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<audio id="audio" title="17 丨决策树（上）：要不要去打篮球？决策树来告诉你" controls="" preload="none"><source id="mp3" src="https://static001.geekbang.org/resource/audio/f6/42/f62875ac408e70b3595a23e6ba200442.mp3"></audio>
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想象一下一个女孩的妈妈给她介绍男朋友的场景：
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女儿：长的帅不帅？
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妈妈：挺帅的。
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女儿：有没有房子？
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妈妈：在老家有一个。
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女儿：收入高不高？
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妈妈：还不错，年薪百万。
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女儿：做什么工作的？
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妈妈：IT男，互联网公司做数据挖掘的。
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女儿：好，那我见见。
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在现实生活中，我们会遇到各种选择，不论是选择男女朋友，还是挑选水果，都是基于以往的经验来做判断。如果把判断背后的逻辑整理成一个结构图，你会发现它实际上是一个树状图，这就是我们今天要讲的**决策树**。
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## 决策树的工作原理
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决策树基本上就是把我们以前的经验总结出来。我给你准备了一个打篮球的训练集。如果我们要出门打篮球，一般会根据“天气”、“温度”、“湿度”、“刮风”这几个条件来判断，最后得到结果：去打篮球？还是不去？
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<img src="https://static001.geekbang.org/resource/image/dc/90/dca4224b342894f12f54a9cb41d8cd90.jpg" alt=""><br>
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上面这个图就是一棵典型的决策树。我们在做决策树的时候，会经历两个阶段：**构造和剪枝**。
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**构造**
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什么是构造呢？构造就是生成一棵完整的决策树。简单来说，**构造的过程就是选择什么属性作为节点的过程**，那么在构造过程中，会存在三种节点：
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<li>
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根节点：就是树的最顶端，最开始的那个节点。在上图中，“天气”就是一个根节点；
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</li>
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<li>
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内部节点：就是树中间的那些节点，比如说“温度”、“湿度”、“刮风”；
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</li>
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<li>
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叶节点：就是树最底部的节点，也就是决策结果。
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</li>
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节点之间存在父子关系。比如根节点会有子节点，子节点会有子子节点，但是到了叶节点就停止了，叶节点不存在子节点。那么在构造过程中，你要解决三个重要的问题：
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<li>
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选择哪个属性作为根节点；
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</li>
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<li>
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选择哪些属性作为子节点；
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</li>
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<li>
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什么时候停止并得到目标状态，即叶节点。
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</li>
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**剪枝**
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决策树构造出来之后是不是就万事大吉了呢？也不尽然，我们可能还需要对决策树进行剪枝。剪枝就是给决策树瘦身，这一步想实现的目标就是，不需要太多的判断，同样可以得到不错的结果。之所以这么做，是为了防止“过拟合”（Overfitting）现象的发生。
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“过拟合”这个概念你一定要理解，它指的就是模型的训练结果“太好了”，以至于在实际应用的过程中，会存在“死板”的情况，导致分类错误。
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欠拟合，和过拟合就好比是下面这张图中的第一个和第三个情况一样，训练的结果“太好“，反而在实际应用过程中会导致分类错误。
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<img src="https://static001.geekbang.org/resource/image/d3/df/d30bfa3954ffdf5baf47ce53df9366df.jpg" alt=""><br>
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造成过拟合的原因之一就是因为训练集中样本量较小。如果决策树选择的属性过多，构造出来的决策树一定能够“完美”地把训练集中的样本分类，但是这样就会把训练集中一些数据的特点当成所有数据的特点，但这个特点不一定是全部数据的特点，这就使得这个决策树在真实的数据分类中出现错误，也就是模型的“泛化能力”差。
