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你好，我是王喆。
上节课，我们知道了推荐系统要使用的常用特征有哪些。但这些原始的特征是无法直接提供给推荐模型使用的，因为推荐模型本质上是一个函数，输入输出都是数字或数值型的向量。那么问题来了，像动作、喜剧、爱情、科幻这些电影风格，是怎么转换成数值供推荐模型使用的呢？用户的行为历史又是怎么转换成数值特征的呢？
而且，类似的特征处理过程在数据量变大之后还会变得更加复杂，因为工业界的数据集往往都是TB甚至PB规模的，这在单机上肯定是没法处理的。那业界又是怎样进行海量数据的特征处理呢？这节课，我就带你一起来解决这几个问题。
业界主流的大数据处理利器：Spark
既然要处理海量数据，那选择哪个数据处理平台就是我们首先要解决的问题。如果我们随机采访几位推荐系统领域的程序员，问他们在公司用什么平台处理大数据，我想最少有一半以上会回答是Spark。作为业界主流的大数据处理利器，Spark的地位毋庸置疑。所以，今天我先带你了解一下Spark的特点，再一起来看怎么用Spark处理推荐系统的特征。
Spark是一个分布式计算平台。所谓分布式，指的是计算节点之间不共享内存，需要通过网络通信的方式交换数据。Spark最典型的应用方式就是建立在大量廉价的计算节点上，这些节点可以是廉价主机，也可以是虚拟的Docker Container（Docker容器）。
理解了Spark的基本概念，我们来看看它的架构。从下面Spark的架构图中我们可以看到，Spark程序由Manager Node（管理节点）进行调度组织，由Worker Node（工作节点）进行具体的计算任务执行，最终将结果返回给Drive Program（驱动程序）。在物理的Worker Node上，数据还会分为不同的partition（数据分片），可以说partition是Spark的基础数据单元。
Spark计算集群能够比传统的单机高性能服务器具备更强大的计算能力，就是由这些成百上千，甚至达到万以上规模的工作节点并行工作带来的。
那在执行一个具体任务的时候，**Spark是怎么协同这么多的工作节点，通过并行计算得出最终的结果呢？**这里我们用一个任务来解释一下Spark的工作过程。
这个任务并不复杂，我们需要先从本地硬盘读取文件textFile，再从分布式文件系统HDFS读取文件hadoopFile，然后分别对它们进行处理，再把两个文件按照ID都join起来得到最终的结果。
这里你没必要执着于任务的细节，只要清楚任务的大致流程就好。在Spark平台上处理这个任务的时候，会将这个任务拆解成一个子任务DAG（Directed Acyclic Graph，有向无环图），再根据DAG决定程序各步骤执行的方法。从图2中我们可以看到，这个Spark程序分别从textFile和hadoopFile读取文件，再经过一系列map、filter等操作后进行join，最终得到了处理结果。
其中，最关键的过程是我们要理解哪些是可以纯并行处理的部分，哪些是必须shuffle（混洗）和reduce的部分。
这里的shuffle指的是所有partition的数据必须进行洗牌后才能得到下一步的数据，最典型的操作就是图2中的groupByKey操作和join操作。以join操作为例，我们必须对textFile数据和hadoopFile数据做全量的匹配才可以得到join后的dataframe（Spark保存数据的结构）。而groupByKey操作则需要对数据中所有相同的key进行合并，也需要全局的shuffle才能完成。
与之相比，map、filter等操作仅需要逐条地进行数据处理和转换，不需要进行数据间的操作，因此各partition之间可以完全并行处理。
此外，在得到最终的计算结果之前，程序需要进行reduce的操作，从各partition上汇总统计结果，随着partition的数量逐渐减小，reduce操作的并行程度逐渐降低，直到将最终的计算结果汇总到master节点（主节点）上。可以说，shuffle和reduce操作的触发决定了纯并行处理阶段的边界。
最后，我还想强调的是，shuffle操作需要在不同计算节点之间进行数据交换，非常消耗计算、通信及存储资源，因此shuffle操作是spark程序应该尽量避免的。
说了这么多，这里我们再用一句话总结Spark的计算过程：Stage内部数据高效并行计算，Stage边界处进行消耗资源的shuffle操作或者最终的reduce操作。
清楚了Spark的原理，相信你已经摩拳擦掌期待将Spark应用在推荐系统的特征处理上了。下面，我们就进入实战阶段，用Spark处理我们的Sparrow Recsys项目的数据集。在开始学习之前，我希望你能带着2个问题，边学边思考： 经典的特征处理方法有什么？Spark是如何实现这些特征处理方法的？
如何利用One-hot编码处理类别型特征
广义上来讲，所有的特征都可以分为两大类。第一类是类别、ID型特征（以下简称类别型特征）。拿电影推荐来说，电影的风格、ID、标签、导演演员等信息，用户看过的电影ID、用户的性别、地理位置信息、当前的季节、时间（上午，下午，晚上）、天气等等，这些无法用数字表示的信息全都可以被看作是类别、ID类特征。第二类是数值型特征，能用数字直接表示的特征就是数值型特征，典型的包括用户的年龄、收入、电影的播放时长、点击量、点击率等。
