---
comments: true
---
# 7.3 Представление двоичного дерева массивом
В представлении через связную структуру единицей хранения двоичного дерева является узел `TreeNode` , а между узлами существуют связи через указатели. В предыдущем разделе были рассмотрены основные операции двоичного дерева в таком представлении.
Возникает вопрос: можно ли представить двоичное дерево с помощью массива? Ответ: да.
## 7.3.1 Представление идеального двоичного дерева
Сначала разберем простой случай. Если дана идеальная двоичная структура и все ее узлы хранятся в массиве в порядке обхода по уровням, то каждому узлу будет соответствовать единственный индекс массива.
Из свойств обхода по уровням можно вывести формулу соответствия между индексом родителя и индексами дочерних узлов: **если индекс некоторого узла равен $i$ , то индекс его левого дочернего узла равен $2i + 1$ , а правого - $2i + 2$** . На рисунке 7-12 показано соответствие между индексами разных узлов.
{ class="animation-figure" }
Рисунок 7-12 Представление идеального двоичного дерева массивом
**Эта формула соответствия играет ту же роль, что и ссылки на узлы в связной структуре** . Имея любой узел в массиве, мы можем с ее помощью получить доступ к его левому и правому дочерним узлам.
## 7.3.2 Представление произвольного двоичного дерева
Идеальное двоичное дерево - лишь частный случай. В обычной двоичной структуре на промежуточных уровнях часто существует множество `None` . Поскольку последовательность обхода по уровням не содержит этих `None` , мы не можем по одной лишь этой последовательности определить их количество и расположение. **Это означает, что одному и тому же обходу по уровням может соответствовать сразу несколько различных структур двоичного дерева**.
Как показано на рисунке 7-13, для неполной двоичной структуры описанный выше способ представления массивом уже перестает работать.
{ class="animation-figure" }
Рисунок 7-13 Одной последовательности обхода по уровням соответствуют разные двоичные структуры
Чтобы решить эту проблему, **мы можем явно записывать все `None` в последовательности обхода по уровням** . Как показано на рисунке 7-14, после такой обработки последовательность обхода по уровням уже сможет однозначно задавать двоичное дерево. Пример кода приведен ниже:
=== "Python"
```python title=""
# Представление двоичного дерева массивом
# Используем None для обозначения пустых позиций
tree = [1, 2, 3, 4, None, 6, 7, 8, 9, None, None, 12, None, None, 15]
```
=== "C++"
```cpp title=""
/* Представление двоичного дерева массивом */
// Используем максимальное значение int, INT_MAX, для обозначения пустых позиций
vector tree = {1, 2, 3, 4, INT_MAX, 6, 7, 8, 9, INT_MAX, INT_MAX, 12, INT_MAX, INT_MAX, 15};
```
=== "Java"
```java title=""
/* Представление двоичного дерева массивом */
// Используя обертку Integer для int, можно применять null для обозначения пустых позиций
Integer[] tree = { 1, 2, 3, 4, null, 6, 7, 8, 9, null, null, 12, null, null, 15 };
```
=== "C#"
```csharp title=""
/* Представление двоичного дерева массивом */
// Используя nullable-тип int? , можно применять null для обозначения пустых позиций
int?[] tree = [1, 2, 3, 4, null, 6, 7, 8, 9, null, null, 12, null, null, 15];
```
=== "Go"
```go title=""
/* Представление двоичного дерева массивом */
// Используем срез типа any, чтобы можно было применять nil для обозначения пустых позиций
tree := []any{1, 2, 3, 4, nil, 6, 7, 8, 9, nil, nil, 12, nil, nil, 15}
```
=== "Swift"
```swift title=""
/* Представление двоичного дерева массивом */
// Используя nullable-тип Int? , можно применять nil для обозначения пустых позиций
let tree: [Int?] = [1, 2, 3, 4, nil, 6, 7, 8, 9, nil, nil, 12, nil, nil, 15]
```
=== "JS"
```javascript title=""
/* Представление двоичного дерева массивом */
// Используем null для обозначения пустых позиций
