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2023-10-08 04:43:12 +08:00
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commit 2f761d9865
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@@ -0,0 +1,562 @@
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comments: true
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# 11.3   冒泡排序
「冒泡排序 bubble sort」通过连续地比较与交换相邻元素实现排序。这个过程就像气泡从底部升到顶部一样,因此得名冒泡排序。
如图 11-4 所示,冒泡过程可以利用元素交换操作来模拟:从数组最左端开始向右遍历,依次比较相邻元素大小,如果“左元素 > 右元素”就交换它俩。遍历完成后,最大的元素会被移动到数组的最右端。
=== "<1>"
![利用元素交换操作模拟冒泡](bubble_sort.assets/bubble_operation_step1.png)
=== "<2>"
![bubble_operation_step2](bubble_sort.assets/bubble_operation_step2.png)
=== "<3>"
![bubble_operation_step3](bubble_sort.assets/bubble_operation_step3.png)
=== "<4>"
![bubble_operation_step4](bubble_sort.assets/bubble_operation_step4.png)
=== "<5>"
![bubble_operation_step5](bubble_sort.assets/bubble_operation_step5.png)
=== "<6>"
![bubble_operation_step6](bubble_sort.assets/bubble_operation_step6.png)
=== "<7>"
![bubble_operation_step7](bubble_sort.assets/bubble_operation_step7.png)
<p align="center"> 图 11-4 &nbsp; 利用元素交换操作模拟冒泡 </p>
## 11.3.1 &nbsp; 算法流程
设数组的长度为 $n$ ,冒泡排序的步骤如图 11-5 所示。
1. 首先,对 $n$ 个元素执行“冒泡”,**将数组的最大元素交换至正确位置**,
2. 接下来,对剩余 $n - 1$ 个元素执行“冒泡”,**将第二大元素交换至正确位置**。
3. 以此类推,经过 $n - 1$ 轮“冒泡”后,**前 $n - 1$ 大的元素都被交换至正确位置**。
4. 仅剩的一个元素必定是最小元素,无须排序,因此数组排序完成。
![冒泡排序流程](bubble_sort.assets/bubble_sort_overview.png)
<p align="center"> 图 11-5 &nbsp; 冒泡排序流程 </p>
=== "Python"
```python title="bubble_sort.py"
def bubble_sort(nums: list[int]):
"""冒泡排序"""
n = len(nums)
# 外循环:未排序区间为 [0, i]
for i in range(n - 1, 0, -1):
# 内循环:将未排序区间 [0, i] 中的最大元素交换至该区间的最右端
for j in range(i):
if nums[j] > nums[j + 1]:
# 交换 nums[j] 与 nums[j + 1]
nums[j], nums[j + 1] = nums[j + 1], nums[j]
```
=== "C++"
```cpp title="bubble_sort.cpp"
/* 冒泡排序 */
void bubbleSort(vector<int> &nums) {
// 外循环:未排序区间为 [0, i]
for (int i = nums.size() - 1; i > 0; i--) {
// 内循环:将未排序区间 [0, i] 中的最大元素交换至该区间的最右端
for (int j = 0; j < i; j++) {
if (nums[j] > nums[j + 1]) {
// 交换 nums[j] 与 nums[j + 1]
// 这里使用了 std::swap() 函数
swap(nums[j], nums[j + 1]);
}
}
}
}
```
=== "Java"
```java title="bubble_sort.java"
/* 冒泡排序 */
void bubbleSort(int[] nums) {
// 外循环:未排序区间为 [0, i]
for (int i = nums.length - 1; i > 0; i--) {
// 内循环:将未排序区间 [0, i] 中的最大元素交换至该区间的最右端
for (int j = 0; j < i; j++) {
if (nums[j] > nums[j + 1]) {
// 交换 nums[j] 与 nums[j + 1]
int tmp = nums[j];
nums[j] = nums[j + 1];
nums[j + 1] = tmp;
}
}
}
}
```
=== "C#"
```csharp title="bubble_sort.cs"
/* 冒泡排序 */
void BubbleSort(int[] nums) {
// 外循环:未排序区间为 [0, i]
for (int i = nums.Length - 1; i > 0; i--) {
// 内循环:将未排序区间 [0, i] 中的最大元素交换至该区间的最右端
for (int j = 0; j < i; j++) {
if (nums[j] > nums[j + 1]) {
// 交换 nums[j] 与 nums[j + 1]
(nums[j + 1], nums[j]) = (nums[j], nums[j + 1]);
}
}
}
}
```
=== "Go"
```go title="bubble_sort.go"
/* 冒泡排序 */
func bubbleSort(nums []int) {
// 外循环:未排序区间为 [0, i]
for i := len(nums) - 1; i > 0; i-- {
// 内循环:将未排序区间 [0, i] 中的最大元素交换至该区间的最右端
for j := 0; j < i; j++ {
if nums[j] > nums[j+1] {
// 交换 nums[j] 与 nums[j + 1]
nums[j], nums[j+1] = nums[j+1], nums[j]
}
}
}
}
```
=== "Swift"
```swift title="bubble_sort.swift"
/* 冒泡排序 */
func bubbleSort(nums: inout [Int]) {
// 外循环:未排序区间为 [0, i]
for i in stride(from: nums.count - 1, to: 0, by: -1) {
// 内循环:将未排序区间 [0, i] 中的最大元素交换至该区间的最右端
for j in stride(from: 0, to: i, by: 1) {
if nums[j] > nums[j + 1] {
// 交换 nums[j] 与 nums[j + 1]
let tmp = nums[j]
nums[j] = nums[j + 1]
nums[j + 1] = tmp
}
}
}
}
```
=== "JS"
```javascript title="bubble_sort.js"
/* 冒泡排序 */
function bubbleSort(nums) {
// 外循环:未排序区间为 [0, i]
for (let i = nums.length - 1; i > 0; i--) {
// 内循环:将未排序区间 [0, i] 中的最大元素交换至该区间的最右端
for (let j = 0; j < i; j++) {
if (nums[j] > nums[j + 1]) {
// 交换 nums[j] 与 nums[j + 1]
let tmp = nums[j];
nums[j] = nums[j + 1];
nums[j + 1] = tmp;
}
}
}
}
```
=== "TS"
```typescript title="bubble_sort.ts"
/* 冒泡排序 */
function bubbleSort(nums: number[]): void {
// 外循环:未排序区间为 [0, i]
for (let i = nums.length - 1; i > 0; i--) {
// 内循环:将未排序区间 [0, i] 中的最大元素交换至该区间的最右端
for (let j = 0; j < i; j++) {
if (nums[j] > nums[j + 1]) {
// 交换 nums[j] 与 nums[j + 1]
let tmp = nums[j];
nums[j] = nums[j + 1];
nums[j + 1] = tmp;
}
}
}
}
```
=== "Dart"
```dart title="bubble_sort.dart"
/* 冒泡排序 */
void bubbleSort(List<int> nums) {
// 外循环:未排序区间为 [0, i]
for (int i = nums.length - 1; i > 0; i--) {
// 内循环:将未排序区间 [0, i] 中的最大元素交换至该区间的最右端
for (int j = 0; j < i; j++) {
if (nums[j] > nums[j + 1]) {
// 交换 nums[j] 与 nums[j + 1]
int tmp = nums[j];
nums[j] = nums[j + 1];
nums[j + 1] = tmp;
}
}
}
}
```
=== "Rust"
```rust title="bubble_sort.rs"
/* 冒泡排序 */
fn bubble_sort(nums: &mut [i32]) {
// 外循环:未排序区间为 [0, i]
for i in (1..nums.len()).rev() {
// 内循环:将未排序区间 [0, i] 中的最大元素交换至该区间的最右端
for j in 0..i {
if nums[j] > nums[j + 1] {
// 交换 nums[j] 与 nums[j + 1]
let tmp = nums[j];
nums[j] = nums[j + 1];
nums[j + 1] = tmp;
}
}
}
}
```
=== "C"
```c title="bubble_sort.c"
/* 冒泡排序 */
void bubbleSort(int nums[], int size) {
// 外循环:未排序区间为 [0, i]
for (int i = 0; i < size - 1; i++) {
// 内循环:将未排序区间 [0, i] 中的最大元素交换至该区间的最右端
for (int j = 0; j < size - 1 - i; j++) {
if (nums[j] > nums[j + 1]) {
int temp = nums[j];
nums[j] = nums[j + 1];
nums[j + 1] = temp;
}
}
}
}
```
=== "Zig"
```zig title="bubble_sort.zig"
// 冒泡排序
fn bubbleSort(nums: []i32) void {
// 外循环:未排序区间为 [0, i]
var i: usize = nums.len - 1;
while (i > 0) : (i -= 1) {
var j: usize = 0;
// 内循环:将未排序区间 [0, i] 中的最大元素交换至该区间的最右端
while (j < i) : (j += 1) {
if (nums[j] > nums[j + 1]) {
// 交换 nums[j] 与 nums[j + 1]
var tmp = nums[j];
nums[j] = nums[j + 1];
nums[j + 1] = tmp;
}
}
}
}
```
## 11.3.2 &nbsp; 效率优化
我们发现,如果某轮“冒泡”中没有执行任何交换操作,说明数组已经完成排序,可直接返回结果。因此,可以增加一个标志位 `flag` 来监测这种情况,一旦出现就立即返回。
经过优化,冒泡排序的最差和平均时间复杂度仍为 $O(n^2)$ ;但当输入数组完全有序时,可达到最佳时间复杂度 $O(n)$ 。
=== "Python"
```python title="bubble_sort.py"