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泛化能力指的分类器是通过训练集抽象出来的分类能力，你也可以理解是举一反三的能力。如果我们太依赖于训练集的数据，那么得到的决策树容错率就会比较低，泛化能力差。因为训练集只是全部数据的抽样，并不能体现全部数据的特点。
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既然要对决策树进行剪枝，具体有哪些方法呢？一般来说，剪枝可以分为“预剪枝”（Pre-Pruning）和“后剪枝”（Post-Pruning）。
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预剪枝是在决策树构造时就进行剪枝。方法是在构造的过程中对节点进行评估，如果对某个节点进行划分，在验证集中不能带来准确性的提升，那么对这个节点进行划分就没有意义，这时就会把当前节点作为叶节点，不对其进行划分。
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后剪枝就是在生成决策树之后再进行剪枝，通常会从决策树的叶节点开始，逐层向上对每个节点进行评估。如果剪掉这个节点子树，与保留该节点子树在分类准确性上差别不大，或者剪掉该节点子树，能在验证集中带来准确性的提升，那么就可以把该节点子树进行剪枝。方法是：用这个节点子树的叶子节点来替代该节点，类标记为这个节点子树中最频繁的那个类。
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## 如何判断要不要去打篮球？
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我给你准备了打篮球的数据集，训练数据如下：
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<img src="https://static001.geekbang.org/resource/image/32/07/327eafa4a33e3e76ca86ac59195c0307.png" alt=""><br>
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我们该如何构造一个判断是否去打篮球的决策树呢？再回顾一下决策树的构造原理，在决策过程中有三个重要的问题：将哪个属性作为根节点？选择哪些属性作为后继节点？什么时候停止并得到目标值？
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显然将哪个属性（天气、温度、湿度、刮风）作为根节点是个关键问题，在这里我们先介绍两个指标：**纯度**和**信息熵**。
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先来说一下纯度。你可以把决策树的构造过程理解成为寻找纯净划分的过程。数学上，我们可以用纯度来表示，纯度换一种方式来解释就是让目标变量的分歧最小。
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我在这里举个例子，假设有3个集合：
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<li>
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集合1：6次都去打篮球；
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</li>
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<li>
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集合2：4次去打篮球，2次不去打篮球；
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</li>
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<li>
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集合3：3次去打篮球，3次不去打篮球。
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</li>
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按照纯度指标来说，集合1>集合2>集合3。因为集合1的分歧最小，集合3的分歧最大。
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然后我们再来介绍信息熵（entropy）的概念，**它表示了信息的不确定度**。
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在信息论中，随机离散事件出现的概率存在着不确定性。为了衡量这种信息的不确定性，信息学之父香农引入了信息熵的概念，并给出了计算信息熵的数学公式：
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<img src="https://static001.geekbang.org/resource/image/74/d5/741f0ed01c53fd53f0e75204542abed5.png" alt=""><br>
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p(i|t)代表了节点t为分类i的概率，其中log2为取以2为底的对数。这里我们不是来介绍公式的，而是说存在一种度量，它能帮我们反映出来这个信息的不确定度。当不确定性越大时，它所包含的信息量也就越大，信息熵也就越高。
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我举个简单的例子，假设有2个集合
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<li>
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集合1：5次去打篮球，1次不去打篮球；
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</li>
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<li>
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集合2：3次去打篮球，3次不去打篮球。
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</li>
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在集合1中，有6次决策，其中打篮球是5次，不打篮球是1次。那么假设：类别1为“打篮球”，即次数为5；类别2为“不打篮球”，即次数为1。那么节点划分为类别1的概率是5/6，为类别2的概率是1/6，带入上述信息熵公式可以计算得出：
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<img src="https://static001.geekbang.org/resource/image/ab/a4/aba6bb24c3444923bfa2320119ce54a4.png" alt=""><br>
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同样，集合2中，也是一共6次决策，其中类别1中“打篮球”的次数是3，类别2“不打篮球”的次数也是3，那么信息熵为多少呢？我们可以计算得出：
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<img src="https://static001.geekbang.org/resource/image/e0/c2/e05fe27109330b49453b62505e37e4c2.png" alt=""><br>
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从上面的计算结果中可以看出，信息熵越大，纯度越低。当集合中的所有样本均匀混合时，信息熵最大，纯度最低。
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我们在构造决策树的时候，会基于纯度来构建。而经典的 “不纯度”的指标有三种，分别是信息增益（ID3算法）、信息增益率（C4.5算法）以及基尼指数（Cart算法）。