let tree = [1, 2, 3, 4, null, 6, 7, 8, 9, null, null, 12, null, null, 15];
```
=== "TS"
```typescript title=""
/* Представление двоичного дерева массивом */
// Используем null для обозначения пустых позиций
let tree: (number | null)[] = [1, 2, 3, 4, null, 6, 7, 8, 9, null, null, 12, null, null, 15];
```
=== "Dart"
```dart title=""
/* Представление двоичного дерева массивом */
// Используя nullable-тип int? , можно применять null для обозначения пустых позиций
List tree = [1, 2, 3, 4, null, 6, 7, 8, 9, null, null, 12, null, null, 15];
```
=== "Rust"
```rust title=""
/* Представление двоичного дерева массивом */
// Используем None для обозначения пустых позиций
let tree = [Some(1), Some(2), Some(3), Some(4), None, Some(6), Some(7), Some(8), Some(9), None, None, Some(12), None, None, Some(15)];
```
=== "C"
```c title=""
/* Представление двоичного дерева массивом */
// Используем максимальное значение int для обозначения пустых позиций, поэтому узлы не должны принимать значение INT_MAX
int tree[] = {1, 2, 3, 4, INT_MAX, 6, 7, 8, 9, INT_MAX, INT_MAX, 12, INT_MAX, INT_MAX, 15};
```
=== "Kotlin"
```kotlin title=""
/* Представление двоичного дерева массивом */
// Используем null для обозначения пустых позиций
val tree = arrayOf( 1, 2, 3, 4, null, 6, 7, 8, 9, null, null, 12, null, null, 15 )
```
=== "Ruby"
```ruby title=""
### Представление двоичного дерева массивом ###
# Используем nil для обозначения пустых позиций
tree = [1, 2, 3, 4, nil, 6, 7, 8, 9, nil, nil, 12, nil, nil, 15]
```
{ class="animation-figure" }
Рисунок 7-14 Представление произвольного двоичного дерева массивом
Стоит отметить, что **полное двоичное дерево очень удобно представлять массивом** . Если вспомнить определение полного двоичного дерева, то `None` появляются только на самом нижнем уровне и справа, **а значит, все `None` обязательно находятся в конце последовательности обхода по уровням**.
Это означает, что при представлении полного двоичного дерева массивом можно не хранить все `None` , что очень удобно. На рисунке 7-15 приведен пример.
{ class="animation-figure" }
Рисунок 7-15 Представление полного двоичного дерева массивом
Ниже приведен код реализации двоичного дерева, представленного массивом. Он включает следующие операции.
- Для заданного узла получить его значение, левого дочернего узла, правого дочернего узла и родительский узел.
- Получить последовательности прямого, симметричного, обратного обходов и обхода по уровням.
=== "Python"
```python title="array_binary_tree.py"
class ArrayBinaryTree:
"""Класс двоичного дерева в массивном представлении"""
def __init__(self, arr: list[int | None]):
"""Конструктор"""
self._tree = list(arr)
def size(self):
"""Вместимость списка"""
return len(self._tree)
def val(self, i: int) -> int | None:
"""Получить значение узла с индексом i"""
# Если индекс выходит за границы, вернуть None, обозначающий пустую позицию
if i < 0 or i >= self.size():
return None
return self._tree[i]
def left(self, i: int) -> int | None:
"""Получить индекс левого дочернего узла узла с индексом i"""
return 2 * i + 1
def right(self, i: int) -> int | None:
"""Получить индекс правого дочернего узла узла с индексом i"""
return 2 * i + 2
def parent(self, i: int) -> int | None:
"""Получить индекс родительского узла узла с индексом i"""
return (i - 1) // 2
def level_order(self) -> list[int]:
"""Обход в ширину"""
self.res = []
# Непосредственно обходить массив
for i in range(self.size()):
if self.val(i) is not None:
self.res.append(self.val(i))
return self.res
def dfs(self, i: int, order: str):
"""Обход в глубину"""
if self.val(i) is None:
return
# Предварительный обход
if order == "pre":
self.res.append(self.val(i))
self.dfs(self.left(i), order)
# Симметричный обход
if order == "in":
self.res.append(self.val(i))
self.dfs(self.right(i), order)