def bubble_sort_with_flag(nums: list[int]):
"""冒泡排序(标志优化)"""
n = len(nums)
# 外循环:未排序区间为 [0, i]
for i in range(n - 1, 0, -1):
flag = False # 初始化标志位
# 内循环:将未排序区间 [0, i] 中的最大元素交换至该区间的最右端
for j in range(i):
if nums[j] > nums[j + 1]:
# 交换 nums[j] 与 nums[j + 1]
nums[j], nums[j + 1] = nums[j + 1], nums[j]
flag = True # 记录交换元素
if not flag:
break # 此轮冒泡未交换任何元素,直接跳出
```
=== "C++"
```cpp title="bubble_sort.cpp"
/* 冒泡排序(标志优化)*/
void bubbleSortWithFlag(vector<int> &nums) {
// 外循环:未排序区间为 [0, i]
for (int i = nums.size() - 1; i > 0; i--) {
bool flag = false; // 初始化标志位
// 内循环:将未排序区间 [0, i] 中的最大元素交换至该区间的最右端
for (int j = 0; j < i; j++) {
if (nums[j] > nums[j + 1]) {
// 交换 nums[j] 与 nums[j + 1]
// 这里使用了 std::swap() 函数
swap(nums[j], nums[j + 1]);
flag = true; // 记录交换元素
}
}
if (!flag)
break; // 此轮冒泡未交换任何元素,直接跳出
}
}
```
=== "Java"
```java title="bubble_sort.java"
/* 冒泡排序(标志优化) */
void bubbleSortWithFlag(int[] nums) {
// 外循环:未排序区间为 [0, i]
for (int i = nums.length - 1; i > 0; i--) {
boolean flag = false; // 初始化标志位
// 内循环:将未排序区间 [0, i] 中的最大元素交换至该区间的最右端
for (int j = 0; j < i; j++) {
if (nums[j] > nums[j + 1]) {
// 交换 nums[j] 与 nums[j + 1]
int tmp = nums[j];
nums[j] = nums[j + 1];
nums[j + 1] = tmp;
flag = true; // 记录交换元素
}
}
if (!flag)
break; // 此轮冒泡未交换任何元素,直接跳出
}
}
```
=== "C#"
```csharp title="bubble_sort.cs"
/* 冒泡排序(标志优化)*/
void BubbleSortWithFlag(int[] nums) {
// 外循环:未排序区间为 [0, i]
for (int i = nums.Length - 1; i > 0; i--) {
bool flag = false; // 初始化标志位
// 内循环:将未排序区间 [0, i] 中的最大元素交换至该区间的最右端
for (int j = 0; j < i; j++) {
if (nums[j] > nums[j + 1]) {
// 交换 nums[j] 与 nums[j + 1]
(nums[j + 1], nums[j]) = (nums[j], nums[j + 1]);
flag = true; // 记录交换元素
}
}
if (!flag) break; // 此轮冒泡未交换任何元素,直接跳出
}
}
```
=== "Go"
```go title="bubble_sort.go"
/* 冒泡排序(标志优化)*/
func bubbleSortWithFlag(nums []int) {
// 外循环:未排序区间为 [0, i]
for i := len(nums) - 1; i > 0; i-- {
flag := false // 初始化标志位
// 内循环:将未排序区间 [0, i] 中的最大元素交换至该区间的最右端
for j := 0; j < i; j++ {
if nums[j] > nums[j+1] {
// 交换 nums[j] 与 nums[j + 1]
nums[j], nums[j+1] = nums[j+1], nums[j]
flag = true // 记录交换元素
}
}
if flag == false { // 此轮冒泡未交换任何元素,直接跳出
break
}
}
}
```
=== "Swift"
```swift title="bubble_sort.swift"
/* 冒泡排序(标志优化)*/
func bubbleSortWithFlag(nums: inout [Int]) {
// 外循环:未排序区间为 [0, i]
for i in stride(from: nums.count - 1, to: 0, by: -1) {
var flag = false // 初始化标志位
for j in stride(from: 0, to: i, by: 1) {
if nums[j] > nums[j + 1] {
// 交换 nums[j] 与 nums[j + 1]
let tmp = nums[j]
nums[j] = nums[j + 1]
nums[j + 1] = tmp
flag = true // 记录交换元素
}
}
if !flag { // 此轮冒泡未交换任何元素,直接跳出
break
}
}
}
```
=== "JS"
```javascript title="bubble_sort.js"
/* 冒泡排序(标志优化)*/
function bubbleSortWithFlag(nums) {
// 外循环:未排序区间为 [0, i]
for (let i = nums.length - 1; i > 0; i--) {
let flag = false; // 初始化标志位
// 内循环:将未排序区间 [0, i] 中的最大元素交换至该区间的最右端
for (let j = 0; j < i; j++) {
if (nums[j] > nums[j + 1]) {
// 交换 nums[j] 与 nums[j + 1]
let tmp = nums[j];
nums[j] = nums[j + 1];
nums[j + 1] = tmp;
flag = true; // 记录交换元素
}
}
if (!flag) break; // 此轮冒泡未交换任何元素,直接跳出
}
}
```
=== "TS"
```typescript title="bubble_sort.ts"
/* 冒泡排序(标志优化)*/
function bubbleSortWithFlag(nums: number[]): void {
// 外循环:未排序区间为 [0, i]
for (let i = nums.length - 1; i > 0; i--) {
let flag = false; // 初始化标志位
// 内循环:将未排序区间 [0, i] 中的最大元素交换至该区间的最右端
for (let j = 0; j < i; j++) {
if (nums[j] > nums[j + 1]) {
// 交换 nums[j] 与 nums[j + 1]
let tmp = nums[j];
nums[j] = nums[j + 1];
nums[j + 1] = tmp;
flag = true; // 记录交换元素
}
}
if (!flag) break; // 此轮冒泡未交换任何元素,直接跳出
}
}
```
=== "Dart"
```dart title="bubble_sort.dart"
/* 冒泡排序(标志优化)*/
void bubbleSortWithFlag(List<int> nums) {
// 外循环:未排序区间为 [0, i]
for (int i = nums.length - 1; i > 0; i--) {
bool flag = false; // 初始化标志位
// 内循环:将未排序区间 [0, i] 中的最大元素交换至该区间的最右端
for (int j = 0; j < i; j++) {
if (nums[j] > nums[j + 1]) {
// 交换 nums[j] 与 nums[j + 1]
int tmp = nums[j];
nums[j] = nums[j + 1];
nums[j + 1] = tmp;
flag = true; // 记录交换元素
}
}
if (!flag) break; // 此轮冒泡未交换任何元素,直接跳出
}
}
```
=== "Rust"
```rust title="bubble_sort.rs"
/* 冒泡排序(标志优化) */
fn bubble_sort_with_flag(nums: &mut [i32]) {
// 外循环:未排序区间为 [0, i]
for i in (1..nums.len()).rev() {
let mut flag = false; // 初始化标志位
// 内循环:将未排序区间 [0, i] 中的最大元素交换至该区间的最右端
for j in 0..i {
if nums[j] > nums[j + 1] {
// 交换 nums[j] 与 nums[j + 1]
let tmp = nums[j];
nums[j] = nums[j + 1];
nums[j + 1] = tmp;
flag = true; // 记录交换元素
}
}
if !flag {break}; // 此轮冒泡未交换任何元素,直接跳出
}
}
```
=== "C"
```c title="bubble_sort.c"
/* 冒泡排序(标志优化)*/
void bubbleSortWithFlag(int nums[], int size) {
// 外循环:未排序区间为 [0, i]
for (int i = 0; i < size - 1; i++) {
bool flag = false;
// 内循环:将未排序区间 [0, i] 中的最大元素交换至该区间的最右端
for (int j = 0; j < size - 1 - i; j++) {
if (nums[j] > nums[j + 1]) {
int temp = nums[j];
nums[j] = nums[j + 1];
nums[j + 1] = temp;
flag = true;
}
}
if (!flag)
break;
}
}
```
=== "Zig"
```zig title="bubble_sort.zig"
// 冒泡排序(标志优化)
fn bubbleSortWithFlag(nums: []i32) void {
// 外循环:未排序区间为 [0, i]
var i: usize = nums.len - 1;
while (i > 0) : (i -= 1) {
var flag = false; // 初始化标志位
var j: usize = 0;
// 内循环:将未排序区间 [0, i] 中的最大元素交换至该区间的最右端
while (j < i) : (j += 1) {
if (nums[j] > nums[j + 1]) {
// 交换 nums[j] 与 nums[j + 1]
var tmp = nums[j];
nums[j] = nums[j + 1];
nums[j + 1] = tmp;
flag = true;
}
}
if (!flag) break; // 此轮冒泡未交换任何元素,直接跳出
}
}
```
## 11.3.3 &nbsp; 算法特性
- **时间复杂度为 $O(n^2)$、自适应排序**:各轮“冒泡”遍历的数组长度依次为 $n - 1$、$n - 2$、$\dots$、$2$、$1$ ,总和为 $(n - 1) n / 2$ 。在引入 `flag` 优化后,最佳时间复杂度可达到 $O(n)$ 。
- **空间复杂度为 $O(1)$、原地排序**:指针 $i$ 和 $j$ 使用常数大小的额外空间。
- **稳定排序**:由于在“冒泡”中遇到相等元素不交换。
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@@ -0,0 +1,422 @@
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comments: true
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# 11.8 &nbsp; 桶排序
前述的几种排序算法都属于“基于比较的排序算法”,它们通过比较元素间的大小来实现排序。此类排序算法的时间复杂度无法超越 $O(n \log n)$ 。接下来,我们将探讨几种“非比较排序算法”,它们的时间复杂度可以达到线性阶。