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我们先看下ID3算法。ID3算法计算的是**信息增益**，信息增益指的就是划分可以带来纯度的提高，信息熵的下降。它的计算公式，是父亲节点的信息熵减去所有子节点的信息熵。在计算的过程中，我们会计算每个子节点的归一化信息熵，即按照每个子节点在父节点中出现的概率，来计算这些子节点的信息熵。所以信息增益的公式可以表示为：
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<img src="https://static001.geekbang.org/resource/image/bf/34/bfea7626733fff6180341c9dda3d4334.png" alt=""><br>
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公式中D是父亲节点，Di是子节点，Gain(D,a)中的a作为D节点的属性选择。
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假设天气=晴的时候，会有5次去打篮球，5次不打篮球。其中D1刮风=是，有2次打篮球，1次不打篮球。D2 刮风=否，有3次打篮球，4次不打篮球。那么a 代表节点的属性，即天气=晴。
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你可以在下面的图例中直观地了解这几个概念。
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<img src="https://static001.geekbang.org/resource/image/40/67/40810468abc4140f45f3a09a2d427667.jpg" alt=""><br>
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比如针对图上这个例子，D作为节点的信息增益为：
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<img src="https://static001.geekbang.org/resource/image/f2/82/f23f88a18b1227398c2ab3ef445d5382.png" alt=""><br>
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也就是D节点的信息熵-2个子节点的归一化信息熵。2个子节点归一化信息熵=3/10的D1信息熵+7/10的D2信息熵。
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我们基于ID3的算法规则，完整地计算下我们的训练集，训练集中一共有7条数据，3个打篮球，4个不打篮球，所以根节点的信息熵是：
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<img src="https://static001.geekbang.org/resource/image/9f/9b/9f01e1d1e8082e55850676da50a84f9b.png" alt="">
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如果你将天气作为属性的划分，会有三个叶子节点D1、D2和D3，分别对应的是晴天、阴天和小雨。我们用+代表去打篮球，-代表不去打篮球。那么第一条记录，晴天不去打篮球，可以记为1-，于是我们可以用下面的方式来记录D1，D2，D3：
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D1(天气=晴天)={1-,2-,6+}
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D2(天气=阴天)={3+,7-}
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D3(天气=小雨)={4+,5-}
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我们先分别计算三个叶子节点的信息熵：
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<img src="https://static001.geekbang.org/resource/image/85/7f/8537ab10a1a3747d22059bfbbd2aa17f.png" alt=""><br>
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因为D1有3个记录，D2有2个记录，D3有2个记录，所以D中的记录一共是3+2+2=7，即总数为7。所以D1在D（父节点）中的概率是3/7，D2在父节点的概率是2/7，D3在父节点的概率是2/7。那么作为子节点的归一化信息熵= 3/7*0.918+2/7*1.0+2/7*1.0=0.965。
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因为我们用ID3中的信息增益来构造决策树，所以要计算每个节点的信息增益。
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天气作为属性节点的信息增益为，Gain(D ,天气)=0.985-0.965=0.020。。
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同理我们可以计算出其他属性作为根节点的信息增益，它们分别为 ：
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Gain(D ,温度)=0.128<br>
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Gain(D ,湿度)=0.020<br>
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Gain(D ,刮风)=0.020
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我们能看出来温度作为属性的信息增益最大。因为ID3就是要将信息增益最大的节点作为父节点，这样可以得到纯度高的决策树，所以我们将温度作为根节点。其决策树状图分裂为下图所示：
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<img src="https://static001.geekbang.org/resource/image/70/28/7067d83113c892a586e703d8b2e19828.jpg" alt=""><br>
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然后我们要将上图中第一个叶节点，也就是D1={1-,2-,3+,4+}进一步进行分裂，往下划分，计算其不同属性（天气、湿度、刮风）作为节点的信息增益，可以得到：
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Gain(D ,湿度)=1<br>
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Gain(D ,天气)=1<br>
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Gain(D ,刮风)=0.3115
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我们能看到湿度，或者天气为D1的节点都可以得到最大的信息增益，这里我们选取湿度作为节点的属性划分。同理，我们可以按照上面的计算步骤得到完整的决策树，结果如下：
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<img src="https://static001.geekbang.org/resource/image/11/48/1187ab0048daeec40cd261ea26cd3448.jpg" alt=""><br>
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于是我们通过ID3算法得到了一棵决策树。ID3的算法规则相对简单，可解释性强。同样也存在缺陷，比如我们会发现ID3算法倾向于选择取值比较多的属性。这样，如果我们把“编号”作为一个属性（一般情况下不会这么做，这里只是举个例子），那么“编号”将会被选为最优属性 。但实际上“编号”是无关属性的，它对“打篮球”的分类并没有太大作用。