我们进行特征处理的目的，是把所有的特征全部转换成一个数值型的特征向量，对于数值型特征，这个过程非常简单，直接把这个数值放到特征向量上相应的维度上就可以了。但是对于类别、ID类特征，我们应该怎么处理它们呢？
这里我们就要用到One-hot编码（也被称为独热编码），它是将类别、ID型特征转换成数值向量的一种最典型的编码方式。它通过把所有其他维度置为0，单独将当前类别或者ID对应的维度置为1的方式生成特征向量。这怎么理解呢？我们举例来说，假设某样本有三个特征，分别是星期、性别和城市，我们用 [Weekday=Tuesday, Gender=Male, City=London] 来表示，用One-hot编码对其进行数值化的结果。
从图4中我们可以看到，Weekday这个特征域有7个维度，Tuesday对应第2个维度，所以我把对应维度置为1。而Gender分为Male和Female，所以对应的One-hot编码就有两个维度，City特征域同理。
除了这些类别型特征外，ID型特征也经常使用One-hot编码。比如，在我们的SparrowRecsys中，用户U观看过电影M，这个行为是一个非常重要的用户特征，那我们应该如何向量化这个行为呢？其实也是使用One-hot编码。假设，我们的电影库中一共有1000部电影，电影M的ID是310（编号从0开始），那这个行为就可以用一个1000维的向量来表示，让第310维的元素为1，其他元素都为0。
下面，我们就看看SparrowRecsys是如何利用Spark完成这一过程的。这里，我们使用Spark的机器学习库MLlib来完成One-hot特征的处理。
其中，最主要的步骤是，我们先创建一个负责One-hot编码的转换器，OneHotEncoderEstimator，然后通过它的fit函数完成指定特征的预处理，并利用transform函数将原始特征转换成One-hot特征。实现思路大体上就是这样，具体的步骤你可以参考我下面给出的源码：
def oneHotEncoderExample(samples:DataFrame): Unit ={
//samples样本集中的每一条数据代表一部电影的信息，其中movieId为电影id
val samplesWithIdNumber = samples.withColumn("movieIdNumber", col("movieId").cast(sql.types.IntegerType))
//利用Spark的机器学习库Spark MLlib创建One-hot编码器
val oneHotEncoder = new OneHotEncoderEstimator()
.setInputCols(Array("movieIdNumber"))
.setOutputCols(Array("movieIdVector"))
.setDropLast(false)
//训练One-hot编码器，并完成从id特征到One-hot向量的转换
val oneHotEncoderSamples = oneHotEncoder.fit(samplesWithIdNumber).transform(samplesWithIdNumber)
//打印最终样本的数据结构
oneHotEncoderSamples.printSchema()
//打印10条样本查看结果
oneHotEncoderSamples.show(10)
_（参考 com.wzhe.sparrowrecsys.offline.spark.featureeng.FeatureEngineering__中的oneHotEncoderExample函数）_
One-hot编码也可以自然衍生成Multi-hot编码（多热编码）。比如，对于历史行为序列类、标签特征等数据来说，用户往往会与多个物品产生交互行为，或者一个物品被打上多个标签，这时最常用的特征向量生成方式就是把其转换成Multi-hot编码。在SparrowRecsys中，因为每个电影都是有多个Genre（风格）类别的，所以我们就可以用Multi-hot编码完成标签到向量的转换。你可以自己尝试着用Spark实现该过程，也可以参考SparrowRecsys项目中 multiHotEncoderExample的实现，我就不多说啦。
数值型特征的处理-归一化和分桶
下面，我们再好好聊一聊数值型特征的处理。你可能会问了，数值型特征本身不就是数字吗？直接放入特征向量不就好了，为什么还要处理呢？
实际上，我们主要讨论两方面问题，一是特征的尺度，二是特征的分布。
特征的尺度问题不难理解，比如在电影推荐中有两个特征，一个是电影的评价次数fr，一个是电影的平均评分fs。评价次数其实是一个数值无上限的特征，在SparrowRecsys所用MovieLens数据集上，fr 的范围一般在[0,10000]之间。对于电影的平均评分来说，因为我们采用了5分为满分的评分，所以特征fs的取值范围在[0,5]之间。
由于fr和fs 两个特征的尺度差距太大，如果我们把特征的原始数值直接输入推荐模型，就会导致这两个特征对于模型的影响程度有显著的区别。如果模型中未做特殊处理的话，fr这个特征由于波动范围高出fs几个量级，可能会完全掩盖fs作用，这当然是我们不愿意看到的。为此我们希望把两个特征的尺度拉平到一个区域内，通常是[0,1]范围，这就是所谓归一化。