「桶排序 bucket sort」是分治策略的一个典型应用。它通过设置一些具有大小顺序的桶,每个桶对应一个数据范围,将数据平均分配到各个桶中;然后,在每个桶内部分别执行排序;最终按照桶的顺序将所有数据合并。
## 11.8.1 &nbsp; 算法流程
考虑一个长度为 $n$ 的数组,元素是范围 $[0, 1)$ 的浮点数。桶排序的流程如图 11-13 所示。
1. 初始化 $k$ 个桶,将 $n$ 个元素分配到 $k$ 个桶中。
2. 对每个桶分别执行排序(本文采用编程语言的内置排序函数)。
3. 按照桶的从小到大的顺序,合并结果。
![桶排序算法流程](bucket_sort.assets/bucket_sort_overview.png)
<p align="center"> 图 11-13 &nbsp; 桶排序算法流程 </p>
=== "Python"
```python title="bucket_sort.py"
def bucket_sort(nums: list[float]):
"""桶排序"""
# 初始化 k = n/2 个桶,预期向每个桶分配 2 个元素
k = len(nums) // 2
buckets = [[] for _ in range(k)]
# 1. 将数组元素分配到各个桶中
for num in nums:
# 输入数据范围 [0, 1),使用 num * k 映射到索引范围 [0, k-1]
i = int(num * k)
# 将 num 添加进桶 i
buckets[i].append(num)
# 2. 对各个桶执行排序
for bucket in buckets:
# 使用内置排序函数,也可以替换成其他排序算法
bucket.sort()
# 3. 遍历桶合并结果
i = 0
for bucket in buckets:
for num in bucket:
nums[i] = num
i += 1
```
=== "C++"
```cpp title="bucket_sort.cpp"
/* 桶排序 */
void bucketSort(vector<float> &nums) {
// 初始化 k = n/2 个桶,预期向每个桶分配 2 个元素
int k = nums.size() / 2;
vector<vector<float>> buckets(k);
// 1. 将数组元素分配到各个桶中
for (float num : nums) {
// 输入数据范围 [0, 1),使用 num * k 映射到索引范围 [0, k-1]
int i = num * k;
// 将 num 添加进桶 bucket_idx
buckets[i].push_back(num);
}
// 2. 对各个桶执行排序
for (vector<float> &bucket : buckets) {
// 使用内置排序函数,也可以替换成其他排序算法
sort(bucket.begin(), bucket.end());
}
// 3. 遍历桶合并结果
int i = 0;
for (vector<float> &bucket : buckets) {
for (float num : bucket) {
nums[i++] = num;
}
}
}
```
=== "Java"
```java title="bucket_sort.java"
/* 桶排序 */
void bucketSort(float[] nums) {
// 初始化 k = n/2 个桶,预期向每个桶分配 2 个元素
int k = nums.length / 2;
List<List<Float>> buckets = new ArrayList<>();
for (int i = 0; i < k; i++) {
buckets.add(new ArrayList<>());
}
// 1. 将数组元素分配到各个桶中
for (float num : nums) {
// 输入数据范围 [0, 1),使用 num * k 映射到索引范围 [0, k-1]
int i = (int) (num * k);
// 将 num 添加进桶 i
buckets.get(i).add(num);
}
// 2. 对各个桶执行排序
for (List<Float> bucket : buckets) {
// 使用内置排序函数,也可以替换成其他排序算法
Collections.sort(bucket);
}
// 3. 遍历桶合并结果
int i = 0;
for (List<Float> bucket : buckets) {
for (float num : bucket) {
nums[i++] = num;
}
}
}
```
=== "C#"
```csharp title="bucket_sort.cs"
/* 桶排序 */
void BucketSort(float[] nums) {
// 初始化 k = n/2 个桶,预期向每个桶分配 2 个元素
int k = nums.Length / 2;
List<List<float>> buckets = new();
for (int i = 0; i < k; i++) {
buckets.Add(new List<float>());
}
// 1. 将数组元素分配到各个桶中
foreach (float num in nums) {
// 输入数据范围 [0, 1),使用 num * k 映射到索引范围 [0, k-1]
int i = (int)(num * k);
// 将 num 添加进桶 i
buckets[i].Add(num);
}
// 2. 对各个桶执行排序
foreach (List<float> bucket in buckets) {
// 使用内置排序函数,也可以替换成其他排序算法
bucket.Sort();
}
// 3. 遍历桶合并结果
int j = 0;
foreach (List<float> bucket in buckets) {
foreach (float num in bucket) {
nums[j++] = num;
}
}
}
```
=== "Go"
```go title="bucket_sort.go"
/* 桶排序 */
func bucketSort(nums []float64) {
// 初始化 k = n/2 个桶,预期向每个桶分配 2 个元素
k := len(nums) / 2
buckets := make([][]float64, k)
for i := 0; i < k; i++ {
buckets[i] = make([]float64, 0)
}
// 1. 将数组元素分配到各个桶中
for _, num := range nums {
// 输入数据范围 [0, 1),使用 num * k 映射到索引范围 [0, k-1]
i := int(num * float64(k))
// 将 num 添加进桶 i
buckets[i] = append(buckets[i], num)
}
// 2. 对各个桶执行排序
for i := 0; i < k; i++ {
// 使用内置切片排序函数,也可以替换成其他排序算法
sort.Float64s(buckets[i])
}
// 3. 遍历桶合并结果
i := 0
for _, bucket := range buckets {
for _, num := range bucket {
nums[i] = num
i++
}
}
}
```
=== "Swift"
```swift title="bucket_sort.swift"
/* 桶排序 */
func bucketSort(nums: inout [Double]) {
// 初始化 k = n/2 个桶,预期向每个桶分配 2 个元素
let k = nums.count / 2
var buckets = (0 ..< k).map { _ in [Double]() }
// 1. 将数组元素分配到各个桶中
for num in nums {
// 输入数据范围 [0, 1),使用 num * k 映射到索引范围 [0, k-1]
let i = Int(num * Double(k))
// 将 num 添加进桶 i
buckets[i].append(num)
}
// 2. 对各个桶执行排序
for i in buckets.indices {
// 使用内置排序函数,也可以替换成其他排序算法
buckets[i].sort()
}
// 3. 遍历桶合并结果
var i = nums.startIndex
for bucket in buckets {
for num in bucket {
nums[i] = num
nums.formIndex(after: &i)
}
}
}
```
=== "JS"
```javascript title="bucket_sort.js"
/* 桶排序 */
function bucketSort(nums) {
// 初始化 k = n/2 个桶,预期向每个桶分配 2 个元素
const k = nums.length / 2;
const buckets = [];
for (let i = 0; i < k; i++) {
buckets.push([]);
}
// 1. 将数组元素分配到各个桶中
for (const num of nums) {
// 输入数据范围 [0, 1),使用 num * k 映射到索引范围 [0, k-1]
const i = Math.floor(num * k);
// 将 num 添加进桶 i
buckets[i].push(num);
}
// 2. 对各个桶执行排序
for (const bucket of buckets) {
// 使用内置排序函数,也可以替换成其他排序算法
bucket.sort((a, b) => a - b);
}
// 3. 遍历桶合并结果
let i = 0;
for (const bucket of buckets) {
for (const num of bucket) {
nums[i++] = num;
}
}
}
```
=== "TS"
```typescript title="bucket_sort.ts"
/* 桶排序 */
function bucketSort(nums: number[]): void {
// 初始化 k = n/2 个桶,预期向每个桶分配 2 个元素
const k = nums.length / 2;
const buckets: number[][] = [];
for (let i = 0; i < k; i++) {
buckets.push([]);
}
// 1. 将数组元素分配到各个桶中
for (const num of nums) {
// 输入数据范围 [0, 1),使用 num * k 映射到索引范围 [0, k-1]
const i = Math.floor(num * k);
// 将 num 添加进桶 i
buckets[i].push(num);
}
// 2. 对各个桶执行排序
for (const bucket of buckets) {
// 使用内置排序函数,也可以替换成其他排序算法
bucket.sort((a, b) => a - b);
}
// 3. 遍历桶合并结果
let i = 0;
for (const bucket of buckets) {
for (const num of bucket) {
nums[i++] = num;
}
}
}
```
=== "Dart"
```dart title="bucket_sort.dart"
/* 桶排序 */
void bucketSort(List<double> nums) {
// 初始化 k = n/2 个桶,预期向每个桶分配 2 个元素
int k = nums.length ~/ 2;
List<List<double>> buckets = List.generate(k, (index) => []);
// 1. 将数组元素分配到各个桶中
for (double num in nums) {
// 输入数据范围 [0, 1),使用 num * k 映射到索引范围 [0, k-1]
int i = (num * k).toInt();
// 将 num 添加进桶 bucket_idx
buckets[i].add(num);
}
// 2. 对各个桶执行排序
for (List<double> bucket in buckets) {
bucket.sort();
}
// 3. 遍历桶合并结果
int i = 0;
for (List<double> bucket in buckets) {
for (double num in bucket) {
nums[i++] = num;
}
}
}
```
=== "Rust"
```rust title="bucket_sort.rs"
/* 桶排序 */
fn bucket_sort(nums: &mut [f64]) {
// 初始化 k = n/2 个桶,预期向每个桶分配 2 个元素
let k = nums.len() / 2;
let mut buckets = vec![vec![]; k];
// 1. 将数组元素分配到各个桶中