# Обратный обход
if order == "post":
self.res.append(self.val(i))
def pre_order(self) -> list[int]:
"""Предварительный обход"""
self.res = []
self.dfs(0, order="pre")
return self.res
def in_order(self) -> list[int]:
"""Симметричный обход"""
self.res = []
self.dfs(0, order="in")
return self.res
def post_order(self) -> list[int]:
"""Обратный обход"""
self.res = []
self.dfs(0, order="post")
return self.res
```
=== "C++"
```cpp title="array_binary_tree.cpp"
/* Класс двоичного дерева в массивном представлении */
class ArrayBinaryTree {
public:
/* Конструктор */
ArrayBinaryTree(vector arr) {
tree = arr;
}
/* Вместимость списка */
int size() {
return tree.size();
}
/* Получить значение узла с индексом i */
int val(int i) {
// Если индекс выходит за границы, вернуть INT_MAX, обозначающий пустую позицию
if (i < 0 || i >= size())
return INT_MAX;
return tree[i];
}
/* Получить индекс левого дочернего узла узла с индексом i */
int left(int i) {
return 2 * i + 1;
}
/* Получить индекс правого дочернего узла узла с индексом i */
int right(int i) {
return 2 * i + 2;
}
/* Получить индекс родительского узла узла с индексом i */
int parent(int i) {
return (i - 1) / 2;
}
/* Обход в ширину */
vector levelOrder() {
vector res;
// Непосредственно обходить массив
for (int i = 0; i < size(); i++) {
if (val(i) != INT_MAX)
res.push_back(val(i));
}
return res;
}
/* Предварительный обход */
vector preOrder() {
vector res;
dfs(0, "pre", res);
return res;
}
/* Симметричный обход */
vector inOrder() {
vector res;
dfs(0, "in", res);
return res;
}
/* Обратный обход */
vector postOrder() {
vector res;
dfs(0, "post", res);
return res;
}
private:
vector tree;
/* Обход в глубину */
void dfs(int i, string order, vector &res) {
// Если это пустая позиция, вернуть
if (val(i) == INT_MAX)
return;
// Предварительный обход
if (order == "pre")
res.push_back(val(i));
dfs(left(i), order, res);
// Симметричный обход
if (order == "in")
res.push_back(val(i));
dfs(right(i), order, res);
// Обратный обход
if (order == "post")
res.push_back(val(i));
}
};
```
=== "Java"
```java title="array_binary_tree.java"
/* Класс двоичного дерева в массивном представлении */
class ArrayBinaryTree {
private List tree;
/* Конструктор */
public ArrayBinaryTree(List arr) {
tree = new ArrayList<>(arr);
}
/* Вместимость списка */
public int size() {
return tree.size();
}
/* Получить значение узла с индексом i */
public Integer val(int i) {
// Если индекс выходит за границы, вернуть null, обозначающий пустую позицию
if (i < 0 || i >= size())
return null;
return tree.get(i);
}
/* Получить индекс левого дочернего узла узла с индексом i */
public Integer left(int i) {
return 2 * i + 1;
}
/* Получить индекс правого дочернего узла узла с индексом i */
public Integer right(int i) {
return 2 * i + 2;
}
/* Получить индекс родительского узла узла с индексом i */
public Integer parent(int i) {
return (i - 1) / 2;
}
/* Обход в ширину */
public List levelOrder() {
List res = new ArrayList<>();
// Непосредственно обходить массив
for (int i = 0; i < size(); i++) {
if (val(i) != null)
res.add(val(i));
}
return res;
}
/* Обход в глубину */
private void dfs(Integer i, String order, List res) {
// Если это пустая позиция, вернуть
if (val(i) == null)
return;
// Предварительный обход
if ("pre".equals(order))
res.add(val(i));
dfs(left(i), order, res);
// Симметричный обход
if ("in".equals(order))
res.add(val(i));
dfs(right(i), order, res);
// Обратный обход
if ("post".equals(order))
res.add(val(i));
}
/* Предварительный обход */
public List preOrder() {
List res = new ArrayList<>();
dfs(0, "pre", res);
return res;
}
/* Симметричный обход */
public List inOrder() {
List res = new ArrayList<>();
dfs(0, "in", res);
return res;
}
/* Обратный обход */
public List postOrder() {
List res = new ArrayList<>();
dfs(0, "post", res);
