.v as f64; cap -= item.w; } else { // Если оставшейся вместимости недостаточно, положить в рюкзак часть текущего предмета res += item.v as f64 / item.w as f64 * cap as f64; // Свободной вместимости больше не осталось, поэтому выйти из цикла break; } } res } ``` === "C" ```c title="fractional_knapsack.c" /* Предмет */ typedef struct { int w; // Вес предмета int v; // Стоимость предмета } Item; /* Дробный рюкзак: жадный алгоритм */ float fractionalKnapsack(int wgt[], int val[], int itemCount, int cap) { // Создать список предметов с двумя свойствами: вес и стоимость Item *items = malloc(sizeof(Item) * itemCount); for (int i = 0; i < itemCount; i++) { items[i] = (Item){.w = wgt[i], .v = val[i]}; } // Отсортировать по удельной стоимости item.v / item.w в порядке убывания qsort(items, (size_t)itemCount, sizeof(Item), sortByValueDensity); // Циклический жадный выбор float res = 0.0; for (int i = 0; i < itemCount; i++) { if (items[i].w <= cap) { // Если оставшейся вместимости достаточно, положить в рюкзак текущий предмет целиком res += items[i].v; cap -= items[i].w; } else { // Если оставшейся вместимости недостаточно, положить в рюкзак часть текущего предмета res += (float)cap / items[i].w * items[i].v; cap = 0; break; } } free(items); return res; } ``` === "Kotlin" ```kotlin title="fractional_knapsack.kt" /* Предмет */ class Item( val w: Int, // Предмет val v: Int // Стоимость предмета ) /* Дробный рюкзак: жадный алгоритм */ fun fractionalKnapsack(wgt: IntArray, _val: IntArray, c: Int): Double { // Создать список предметов с двумя свойствами: вес и стоимость var cap = c val items = arrayOfNulls(wgt.size) for (i in wgt.indices) { items[i] = Item(wgt[i], _val[i]) } // Отсортировать по удельной стоимости item.v / item.w в порядке убывания items.sortBy { item: Item? -> -(item!!.v.toDouble() / item.w) } // Циклический жадный выбор var res = 0.0 for (item in items) { if (item!!.w <= cap) { // Если оставшейся вместимости достаточно, положить в рюкзак текущий предмет целиком res += item.v cap -= item.w } else { // Если оставшейся вместимости недостаточно, положить в рюкзак часть текущего предмета res += item.v.toDouble() / item.w * cap // Свободной вместимости больше не осталось, поэтому выйти из цикла break } } return res } ``` === "Ruby" ```ruby title="fractional_knapsack.rb" ### Предмет ### class Item attr_accessor :w # Вес предмета attr_accessor :v # Стоимость предмета def initialize(w, v) @w = w @v = v end end ### Дробный рюкзак: жадный алгоритм ### def fractional_knapsack(wgt, val, cap) # Создать список предметов с двумя свойствами: вес и стоимость items = wgt.each_with_index.map { |w, i| Item.new(w, val[i]) } # Отсортировать по удельной стоимости item.v / item.w в порядке убывания items.sort! { |a, b| (b.v.to_f / b.w) <=> (a.v.to_f / a.w) } # Циклический жадный выбор res = 0 for item in items if item.w <= cap # Если оставшейся вместимости достаточно, положить в рюкзак текущий предмет целиком res += item.v cap -= item.w else # Если оставшейся вместимости недостаточно, положить в рюкзак часть текущего предмета res += (item.v.to_f / item.w) * cap # Свободной вместимости больше не осталось, поэтому выйти из цикла break end end res end ``` ??? pythontutor "Визуализация кода"
Встроенный алгоритм сортировки обычно имеет временную сложность $O(n \log n)$, а пространственная сложность обычно равна $O(\log n)$ или $O(n)$, в зависимости от конкретной реализации в языке программирования. Помимо сортировки, в худшем случае потребуется пройти весь список предметов, но это не меняет асимптотику, **поэтому итоговая временная сложность равна $O(n \log n)$**, где $n$ - число предметов. Поскольку инициализируется список объектов `Item`, **пространственная сложность равна $O(n)$**. ### 3.   Доказательство корректности Используем доказательство от противного. Предположим, что предмет $x$ имеет наибольшую удельную ценность, некоторый алгоритм получил максимальную ценность `res`, но в найденном решении предмет $x$ отсутствует. Теперь вынем из рюкзака произвольный предмет единичного веса и заменим его на предмет $x$ того же веса. Поскольку предмет $x$ имеет наибольшую удельную ценность, общая ценность после замены обязательно станет больше `res`. **Это противоречит тому, что `res` является оптимальным решением, а значит оптимальное решение обязательно содержит предмет $x$**. Для других предметов в этом решении можно построить аналогичное противоречие. Иными словами, **предметы с большей удельной ценностью всегда являются более выгодным выбором**, а значит жадная стратегия корректна. Как показано на рисунке 15-6, если рассматривать вес предметов и их удельную ценность как горизонтальную и вертикальную оси двумерной диаграммы, то задачу о дробном рюкзаке можно интерпретировать как «поиск максимальной площади, ограниченной конечным отрезком по горизонтали». Эта аналогия помогает понять корректность жадной стратегии с геометрической точки зрения. ![Геометрическая интерпретация задачи о дробном рюкзаке](fractional_knapsack_problem.assets/fractional_knapsack_area_chart.png){ class="animation-figure" }

Рисунок 15-6   Геометрическая интерпретация задачи о дробном рюкзаке