for &mut num in &mut *nums {
// 输入数据范围 [0, 1),使用 num * k 映射到索引范围 [0, k-1]
let i = (num * k as f64) as usize;
// 将 num 添加进桶 i
buckets[i].push(num);
}
// 2. 对各个桶执行排序
for bucket in &mut buckets {
// 使用内置排序函数,也可以替换成其他排序算法
bucket.sort_by(|a, b| a.partial_cmp(b).unwrap());
}
// 3. 遍历桶合并结果
let mut i = 0;
for bucket in &mut buckets {
for &mut num in bucket {
nums[i] = num;
i += 1;
}
}
}
```
=== "C"
```c title="bucket_sort.c"
/* 桶排序 */
void bucketSort(float nums[], int size) {
// 初始化 k = n/2 个桶,预期向每个桶分配 2 个元素
int k = size / 2;
float **buckets = calloc(k, sizeof(float *));
for (int i = 0; i < k; i++) {
// 每个桶最多可以分配 k 个元素
buckets[i] = calloc(ARRAY_SIZE, sizeof(float));
}
// 1. 将数组元素分配到各个桶中
for (int i = 0; i < size; i++) {
// 输入数据范围 [0, 1),使用 num * k 映射到索引范围 [0, k-1]
int bucket_idx = nums[i] * k;
int j = 0;
// 如果桶中有数据且数据小于当前值 nums[i], 要将其放到当前桶的后面,相当于 cpp 中的 push_back
while (buckets[bucket_idx][j] > 0 && buckets[bucket_idx][j] < nums[i]) {
j++;
}
float temp = nums[i];
while (j < ARRAY_SIZE && buckets[bucket_idx][j] > 0) {
swap(&temp, &buckets[bucket_idx][j]);
j++;
}
buckets[bucket_idx][j] = temp;
}
// 2. 对各个桶执行排序
for (int i = 0; i < k; i++) {
qsort(buckets[i], ARRAY_SIZE, sizeof(float), compare_float);
}
// 3. 遍历桶合并结果
for (int i = 0, j = 0; j < k; j++) {
for (int l = 0; l < ARRAY_SIZE; l++) {
if (buckets[j][l] > 0) {
nums[i++] = buckets[j][l];
}
}
}
// 释放上述分配的内存
for (int i = 0; i < k; i++) {
free(buckets[i]);
}
free(buckets);
}
```
=== "Zig"
```zig title="bucket_sort.zig"
[class]{}-[func]{bucketSort}
```
## 11.8.2 &nbsp; 算法特性
桶排序适用于处理体量很大的数据。例如,输入数据包含 100 万个元素,由于空间限制,系统内存无法一次性加载所有数据。此时,可以将数据分成 1000 个桶,然后分别对每个桶进行排序,最后将结果合并。
- **时间复杂度 $O(n + k)$** :假设元素在各个桶内平均分布,那么每个桶内的元素数量为 $\frac{n}{k}$ 。假设排序单个桶使用 $O(\frac{n}{k} \log\frac{n}{k})$ 时间,则排序所有桶使用 $O(n \log\frac{n}{k})$ 时间。**当桶数量 $k$ 比较大时,时间复杂度则趋向于 $O(n)$** 。合并结果时需要遍历所有桶和元素,花费 $O(n + k)$ 时间。
- **自适应排序**:在最坏情况下,所有数据被分配到一个桶中,且排序该桶使用 $O(n^2)$ 时间。
- **空间复杂度 $O(n + k)$、非原地排序**:需要借助 $k$ 个桶和总共 $n$ 个元素的额外空间。
- 桶排序是否稳定取决于排序桶内元素的算法是否稳定。
## 11.8.3 &nbsp; 如何实现平均分配
桶排序的时间复杂度理论上可以达到 $O(n)$ ,**关键在于将元素均匀分配到各个桶中**,因为实际数据往往不是均匀分布的。例如,我们想要将淘宝上的所有商品按价格范围平均分配到 10 个桶中,但商品价格分布不均,低于 100 元的非常多,高于 1000 元的非常少。若将价格区间平均划分为 10 份,各个桶中的商品数量差距会非常大。
为实现平均分配,我们可以先设定一个大致的分界线,将数据粗略地分到 3 个桶中。**分配完毕后,再将商品较多的桶继续划分为 3 个桶,直至所有桶中的元素数量大致相等**。
如图 11-14 所示,这种方法本质上是创建一个递归树,目标是让叶节点的值尽可能平均。当然,不一定要每轮将数据划分为 3 个桶,具体划分方式可根据数据特点灵活选择。
![递归划分桶](bucket_sort.assets/scatter_in_buckets_recursively.png)
<p align="center"> 图 11-14 &nbsp; 递归划分桶 </p>
如果我们提前知道商品价格的概率分布,**则可以根据数据概率分布设置每个桶的价格分界线**。值得注意的是,数据分布并不一定需要特意统计,也可以根据数据特点采用某种概率模型进行近似。
如图 11-15 所示,我们假设商品价格服从正态分布,这样就可以合理地设定价格区间,从而将商品平均分配到各个桶中。
![根据概率分布划分桶](bucket_sort.assets/scatter_in_buckets_distribution.png)
<p align="center"> 图 11-15 &nbsp; 根据概率分布划分桶 </p>
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comments: true
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# 11.9 &nbsp; 计数排序
「计数排序 counting sort」通过统计元素数量来实现排序,通常应用于整数数组。
## 11.9.1 &nbsp; 简单实现
先来看一个简单的例子。给定一个长度为 $n$ 的数组 `nums` ,其中的元素都是“非负整数”,计数排序的整体流程如图 11-16 所示。
1. 遍历数组,找出数组中的最大数字,记为 $m$ ,然后创建一个长度为 $m + 1$ 的辅助数组 `counter`
2. **借助 `counter` 统计 `nums` 中各数字的出现次数**,其中 `counter[num]` 对应数字 `num` 的出现次数。统计方法很简单,只需遍历 `nums`(设当前数字为 `num`),每轮将 `counter[num]` 增加 $1$ 即可。
3. **由于 `counter` 的各个索引天然有序,因此相当于所有数字已经被排序好了**。接下来,我们遍历 `counter` ,根据各数字的出现次数,将它们按从小到大的顺序填入 `nums` 即可。
![计数排序流程](counting_sort.assets/counting_sort_overview.png)
<p align="center"> 图 11-16 &nbsp; 计数排序流程 </p>
=== "Python"
```python title="counting_sort.py"
def counting_sort_naive(nums: list[int]):
"""计数排序"""
# 简单实现,无法用于排序对象
# 1. 统计数组最大元素 m
m = 0
for num in nums:
m = max(m, num)
# 2. 统计各数字的出现次数
# counter[num] 代表 num 的出现次数
counter = [0] * (m + 1)
for num in nums:
counter[num] += 1
# 3. 遍历 counter ,将各元素填入原数组 nums
i = 0
for num in range(m + 1):
for _ in range(counter[num]):
nums[i] = num
i += 1
```
=== "C++"
```cpp title="counting_sort.cpp"
/* 计数排序 */
// 简单实现,无法用于排序对象
void countingSortNaive(vector<int> &nums) {
// 1. 统计数组最大元素 m
int m = 0;
for (int num : nums) {
m = max(m, num);
}
// 2. 统计各数字的出现次数
// counter[num] 代表 num 的出现次数
vector<int> counter(m + 1, 0);
for (int num : nums) {
counter[num]++;
}
// 3. 遍历 counter ,将各元素填入原数组 nums
int i = 0;
for (int num = 0; num < m + 1; num++) {
for (int j = 0; j < counter[num]; j++, i++) {
nums[i] = num;
}
}
}
```
=== "Java"
```java title="counting_sort.java"
/* 计数排序 */
// 简单实现,无法用于排序对象
void countingSortNaive(int[] nums) {
// 1. 统计数组最大元素 m
int m = 0;
for (int num : nums) {
m = Math.max(m, num);
}
// 2. 统计各数字的出现次数
// counter[num] 代表 num 的出现次数
int[] counter = new int[m + 1];
for (int num : nums) {
counter[num]++;
}
// 3. 遍历 counter ,将各元素填入原数组 nums
int i = 0;
for (int num = 0; num < m + 1; num++) {
for (int j = 0; j < counter[num]; j++, i++) {
nums[i] = num;
}
}
}
```
=== "C#"
```csharp title="counting_sort.cs"
/* 计数排序 */
// 简单实现,无法用于排序对象
void CountingSortNaive(int[] nums) {
// 1. 统计数组最大元素 m
int m = 0;
foreach (int num in nums) {
m = Math.Max(m, num);
}
// 2. 统计各数字的出现次数
// counter[num] 代表 num 的出现次数
int[] counter = new int[m + 1];
foreach (int num in nums) {
counter[num]++;
}
// 3. 遍历 counter ,将各元素填入原数组 nums
int i = 0;
for (int num = 0; num < m + 1; num++) {
for (int j = 0; j < counter[num]; j++, i++) {
nums[i] = num;
}
}
}
```
=== "Go"
```go title="counting_sort.go"
/* 计数排序 */
// 简单实现,无法用于排序对象
func countingSortNaive(nums []int) {
// 1. 统计数组最大元素 m
m := 0
for _, num := range nums {
if num > m {
m = num
}
}
// 2. 统计各数字的出现次数
// counter[num] 代表 num 的出现次数
counter := make([]int, m+1)
for _, num := range nums {
counter[num]++
}
// 3. 遍历 counter ,将各元素填入原数组 nums
for i, num := 0, 0; num < m+1; num++ {
for j := 0; j < counter[num]; j++ {
nums[i] = num
i++
}
}
}
```
=== "Swift"
```swift title="counting_sort.swift"
/* 计数排序 */
// 简单实现,无法用于排序对象
func countingSortNaive(nums: inout [Int]) {
// 1. 统计数组最大元素 m
let m = nums.max()!