return res;
}
}
```
=== "C#"
```csharp title="array_binary_tree.cs"
/* Класс двоичного дерева в массивном представлении */
class ArrayBinaryTree(List arr) {
List tree = new(arr);
/* Вместимость списка */
public int Size() {
return tree.Count;
}
/* Получить значение узла с индексом i */
public int? Val(int i) {
// Если индекс выходит за границы, вернуть null, обозначающий пустую позицию
if (i < 0 || i >= Size())
return null;
return tree[i];
}
/* Получить индекс левого дочернего узла узла с индексом i */
public int Left(int i) {
return 2 * i + 1;
}
/* Получить индекс правого дочернего узла узла с индексом i */
public int Right(int i) {
return 2 * i + 2;
}
/* Получить индекс родительского узла узла с индексом i */
public int Parent(int i) {
return (i - 1) / 2;
}
/* Обход в ширину */
public List LevelOrder() {
List res = [];
// Непосредственно обходить массив
for (int i = 0; i < Size(); i++) {
if (Val(i).HasValue)
res.Add(Val(i)!.Value);
}
return res;
}
/* Обход в глубину */
void DFS(int i, string order, List res) {
// Если это пустая позиция, вернуть
if (!Val(i).HasValue)
return;
// Предварительный обход
if (order == "pre")
res.Add(Val(i)!.Value);
DFS(Left(i), order, res);
// Симметричный обход
if (order == "in")
res.Add(Val(i)!.Value);
DFS(Right(i), order, res);
// Обратный обход
if (order == "post")
res.Add(Val(i)!.Value);
}
/* Предварительный обход */
public List PreOrder() {
List res = [];
DFS(0, "pre", res);
return res;
}
/* Симметричный обход */
public List InOrder() {
List res = [];
DFS(0, "in", res);
return res;
}
/* Обратный обход */
public List PostOrder() {
List res = [];
DFS(0, "post", res);
return res;
}
}
```
=== "Go"
```go title="array_binary_tree.go"
/* Класс двоичного дерева в массивном представлении */
type arrayBinaryTree struct {
tree []any
}
/* Конструктор */
func newArrayBinaryTree(arr []any) *arrayBinaryTree {
return &arrayBinaryTree{
tree: arr,
}
}
/* Вместимость списка */
func (abt *arrayBinaryTree) size() int {
return len(abt.tree)
}
/* Получить значение узла с индексом i */
func (abt *arrayBinaryTree) val(i int) any {
// Если индекс выходит за границы, вернуть null, обозначающий пустую позицию
if i < 0 || i >= abt.size() {
return nil
}
return abt.tree[i]
}
/* Получить индекс левого дочернего узла узла с индексом i */
func (abt *arrayBinaryTree) left(i int) int {
return 2*i + 1
}
/* Получить индекс правого дочернего узла узла с индексом i */
func (abt *arrayBinaryTree) right(i int) int {
return 2*i + 2
}
/* Получить индекс родительского узла узла с индексом i */
func (abt *arrayBinaryTree) parent(i int) int {
return (i - 1) / 2
}
/* Обход в ширину */
func (abt *arrayBinaryTree) levelOrder() []any {
var res []any
// Непосредственно обходить массив
for i := 0; i < abt.size(); i++ {
if abt.val(i) != nil {
res = append(res, abt.val(i))
}
}
return res
}
/* Обход в глубину */
func (abt *arrayBinaryTree) dfs(i int, order string, res *[]any) {
// Если это пустая позиция, вернуть
if abt.val(i) == nil {
return
}
// Предварительный обход
if order == "pre" {
*res = append(*res, abt.val(i))
}
abt.dfs(abt.left(i), order, res)
// Симметричный обход
if order == "in" {
*res = append(*res, abt.val(i))
}
abt.dfs(abt.right(i), order, res)
// Обратный обход
if order == "post" {
*res = append(*res, abt.val(i))
}
}
/* Предварительный обход */
func (abt *arrayBinaryTree) preOrder() []any {
var res []any
abt.dfs(0, "pre", &res)
return res
}
/* Симметричный обход */
func (abt *arrayBinaryTree) inOrder() []any {
var res []any
abt.dfs(0, "in", &res)
return res
}
/* Обратный обход */
func (abt *arrayBinaryTree) postOrder() []any {
var res []any
abt.dfs(0, "post", &res)
return res
}
```
=== "Swift"
```swift title="array_binary_tree.swift"
/* Класс двоичного дерева в массивном представлении */
class ArrayBinaryTree {
private var tree: [Int?]