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所以ID3有一个缺陷就是，有些属性可能对分类任务没有太大作用，但是他们仍然可能会被选为最优属性。这种缺陷不是每次都会发生，只是存在一定的概率。在大部分情况下，ID3都能生成不错的决策树分类。针对可能发生的缺陷，后人提出了新的算法进行改进。
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## 在ID3算法上进行改进的C4.5算法
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那么C4.5都在哪些方面改进了ID3呢？
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**1. 采用信息增益率**
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因为ID3在计算的时候，倾向于选择取值多的属性。为了避免这个问题，C4.5采用信息增益率的方式来选择属性。信息增益率=信息增益/属性熵，具体的计算公式这里省略。
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当属性有很多值的时候，相当于被划分成了许多份，虽然信息增益变大了，但是对于C4.5来说，属性熵也会变大，所以整体的信息增益率并不大。
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**2. 采用悲观剪枝**
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ID3构造决策树的时候，容易产生过拟合的情况。在C4.5中，会在决策树构造之后采用悲观剪枝（PEP），这样可以提升决策树的泛化能力。
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悲观剪枝是后剪枝技术中的一种，通过递归估算每个内部节点的分类错误率，比较剪枝前后这个节点的分类错误率来决定是否对其进行剪枝。这种剪枝方法不再需要一个单独的测试数据集。
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**3. 离散化处理连续属性**
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C4.5可以处理连续属性的情况，对连续的属性进行离散化的处理。比如打篮球存在的“湿度”属性，不按照“高、中”划分，而是按照湿度值进行计算，那么湿度取什么值都有可能。该怎么选择这个阈值呢，**C4.5选择具有最高信息增益的划分所对应的阈值**。
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**4. 处理缺失值**
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针对数据集不完整的情况，C4.5也可以进行处理。
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假如我们得到的是如下的数据，你会发现这个数据中存在两点问题。第一个问题是，数据集中存在数值缺失的情况，如何进行属性选择？第二个问题是，假设已经做了属性划分，但是样本在这个属性上有缺失值，该如何对样本进行划分？
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<img src="https://static001.geekbang.org/resource/image/50/95/50b43c1820c03561f3ca3e627b454995.png" alt=""><br>
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我们不考虑缺失的数值，可以得到温度D={2-,3+,4+,5-,6+,7-}。温度=高：D1={2-,3+,4+} ；温度=中：D2={6+,7-}；温度=低：D3={5-} 。这里+号代表打篮球，-号代表不打篮球。比如ID=2时，决策是不打篮球，我们可以记录为2-。
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针对将属性选择为温度的信息增为：
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Gain(D′, 温度)=Ent(D′)-0.792=1.0-0.792=0.208<br>
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属性熵=1.459, 信息增益率Gain_ratio(D′, 温度)=0.208/1.459=0.1426。
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D′的样本个数为6，而D的样本个数为7，所以所占权重比例为6/7，所以Gain(D′，温度)所占权重比例为6/7，所以：<br>
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Gain_ratio(D, 温度)=6/7*0.1426=0.122。
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这样即使在温度属性的数值有缺失的情况下，我们依然可以计算信息增益，并对属性进行选择。
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Cart算法在这里不做介绍，我会在下一讲给你讲解这个算法。现在我们总结下ID3和C4.5算法。首先ID3算法的优点是方法简单，缺点是对噪声敏感。训练数据如果有少量错误，可能会产生决策树分类错误。C4.5在ID3的基础上，用信息增益率代替了信息增益，解决了噪声敏感的问题，并且可以对构造树进行剪枝、处理连续数值以及数值缺失等情况，但是由于C4.5需要对数据集进行多次扫描，算法效率相对较低。
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## 总结
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前面我们讲了两种决策树分类算法ID3和C4.5，了解了它们的数学原理。你可能会问，公式这么多，在实际使用中该怎么办呢？实际上，我们可以使用一些数据挖掘工具使用它们，比如Python的sklearn，或者是Weka（一个免费的数据挖掘工作平台），它们已经集成了这两种算法。只是我们在了解了这两种算法之后，才能更加清楚这两种算法的优缺点。
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我们总结下，这次都讲到了哪些知识点呢？
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首先我们采用决策树分类，需要了解它的原理，包括它的构造原理、剪枝原理。另外在信息度量上，我们需要了解信息度量中的纯度和信息熵的概念。在决策树的构造中，一个决策树包括根节点、子节点、叶子节点。在属性选择的标准上，度量方法包括了信息增益和信息增益率。在算法上，我讲解了两种算法：ID3和C4.5，其中ID3是基础的决策树算法，C4.5在它的基础上进行了改进，也是目前决策树中应用广泛的算法。然后在了解这些概念和原理后，强烈推荐你使用工具，具体工具的使用我会在后面进行介绍。
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<img src="https://static001.geekbang.org/resource/image/d0/7a/d02e69930c8cf00c93578536933ad07a.png" alt="">
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最后我们留一道思考题吧。请你用下面的例子来模拟下决策树的流程，假设好苹果的数据如下，请用ID3算法来给出好苹果的决策树。
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<img src="https://static001.geekbang.org/resource/image/0a/09/0a759fd725add916417c2c294600b609.png" alt="">
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