// 2. 统计各数字的出现次数
// counter[num] 代表 num 的出现次数
var counter = Array(repeating: 0, count: m + 1)
for num in nums {
counter[num] += 1
}
// 3. 遍历 counter ,将各元素填入原数组 nums
var i = 0
for num in stride(from: 0, to: m + 1, by: 1) {
for _ in stride(from: 0, to: counter[num], by: 1) {
nums[i] = num
i += 1
}
}
}
```
=== "JS"
```javascript title="counting_sort.js"
/* 计数排序 */
// 简单实现,无法用于排序对象
function countingSortNaive(nums) {
// 1. 统计数组最大元素 m
let m = 0;
for (const num of nums) {
m = Math.max(m, num);
}
// 2. 统计各数字的出现次数
// counter[num] 代表 num 的出现次数
const counter = new Array(m + 1).fill(0);
for (const num of nums) {
counter[num]++;
}
// 3. 遍历 counter ,将各元素填入原数组 nums
let i = 0;
for (let num = 0; num < m + 1; num++) {
for (let j = 0; j < counter[num]; j++, i++) {
nums[i] = num;
}
}
}
```
=== "TS"
```typescript title="counting_sort.ts"
/* 计数排序 */
// 简单实现,无法用于排序对象
function countingSortNaive(nums: number[]): void {
// 1. 统计数组最大元素 m
let m = 0;
for (const num of nums) {
m = Math.max(m, num);
}
// 2. 统计各数字的出现次数
// counter[num] 代表 num 的出现次数
const counter: number[] = new Array<number>(m + 1).fill(0);
for (const num of nums) {
counter[num]++;
}
// 3. 遍历 counter ,将各元素填入原数组 nums
let i = 0;
for (let num = 0; num < m + 1; num++) {
for (let j = 0; j < counter[num]; j++, i++) {
nums[i] = num;
}
}
}
```
=== "Dart"
```dart title="counting_sort.dart"
/* 计数排序 */
// 简单实现,无法用于排序对象
void countingSortNaive(List<int> nums) {
// 1. 统计数组最大元素 m
int m = 0;
for (int num in nums) {
m = max(m, num);
}
// 2. 统计各数字的出现次数
// counter[num] 代表 num 的出现次数
List<int> counter = List.filled(m + 1, 0);
for (int num in nums) {
counter[num]++;
}
// 3. 遍历 counter ,将各元素填入原数组 nums
int i = 0;
for (int num = 0; num < m + 1; num++) {
for (int j = 0; j < counter[num]; j++, i++) {
nums[i] = num;
}
}
}
```
=== "Rust"
```rust title="counting_sort.rs"
/* 计数排序 */
// 简单实现,无法用于排序对象
fn counting_sort_naive(nums: &mut [i32]) {
// 1. 统计数组最大元素 m
let m = *nums.into_iter().max().unwrap();
// 2. 统计各数字的出现次数
// counter[num] 代表 num 的出现次数
let mut counter = vec![0; m as usize + 1];
for &num in &*nums {
counter[num as usize] += 1;
}
// 3. 遍历 counter ,将各元素填入原数组 nums
let mut i = 0;
for num in 0..m + 1 {
for _ in 0..counter[num as usize] {
nums[i] = num;
i += 1;
}
}
}
```
=== "C"
```c title="counting_sort.c"
/* 计数排序 */
// 简单实现,无法用于排序对象
void countingSortNaive(int nums[], int size) {
// 1. 统计数组最大元素 m
int m = 0;
for (int i = 0; i < size; i++) {
if (nums[i] > m) {
m = nums[i];
}
}
// 2. 统计各数字的出现次数
// counter[num] 代表 num 的出现次数
int *counter = malloc(sizeof(int) * m);
for (int i = 0; i < size; i++) {
counter[nums[i]]++;
}
// 3. 遍历 counter ,将各元素填入原数组 nums
int i = 0;
for (int num = 0; num < m + 1; num++) {
for (int j = 0; j < counter[num]; j++, i++) {
nums[i] = num;
}
}
}
```
=== "Zig"
```zig title="counting_sort.zig"
[class]{}-[func]{countingSortNaive}
```
!!! note "计数排序与桶排序的联系"
从桶排序的角度看,我们可以将计数排序中的计数数组 `counter` 的每个索引视为一个桶,将统计数量的过程看作是将各个元素分配到对应的桶中。本质上,计数排序是桶排序在整型数据下的一个特例。
## 11.9.2 &nbsp; 完整实现
细心的同学可能发现,**如果输入数据是对象,上述步骤 `3.` 就失效了**。假设输入数据是商品对象,我们想要按照商品价格(类的成员变量)对商品进行排序,而上述算法只能给出价格的排序结果。
那么如何才能得到原数据的排序结果呢?我们首先计算 `counter` 的“前缀和”。顾名思义,索引 `i` 处的前缀和 `prefix[i]` 等于数组前 `i` 个元素之和:
$$
\text{prefix}[i] = \sum_{j=0}^i \text{counter[j]}
$$
**前缀和具有明确的意义,`prefix[num] - 1` 代表元素 `num` 在结果数组 `res` 中最后一次出现的索引**。这个信息非常关键,因为它告诉我们各个元素应该出现在结果数组的哪个位置。接下来,我们倒序遍历原数组 `nums` 的每个元素 `num` ,在每轮迭代中执行以下两步。
1. 将 `num` 填入数组 `res` 的索引 `prefix[num] - 1` 处。
2. 令前缀和 `prefix[num]` 减小 $1$ ,从而得到下次放置 `num` 的索引。
遍历完成后,数组 `res` 中就是排序好的结果,最后使用 `res` 覆盖原数组 `nums` 即可。图 11-17 展示了完整的计数排序流程。
=== "<1>"
![计数排序步骤](counting_sort.assets/counting_sort_step1.png)
=== "<2>"
![counting_sort_step2](counting_sort.assets/counting_sort_step2.png)
=== "<3>"
![counting_sort_step3](counting_sort.assets/counting_sort_step3.png)
=== "<4>"
![counting_sort_step4](counting_sort.assets/counting_sort_step4.png)
=== "<5>"
![counting_sort_step5](counting_sort.assets/counting_sort_step5.png)
=== "<6>"
![counting_sort_step6](counting_sort.assets/counting_sort_step6.png)
=== "<7>"
![counting_sort_step7](counting_sort.assets/counting_sort_step7.png)
=== "<8>"
![counting_sort_step8](counting_sort.assets/counting_sort_step8.png)
<p align="center"> 图 11-17 &nbsp; 计数排序步骤 </p>
计数排序的实现代码如下所示。
=== "Python"
```python title="counting_sort.py"
def counting_sort(nums: list[int]):
"""计数排序"""
# 完整实现,可排序对象,并且是稳定排序
# 1. 统计数组最大元素 m
m = max(nums)
# 2. 统计各数字的出现次数
# counter[num] 代表 num 的出现次数
counter = [0] * (m + 1)
for num in nums:
counter[num] += 1
# 3. 求 counter 的前缀和,将“出现次数”转换为“尾索引”
# 即 counter[num]-1 是 num 在 res 中最后一次出现的索引
for i in range(m):
counter[i + 1] += counter[i]
# 4. 倒序遍历 nums ,将各元素填入结果数组 res
# 初始化数组 res 用于记录结果
n = len(nums)
res = [0] * n
for i in range(n - 1, -1, -1):
num = nums[i]
res[counter[num] - 1] = num # 将 num 放置到对应索引处
counter[num] -= 1 # 令前缀和自减 1 ,得到下次放置 num 的索引
# 使用结果数组 res 覆盖原数组 nums
for i in range(n):
nums[i] = res[i]
```
=== "C++"
```cpp title="counting_sort.cpp"
/* 计数排序 */
// 完整实现,可排序对象,并且是稳定排序
void countingSort(vector<int> &nums) {
// 1. 统计数组最大元素 m
int m = 0;
for (int num : nums) {
m = max(m, num);
}
// 2. 统计各数字的出现次数
// counter[num] 代表 num 的出现次数
vector<int> counter(m + 1, 0);
for (int num : nums) {
counter[num]++;
}
// 3. 求 counter 的前缀和,将“出现次数”转换为“尾索引”