/* Конструктор */
init(arr: [Int?]) {
tree = arr
}
/* Вместимость списка */
func size() -> Int {
tree.count
}
/* Получить значение узла с индексом i */
func val(i: Int) -> Int? {
// Если индекс выходит за границы, вернуть null, обозначающий пустую позицию
if i < 0 || i >= size() {
return nil
}
return tree[i]
}
/* Получить индекс левого дочернего узла узла с индексом i */
func left(i: Int) -> Int {
2 * i + 1
}
/* Получить индекс правого дочернего узла узла с индексом i */
func right(i: Int) -> Int {
2 * i + 2
}
/* Получить индекс родительского узла узла с индексом i */
func parent(i: Int) -> Int {
(i - 1) / 2
}
/* Обход в ширину */
func levelOrder() -> [Int] {
var res: [Int] = []
// Непосредственно обходить массив
for i in 0 ..< size() {
if let val = val(i: i) {
res.append(val)
}
}
return res
}
/* Обход в глубину */
private func dfs(i: Int, order: String, res: inout [Int]) {
// Если это пустая позиция, вернуть
guard let val = val(i: i) else {
return
}
// Предварительный обход
if order == "pre" {
res.append(val)
}
dfs(i: left(i: i), order: order, res: &res)
// Симметричный обход
if order == "in" {
res.append(val)
}
dfs(i: right(i: i), order: order, res: &res)
// Обратный обход
if order == "post" {
res.append(val)
}
}
/* Предварительный обход */
func preOrder() -> [Int] {
var res: [Int] = []
dfs(i: 0, order: "pre", res: &res)
return res
}
/* Симметричный обход */
func inOrder() -> [Int] {
var res: [Int] = []
dfs(i: 0, order: "in", res: &res)
return res
}
/* Обратный обход */
func postOrder() -> [Int] {
var res: [Int] = []
dfs(i: 0, order: "post", res: &res)
return res
}
}
```
=== "JS"
```javascript title="array_binary_tree.js"
/* Класс двоичного дерева в массивном представлении */
class ArrayBinaryTree {
#tree;
/* Конструктор */
constructor(arr) {
this.#tree = arr;
}
/* Вместимость списка */
size() {
return this.#tree.length;
}
/* Получить значение узла с индексом i */
val(i) {
// Если индекс выходит за границы, вернуть null, обозначающий пустую позицию
if (i < 0 || i >= this.size()) return null;
return this.#tree[i];
}
/* Получить индекс левого дочернего узла узла с индексом i */
left(i) {
return 2 * i + 1;
}
/* Получить индекс правого дочернего узла узла с индексом i */
right(i) {
return 2 * i + 2;
}
/* Получить индекс родительского узла узла с индексом i */
parent(i) {
return Math.floor((i - 1) / 2); // Округление вниз при делении
}
/* Обход в ширину */
levelOrder() {
let res = [];
// Непосредственно обходить массив
for (let i = 0; i < this.size(); i++) {
if (this.val(i) !== null) res.push(this.val(i));
}
return res;
}
/* Обход в глубину */
#dfs(i, order, res) {
// Если это пустая позиция, вернуть
if (this.val(i) === null) return;
// Предварительный обход
if (order === 'pre') res.push(this.val(i));
this.#dfs(this.left(i), order, res);
// Симметричный обход
if (order === 'in') res.push(this.val(i));
this.#dfs(this.right(i), order, res);
// Обратный обход
if (order === 'post') res.push(this.val(i));
}
/* Предварительный обход */
preOrder() {
const res = [];
this.#dfs(0, 'pre', res);
return res;
}
/* Симметричный обход */
inOrder() {
const res = [];
this.#dfs(0, 'in', res);
return res;
}
/* Обратный обход */
postOrder() {
const res = [];
this.#dfs(0, 'post', res);
return res;
}
}
```
=== "TS"
```typescript title="array_binary_tree.ts"
/* Класс двоичного дерева в массивном представлении */
class ArrayBinaryTree {
#tree: (number | null)[];