归一化虽然能够解决特征取值范围不统一的问题，但无法改变特征值的分布。比如图5就显示了Sparrow Recsys中编号在前1000的电影平均评分分布。你可以很明显地看到，由于人们打分有“中庸偏上”的倾向，因此评分大量集中在3.5的附近，而且越靠近3.5的密度越大。这对于模型学习来说也不是一个好的现象，因为特征的区分度并不高。
这该怎么办呢？我们经常会用分桶的方式来解决特征值分布极不均匀的问题。所谓“分桶（Bucketing）”，就是将样本按照某特征的值从高到低排序，然后按照桶的数量找到分位数，将样本分到各自的桶中，再用桶ID作为特征值。
在Spark MLlib中，分别提供了两个转换器MinMaxScaler和QuantileDiscretizer，来进行归一化和分桶的特征处理。它们的使用方法和之前介绍的OneHotEncoderEstimator一样，都是先用fit函数进行数据预处理，再用transform函数完成特征转换。下面的代码就是SparrowRecSys利用这两个转换器完成特征归一化和分桶的过程。
def ratingFeatures(samples:DataFrame): Unit ={
samples.printSchema()
samples.show(10)
//利用打分表ratings计算电影的平均分、被打分次数等数值型特征
val movieFeatures = samples.groupBy(col("movieId"))
.agg(count(lit(1)).as("ratingCount"),
avg(col("rating")).as("avgRating"),
variance(col("rating")).as("ratingVar"))
.withColumn("avgRatingVec", double2vec(col("avgRating")))
movieFeatures.show(10)
//分桶处理，创建QuantileDiscretizer进行分桶，将打分次数这一特征分到100个桶中
val ratingCountDiscretizer = new QuantileDiscretizer()
.setInputCol("ratingCount")
.setOutputCol("ratingCountBucket")
.setNumBuckets(100)
//归一化处理，创建MinMaxScaler进行归一化，将平均得分进行归一化
val ratingScaler = new MinMaxScaler()
.setInputCol("avgRatingVec")
.setOutputCol("scaleAvgRating")
//创建一个pipeline，依次执行两个特征处理过程
val pipelineStage: Array[PipelineStage] = Array(ratingCountDiscretizer, ratingScaler)
val featurePipeline = new Pipeline().setStages(pipelineStage)
val movieProcessedFeatures = featurePipeline.fit(movieFeatures).transform(movieFeatures)
//打印最终结果
movieProcessedFeatures.show(
_（参考 com.wzhe.sparrowrecsys.offline.spark.featureeng.FeatureEngineering中的ratingFeatures函数）_
当然，对于数值型特征的处理方法还远不止于此，在经典的YouTube深度推荐模型中，我们就可以看到一些很有意思的处理方法。比如，在处理观看时间间隔（time since last watch）和视频曝光量（#previous impressions）这两个特征的时，YouTube模型对它们进行归一化后，又将它们各自处理成了三个特征（图6中红框内的部分），分别是原特征值x，特征值的平方x^2，以及特征值的开方，这又是为什么呢？
其实，无论是平方还是开方操作，改变的还是这个特征值的分布，这些操作与分桶操作一样，都是希望通过改变特征的分布，让模型能够更好地学习到特征内包含的有价值信息。但由于我们没法通过人工的经验判断哪种特征处理方式更好，所以索性把它们都输入模型，让模型来做选择。
这里其实自然而然地引出了我们进行特征处理的一个原则，就是特征处理并没有标准答案，不存在一种特征处理方式是一定好于另一种的。在实践中，我们需要多进行一些尝试，找到那个最能够提升模型效果的一种或一组处理方式。
小结
这节课我们介绍了推荐系统中特征处理的主要方式，并利用Spark实践了类别型特征和数值型特征的主要处理方法，最后我们还总结出了特征处理的原则，“特征处理没有标准答案，需要根据模型效果实践出真知”。
针对特征处理的方法，深度学习和传统机器学习的区别并不大，TensorFlow、PyTorch等深度学习平台也提供了类似的特征处理函数。在今后的推荐模型章节我们会进一步用到这些方法。
最后，我把这节课的主要知识点总结成了一张表格，你可以利用它巩固今天的重点知识。
这节课是我们的第一堂实战课，对于还未进入到工业界的同学，相信通过这节课的实践，也能够一窥业界的大数据处理方法，增强自己的工程经验，让我们一起由此迈入工业级推荐系统的大门吧！
课后思考
这就是我们这节课的全部内容了，你掌握得怎么样？欢迎你把这节课转发出去。下节课我们将讲解一种更高阶的特征处理方法，它同时也是深度学习知识体系中一个非常重要的部分，我们到时候见！