// 即 counter[num]-1 是 num 在 res 中最后一次出现的索引
for (int i = 0; i < m; i++) {
counter[i + 1] += counter[i];
}
// 4. 倒序遍历 nums ,将各元素填入结果数组 res
// 初始化数组 res 用于记录结果
int n = nums.size();
vector<int> res(n);
for (int i = n - 1; i >= 0; i--) {
int num = nums[i];
res[counter[num] - 1] = num; // 将 num 放置到对应索引处
counter[num]--; // 令前缀和自减 1 ,得到下次放置 num 的索引
}
// 使用结果数组 res 覆盖原数组 nums
nums = res;
}
```
=== "Java"
```java title="counting_sort.java"
/* 计数排序 */
// 完整实现,可排序对象,并且是稳定排序
void countingSort(int[] nums) {
// 1. 统计数组最大元素 m
int m = 0;
for (int num : nums) {
m = Math.max(m, num);
}
// 2. 统计各数字的出现次数
// counter[num] 代表 num 的出现次数
int[] counter = new int[m + 1];
for (int num : nums) {
counter[num]++;
}
// 3. 求 counter 的前缀和,将“出现次数”转换为“尾索引”
// 即 counter[num]-1 是 num 在 res 中最后一次出现的索引
for (int i = 0; i < m; i++) {
counter[i + 1] += counter[i];
}
// 4. 倒序遍历 nums ,将各元素填入结果数组 res
// 初始化数组 res 用于记录结果
int n = nums.length;
int[] res = new int[n];
for (int i = n - 1; i >= 0; i--) {
int num = nums[i];
res[counter[num] - 1] = num; // 将 num 放置到对应索引处
counter[num]--; // 令前缀和自减 1 ,得到下次放置 num 的索引
}
// 使用结果数组 res 覆盖原数组 nums
for (int i = 0; i < n; i++) {
nums[i] = res[i];
}
}
```
=== "C#"
```csharp title="counting_sort.cs"
/* 计数排序 */
// 完整实现,可排序对象,并且是稳定排序
void CountingSort(int[] nums) {
// 1. 统计数组最大元素 m
int m = 0;
foreach (int num in nums) {
m = Math.Max(m, num);
}
// 2. 统计各数字的出现次数
// counter[num] 代表 num 的出现次数
int[] counter = new int[m + 1];
foreach (int num in nums) {
counter[num]++;
}
// 3. 求 counter 的前缀和,将“出现次数”转换为“尾索引”
// 即 counter[num]-1 是 num 在 res 中最后一次出现的索引
for (int i = 0; i < m; i++) {
counter[i + 1] += counter[i];
}
// 4. 倒序遍历 nums ,将各元素填入结果数组 res
// 初始化数组 res 用于记录结果
int n = nums.Length;
int[] res = new int[n];
for (int i = n - 1; i >= 0; i--) {
int num = nums[i];
res[counter[num] - 1] = num; // 将 num 放置到对应索引处
counter[num]--; // 令前缀和自减 1 ,得到下次放置 num 的索引
}
// 使用结果数组 res 覆盖原数组 nums
for (int i = 0; i < n; i++) {
nums[i] = res[i];
}
}
```
=== "Go"
```go title="counting_sort.go"
/* 计数排序 */
// 完整实现,可排序对象,并且是稳定排序
func countingSort(nums []int) {
// 1. 统计数组最大元素 m
m := 0
for _, num := range nums {
if num > m {
m = num
}
}
// 2. 统计各数字的出现次数
// counter[num] 代表 num 的出现次数
counter := make([]int, m+1)
for _, num := range nums {
counter[num]++
}
// 3. 求 counter 的前缀和,将“出现次数”转换为“尾索引”
// 即 counter[num]-1 是 num 在 res 中最后一次出现的索引
for i := 0; i < m; i++ {
counter[i+1] += counter[i]
}
// 4. 倒序遍历 nums ,将各元素填入结果数组 res
// 初始化数组 res 用于记录结果
n := len(nums)
res := make([]int, n)
for i := n - 1; i >= 0; i-- {
num := nums[i]
// 将 num 放置到对应索引处
res[counter[num]-1] = num
// 令前缀和自减 1 ,得到下次放置 num 的索引
counter[num]--
}
// 使用结果数组 res 覆盖原数组 nums
copy(nums, res)
}
```
=== "Swift"
```swift title="counting_sort.swift"
/* 计数排序 */
// 完整实现,可排序对象,并且是稳定排序
func countingSort(nums: inout [Int]) {
// 1. 统计数组最大元素 m
let m = nums.max()!
// 2. 统计各数字的出现次数
// counter[num] 代表 num 的出现次数
var counter = Array(repeating: 0, count: m + 1)
for num in nums {
counter[num] += 1
}
// 3. 求 counter 的前缀和,将“出现次数”转换为“尾索引”
// 即 counter[num]-1 是 num 在 res 中最后一次出现的索引
for i in stride(from: 0, to: m, by: 1) {
counter[i + 1] += counter[i]
}
// 4. 倒序遍历 nums ,将各元素填入结果数组 res
// 初始化数组 res 用于记录结果
var res = Array(repeating: 0, count: nums.count)
for i in stride(from: nums.count - 1, through: 0, by: -1) {
let num = nums[i]
res[counter[num] - 1] = num // 将 num 放置到对应索引处
counter[num] -= 1 // 令前缀和自减 1 ,得到下次放置 num 的索引
}
// 使用结果数组 res 覆盖原数组 nums
for i in stride(from: 0, to: nums.count, by: 1) {
nums[i] = res[i]
}
}
```
=== "JS"
```javascript title="counting_sort.js"
/* 计数排序 */
// 完整实现,可排序对象,并且是稳定排序
function countingSort(nums) {
// 1. 统计数组最大元素 m
let m = 0;
for (const num of nums) {
m = Math.max(m, num);
}
// 2. 统计各数字的出现次数
// counter[num] 代表 num 的出现次数
const counter = new Array(m + 1).fill(0);
for (const num of nums) {
counter[num]++;
}
// 3. 求 counter 的前缀和,将“出现次数”转换为“尾索引”
// 即 counter[num]-1 是 num 在 res 中最后一次出现的索引
for (let i = 0; i < m; i++) {
counter[i + 1] += counter[i];
}
// 4. 倒序遍历 nums ,将各元素填入结果数组 res
// 初始化数组 res 用于记录结果
const n = nums.length;
const res = new Array(n);
for (let i = n - 1; i >= 0; i--) {
const num = nums[i];
res[counter[num] - 1] = num; // 将 num 放置到对应索引处
counter[num]--; // 令前缀和自减 1 ,得到下次放置 num 的索引
}
// 使用结果数组 res 覆盖原数组 nums
for (let i = 0; i < n; i++) {
nums[i] = res[i];
}
}
```
=== "TS"
```typescript title="counting_sort.ts"
/* 计数排序 */
// 完整实现,可排序对象,并且是稳定排序
function countingSort(nums: number[]): void {
// 1. 统计数组最大元素 m
let m = 0;
for (const num of nums) {
m = Math.max(m, num);
}
// 2. 统计各数字的出现次数
// counter[num] 代表 num 的出现次数
const counter: number[] = new Array<number>(m + 1).fill(0);
for (const num of nums) {
counter[num]++;
}
// 3. 求 counter 的前缀和,将“出现次数”转换为“尾索引”
// 即 counter[num]-1 是 num 在 res 中最后一次出现的索引
for (let i = 0; i < m; i++) {
counter[i + 1] += counter[i];
}
// 4. 倒序遍历 nums ,将各元素填入结果数组 res
// 初始化数组 res 用于记录结果
const n = nums.length;
const res: number[] = new Array<number>(n);
for (let i = n - 1; i >= 0; i--) {
const num = nums[i];
res[counter[num] - 1] = num; // 将 num 放置到对应索引处
counter[num]--; // 令前缀和自减 1 ,得到下次放置 num 的索引
}
// 使用结果数组 res 覆盖原数组 nums
for (let i = 0; i < n; i++) {
nums[i] = res[i];
}
}
```
=== "Dart"
```dart title="counting_sort.dart"
/* 计数排序 */
// 完整实现,可排序对象,并且是稳定排序