/* Конструктор */
constructor(arr: (number | null)[]) {
this.#tree = arr;
}
/* Вместимость списка */
size(): number {
return this.#tree.length;
}
/* Получить значение узла с индексом i */
val(i: number): number | null {
// Если индекс выходит за границы, вернуть null, обозначающий пустую позицию
if (i < 0 || i >= this.size()) return null;
return this.#tree[i];
}
/* Получить индекс левого дочернего узла узла с индексом i */
left(i: number): number {
return 2 * i + 1;
}
/* Получить индекс правого дочернего узла узла с индексом i */
right(i: number): number {
return 2 * i + 2;
}
/* Получить индекс родительского узла узла с индексом i */
parent(i: number): number {
return Math.floor((i - 1) / 2); // Округление вниз при делении
}
/* Обход в ширину */
levelOrder(): number[] {
let res = [];
// Непосредственно обходить массив
for (let i = 0; i < this.size(); i++) {
if (this.val(i) !== null) res.push(this.val(i));
}
return res;
}
/* Обход в глубину */
#dfs(i: number, order: Order, res: (number | null)[]): void {
// Если это пустая позиция, вернуть
if (this.val(i) === null) return;
// Предварительный обход
if (order === 'pre') res.push(this.val(i));
this.#dfs(this.left(i), order, res);
// Симметричный обход
if (order === 'in') res.push(this.val(i));
this.#dfs(this.right(i), order, res);
// Обратный обход
if (order === 'post') res.push(this.val(i));
}
/* Предварительный обход */
preOrder(): (number | null)[] {
const res = [];
this.#dfs(0, 'pre', res);
return res;
}
/* Симметричный обход */
inOrder(): (number | null)[] {
const res = [];
this.#dfs(0, 'in', res);
return res;
}
/* Обратный обход */
postOrder(): (number | null)[] {
const res = [];
this.#dfs(0, 'post', res);
return res;
}
}
```
=== "Dart"
```dart title="array_binary_tree.dart"
/* Класс двоичного дерева в массивном представлении */
class ArrayBinaryTree {
late List _tree;
/* Конструктор */
ArrayBinaryTree(this._tree);
/* Вместимость списка */
int size() {
return _tree.length;
}
/* Получить значение узла с индексом i */
int? val(int i) {
// Если индекс выходит за границы, вернуть null, обозначающий пустую позицию
if (i < 0 || i >= size()) {
return null;
}
return _tree[i];
}
/* Получить индекс левого дочернего узла узла с индексом i */
int? left(int i) {
return 2 * i + 1;
}
/* Получить индекс правого дочернего узла узла с индексом i */
int? right(int i) {
return 2 * i + 2;
}
/* Получить индекс родительского узла узла с индексом i */
int? parent(int i) {
return (i - 1) ~/ 2;
}
/* Обход в ширину */
List levelOrder() {
List res = [];
for (int i = 0; i < size(); i++) {
if (val(i) != null) {
res.add(val(i)!);
}
}
return res;
}
/* Обход в глубину */
void dfs(int i, String order, List res) {
// Если это пустая позиция, вернуть
if (val(i) == null) {
return;
}
// Предварительный обход
if (order == 'pre') {
res.add(val(i));
}
dfs(left(i)!, order, res);
// Симметричный обход
if (order == 'in') {
res.add(val(i));
}
dfs(right(i)!, order, res);
// Обратный обход
if (order == 'post') {
res.add(val(i));
}
}
/* Предварительный обход */
List preOrder() {
List res = [];
dfs(0, 'pre', res);
return res;
}
/* Симметричный обход */
List inOrder() {
List res = [];
dfs(0, 'in', res);
return res;
}
/* Обратный обход */
List postOrder() {
List res = [];
dfs(0, 'post', res);
return res;
}
}
```
=== "Rust"
```rust title="array_binary_tree.rs"
/* Класс двоичного дерева в массивном представлении */
struct ArrayBinaryTree {
tree: Vec