void countingSort(List<int> nums) {
// 1. 统计数组最大元素 m
int m = 0;
for (int num in nums) {
m = max(m, num);
}
// 2. 统计各数字的出现次数
// counter[num] 代表 num 的出现次数
List<int> counter = List.filled(m + 1, 0);
for (int num in nums) {
counter[num]++;
}
// 3. 求 counter 的前缀和,将“出现次数”转换为“尾索引”
// 即 counter[num]-1 是 num 在 res 中最后一次出现的索引
for (int i = 0; i < m; i++) {
counter[i + 1] += counter[i];
}
// 4. 倒序遍历 nums ,将各元素填入结果数组 res
// 初始化数组 res 用于记录结果
int n = nums.length;
List<int> res = List.filled(n, 0);
for (int i = n - 1; i >= 0; i--) {
int num = nums[i];
res[counter[num] - 1] = num; // 将 num 放置到对应索引处
counter[num]--; // 令前缀和自减 1 ,得到下次放置 num 的索引
}
// 使用结果数组 res 覆盖原数组 nums
nums.setAll(0, res);
}
```
=== "Rust"
```rust title="counting_sort.rs"
/* 计数排序 */
// 完整实现,可排序对象,并且是稳定排序
fn counting_sort(nums: &mut [i32]) {
// 1. 统计数组最大元素 m
let m = *nums.into_iter().max().unwrap();
// 2. 统计各数字的出现次数
// counter[num] 代表 num 的出现次数
let mut counter = vec![0; m as usize + 1];
for &num in &*nums {
counter[num as usize] += 1;
}
// 3. 求 counter 的前缀和,将“出现次数”转换为“尾索引”
// 即 counter[num]-1 是 num 在 res 中最后一次出现的索引
for i in 0..m as usize {
counter[i + 1] += counter[i];
}
// 4. 倒序遍历 nums ,将各元素填入结果数组 res
// 初始化数组 res 用于记录结果
let n = nums.len();
let mut res = vec![0; n];
for i in (0..n).rev() {
let num = nums[i];
res[counter[num as usize] - 1] = num; // 将 num 放置到对应索引处
counter[num as usize] -= 1; // 令前缀和自减 1 ,得到下次放置 num 的索引
}
// 使用结果数组 res 覆盖原数组 nums
for i in 0..n {
nums[i] = res[i];
}
}
```
=== "C"
```c title="counting_sort.c"
/* 计数排序 */
// 完整实现,可排序对象,并且是稳定排序
void countingSort(int nums[], int size) {
// 1. 统计数组最大元素 m
int m = 0;
for (int i = 0; i < size; i++) {
if (nums[i] > m) {
m = nums[i];
}
}
// 2. 统计各数字的出现次数
// counter[num] 代表 num 的出现次数
int *counter = malloc(sizeof(int) * m);
for (int i = 0; i < size; i++) {
counter[nums[i]]++;
}
// 3. 求 counter 的前缀和,将“出现次数”转换为“尾索引”
// 即 counter[num]-1 是 num 在 res 中最后一次出现的索引
for (int i = 0; i < m; i++) {
counter[i + 1] += counter[i];
}
// 4. 倒序遍历 nums ,将各元素填入结果数组 res
// 初始化数组 res 用于记录结果
int *res = malloc(sizeof(int) * size);
for (int i = size - 1; i >= 0; i--) {
int num = nums[i];
res[counter[num] - 1] = num; // 将 num 放置到对应索引处
counter[num]--; // 令前缀和自减 1 ,得到下次放置 num 的索引
}
// 使用结果数组 res 覆盖原数组 nums
memcpy(nums, res, size * sizeof(int));
}
```
=== "Zig"
```zig title="counting_sort.zig"
[class]{}-[func]{countingSort}
```
## 11.9.3 &nbsp; 算法特性
- **时间复杂度 $O(n + m)$** :涉及遍历 `nums` 和遍历 `counter` ,都使用线性时间。一般情况下 $n \gg m$ ,时间复杂度趋于 $O(n)$ 。
- **空间复杂度 $O(n + m)$、非原地排序**:借助了长度分别为 $n$ 和 $m$ 的数组 `res` 和 `counter` 。
- **稳定排序**:由于向 `res` 中填充元素的顺序是“从右向左”的,因此倒序遍历 `nums` 可以避免改变相等元素之间的相对位置,从而实现稳定排序。实际上,正序遍历 `nums` 也可以得到正确的排序结果,但结果是非稳定的。
## 11.9.4 &nbsp; 局限性
看到这里,你也许会觉得计数排序非常巧妙,仅通过统计数量就可以实现高效的排序工作。然而,使用计数排序的前置条件相对较为严格。
**计数排序只适用于非负整数**。若想要将其用于其他类型的数据,需要确保这些数据可以被转换为非负整数,并且在转换过程中不能改变各个元素之间的相对大小关系。例如,对于包含负数的整数数组,可以先给所有数字加上一个常数,将全部数字转化为正数,排序完成后再转换回去即可。
**计数排序适用于数据量大但数据范围较小的情况**。比如,在上述示例中 $m$ 不能太大,否则会占用过多空间。而当 $n \ll m$ 时,计数排序使用 $O(m)$ 时间,可能比 $O(n \log n)$ 的排序算法还要慢。
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comments: true
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# 11.7 &nbsp; 堆排序
!!! tip
阅读本节前,请确保已学完“堆“章节。
「堆排序 heap sort」是一种基于堆数据结构实现的高效排序算法。我们可以利用已经学过的“建堆操作”和“元素出堆操作”实现堆排序。
1. 输入数组并建立小顶堆,此时最小元素位于堆顶。
2. 不断执行出堆操作,依次记录出堆元素,即可得到从小到大排序的序列。
以上方法虽然可行,但需要借助一个额外数组来保存弹出的元素,比较浪费空间。在实际中,我们通常使用一种更加优雅的实现方式。
## 11.7.1 &nbsp; 算法流程
设数组的长度为 $n$ ,堆排序的流程如图 11-12 所示。
1. 输入数组并建立大顶堆。完成后,最大元素位于堆顶。
2. 将堆顶元素(第一个元素)与堆底元素(最后一个元素)交换。完成交换后,堆的长度减 $1$ ,已排序元素数量加 $1$ 。
3. 从堆顶元素开始,从顶到底执行堆化操作(Sift Down)。完成堆化后,堆的性质得到修复。
4. 循环执行第 `2.``3.` 步。循环 $n - 1$ 轮后,即可完成数组排序。
!!! tip
实际上,元素出堆操作中也包含第 `2.``3.` 步,只是多了一个弹出元素的步骤。
=== "<1>"
![堆排序步骤](heap_sort.assets/heap_sort_step1.png)
=== "<2>"
![heap_sort_step2](heap_sort.assets/heap_sort_step2.png)
=== "<3>"
![heap_sort_step3](heap_sort.assets/heap_sort_step3.png)
=== "<4>"
![heap_sort_step4](heap_sort.assets/heap_sort_step4.png)
=== "<5>"
![heap_sort_step5](heap_sort.assets/heap_sort_step5.png)
=== "<6>"
![heap_sort_step6](heap_sort.assets/heap_sort_step6.png)
=== "<7>"
![heap_sort_step7](heap_sort.assets/heap_sort_step7.png)
=== "<8>"
![heap_sort_step8](heap_sort.assets/heap_sort_step8.png)
=== "<9>"
![heap_sort_step9](heap_sort.assets/heap_sort_step9.png)
=== "<10>"
![heap_sort_step10](heap_sort.assets/heap_sort_step10.png)
=== "<11>"
![heap_sort_step11](heap_sort.assets/heap_sort_step11.png)
=== "<12>"
![heap_sort_step12](heap_sort.assets/heap_sort_step12.png)
<p align="center"> 图 11-12 &nbsp; 堆排序步骤 </p>
在代码实现中,我们使用了与堆章节相同的从顶至底堆化 `sift_down()` 函数。值得注意的是,由于堆的长度会随着提取最大元素而减小,因此我们需要给 `sift_down()` 函数添加一个长度参数 $n$ ,用于指定堆的当前有效长度。
=== "Python"
```python title="heap_sort.py"
def sift_down(nums: list[int], n: int, i: int):
"""堆的长度为 n ,从节点 i 开始,从顶至底堆化"""
while True:
# 判断节点 i, l, r 中值最大的节点,记为 ma
l = 2 * i + 1
r = 2 * i + 2
ma = i
if l < n and nums[l] > nums[ma]:
ma = l
if r < n and nums[r] > nums[ma]:
ma = r
# 若节点 i 最大或索引 l, r 越界,则无须继续堆化,跳出
if ma == i:
break
# 交换两节点
nums[i], nums[ma] = nums[ma], nums[i]
# 循环向下堆化
i = ma
def heap_sort(nums: list[int]):
"""堆排序"""
# 建堆操作:堆化除叶节点以外的其他所有节点
for i in range(len(nums) // 2 - 1, -1, -1):
sift_down(nums, len(nums), i)
# 从堆中提取最大元素,循环 n-1 轮
for i in range(len(nums) - 1, 0, -1):
# 交换根节点与最右叶节点(即交换首元素与尾元素)
nums[0], nums[i] = nums[i], nums[0]
# 以根节点为起点,从顶至底进行堆化
sift_down(nums, i, 0)
```
=== "C++"
```cpp title="heap_sort.cpp"
/* 堆的长度为 n ,从节点 i 开始,从顶至底堆化 */
void siftDown(vector<int> &nums, int n, int i) {
while (true) {
// 判断节点 i, l, r 中值最大的节点,记为 ma
int l = 2 * i + 1;
int r = 2 * i + 2;
int ma = i;
if (l < n && nums[l] > nums[ma])
ma = l;
if (r < n && nums[r] > nums[ma])
ma = r;
// 若节点 i 最大或索引 l, r 越界,则无须继续堆化,跳出
if (ma == i) {
break;
}
// 交换两节点
swap(nums[i], nums[ma]);
// 循环向下堆化
i = ma;
}
}
/* 堆排序 */
void heapSort(vector<int> &nums) {
// 建堆操作:堆化除叶节点以外的其他所有节点
for (int i = nums.size() / 2 - 1; i >= 0; --i) {
siftDown(nums, nums.size(), i);
}
// 从堆中提取最大元素,循环 n-1 轮
for (int i = nums.size() - 1; i > 0; --i) {
// 交换根节点与最右叶节点(即交换首元素与尾元素)
swap(nums[0], nums[i]);
// 以根节点为起点,从顶至底进行堆化
siftDown(nums, i, 0);
}
}
```
=== "Java"
```java title="heap_sort.java"
/* 堆的长度为 n ,从节点 i 开始,从顶至底堆化 */
void siftDown(int[] nums, int n, int i) {
while (true) {
// 判断节点 i, l, r 中值最大的节点,记为 ma
int l = 2 * i + 1;
int r = 2 * i + 2;
int ma = i;
if (l < n && nums[l] > nums[ma])
ma = l;
if (r < n && nums[r] > nums[ma])
ma = r;
// 若节点 i 最大或索引 l, r 越界,则无须继续堆化,跳出
if (ma == i)
break;
// 交换两节点
int temp = nums[i];
nums[i] = nums[ma];
nums[ma] = temp;
// 循环向下堆化
i = ma;
}
}
/* 堆排序 */
void heapSort(int[] nums) {
// 建堆操作:堆化除叶节点以外的其他所有节点
for (int i = nums.length / 2 - 1; i >= 0; i--) {
siftDown(nums, nums.length, i);
}
// 从堆中提取最大元素,循环 n-1 轮
for (int i = nums.length - 1; i > 0; i--) {
// 交换根节点与最右叶节点(即交换首元素与尾元素)
int tmp = nums[0];
nums[0] = nums[i];
nums[i] = tmp;
// 以根节点为起点,从顶至底进行堆化
siftDown(nums, i, 0);
}
}
```
=== "C#"
```csharp title="heap_sort.cs"
/* 堆的长度为 n ,从节点 i 开始,从顶至底堆化 */
void SiftDown(int[] nums, int n, int i) {
while (true) {
// 判断节点 i, l, r 中值最大的节点,记为 ma
int l = 2 * i + 1;
int r = 2 * i + 2;
int ma = i;
if (l < n && nums[l] > nums[ma])
ma = l;
if (r < n && nums[r] > nums[ma])
ma = r;
// 若节点 i 最大或索引 l, r 越界,则无须继续堆化,跳出
if (ma == i)
break;
// 交换两节点
(nums[ma], nums[i]) = (nums[i], nums[ma]);
// 循环向下堆化
i = ma;
}
}
/* 堆排序 */
void HeapSort(int[] nums) {
// 建堆操作:堆化除叶节点以外的其他所有节点
for (int i = nums.Length / 2 - 1; i >= 0; i--) {
SiftDown(nums, nums.Length, i);
}
// 从堆中提取最大元素,循环 n-1 轮
for (int i = nums.Length - 1; i > 0; i--) {
// 交换根节点与最右叶节点(即交换首元素与尾元素)
(nums[i], nums[0]) = (nums[0], nums[i]);
// 以根节点为起点,从顶至底进行堆化
SiftDown(nums, i, 0);
}
}
```
=== "Go"
```go title="heap_sort.go"
/* 堆的长度为 n ,从节点 i 开始,从顶至底堆化 */
func siftDown(nums *[]int, n, i int) {
for true {
// 判断节点 i, l, r 中值最大的节点,记为 ma
l := 2*i + 1
r := 2*i + 2
ma := i
if l < n && (*nums)[l] > (*nums)[ma] {
ma = l
}
if r < n && (*nums)[r] > (*nums)[ma] {
ma = r
}
// 若节点 i 最大或索引 l, r 越界,则无须继续堆化,跳出
if ma == i {
break
}
// 交换两节点
(*nums)[i], (*nums)[ma] = (*nums)[ma], (*nums)[i]
// 循环向下堆化
i = ma
}
}
/* 堆排序 */
func heapSort(nums *[]int) {
// 建堆操作:堆化除叶节点以外的其他所有节点
for i := len(*nums)/2 - 1; i >= 0; i-- {
siftDown(nums, len(*nums), i)
}
// 从堆中提取最大元素,循环 n-1 轮
for i := len(*nums) - 1; i > 0; i-- {
// 交换根节点与最右叶节点(即交换首元素与尾元素)
(*nums)[0], (*nums)[i] = (*nums)[i], (*nums)[0]
// 以根节点为起点,从顶至底进行堆化
siftDown(nums, i, 0)
}
}
```
=== "Swift"
```swift title="heap_sort.swift"
/* 堆的长度为 n ,从节点 i 开始,从顶至底堆化 */
func siftDown(nums: inout [Int], n: Int, i: Int) {
var i = i
while true {
// 判断节点 i, l, r 中值最大的节点,记为 ma
let l = 2 * i + 1
let r = 2 * i + 2
var ma = i
if l < n, nums[l] > nums[ma] {
ma = l
}
if r < n, nums[r] > nums[ma] {
ma = r
}
// 若节点 i 最大或索引 l, r 越界,则无须继续堆化,跳出
if ma == i {
break
}
// 交换两节点
nums.swapAt(i, ma)
// 循环向下堆化
i = ma
}
}
/* 堆排序 */
func heapSort(nums: inout [Int]) {
// 建堆操作:堆化除叶节点以外的其他所有节点
for i in stride(from: nums.count / 2 - 1, through: 0, by: -1) {
siftDown(nums: &nums, n: nums.count, i: i)
}
// 从堆中提取最大元素,循环 n-1 轮
for i in stride(from: nums.count - 1, to: 0, by: -1) {
// 交换根节点与最右叶节点(即交换首元素与尾元素)
nums.swapAt(0, i)
// 以根节点为起点,从顶至底进行堆化
siftDown(nums: &nums, n: i, i: 0)
}
}
```
=== "JS"
```javascript title="heap_sort.js"
/* 堆的长度为 n ,从节点 i 开始,从顶至底堆化 */
function siftDown(nums, n, i) {
while (true) {
// 判断节点 i, l, r 中值最大的节点,记为 ma
let l = 2 * i + 1;
let r = 2 * i + 2;
let ma = i;
if (l < n && nums[l] > nums[ma]) {
ma = l;
}
if (r < n && nums[r] > nums[ma]) {
ma = r;
}
// 若节点 i 最大或索引 l, r 越界,则无须继续堆化,跳出
if (ma === i) {
break;
}
// 交换两节点
[nums[i], nums[ma]] = [nums[ma], nums[i]];
// 循环向下堆化
i = ma;
}
}
/* 堆排序 */
function heapSort(nums) {
// 建堆操作:堆化除叶节点以外的其他所有节点
for (let i = Math.floor(nums.length / 2) - 1; i >= 0; i--) {
siftDown(nums, nums.length, i);
}
// 从堆中提取最大元素,循环 n-1 轮
for (let i = nums.length - 1; i > 0; i--) {
// 交换根节点与最右叶节点(即交换首元素与尾元素)
[nums[0], nums[i]] = [nums[i], nums[0]];
// 以根节点为起点,从顶至底进行堆化
siftDown(nums, i, 0);
}
}
```
=== "TS"
```typescript title="heap_sort.ts"
/* 堆的长度为 n ,从节点 i 开始,从顶至底堆化 */
function siftDown(nums: number[], n: number, i: number): void {
while (true) {
// 判断节点 i, l, r 中值最大的节点,记为 ma
let l = 2 * i + 1;
let r = 2 * i + 2;
let ma = i;
if (l < n && nums[l] > nums[ma]) {
ma = l;
}
if (r < n && nums[r] > nums[ma]) {
ma = r;
}
// 若节点 i 最大或索引 l, r 越界,则无须继续堆化,跳出
if (ma === i) {
break;
}
// 交换两节点
[nums[i], nums[ma]] = [nums[ma], nums[i]];
// 循环向下堆化
i = ma;
}
}
/* 堆排序 */
function heapSort(nums: number[]): void {
// 建堆操作:堆化除叶节点以外的其他所有节点
for (let i = Math.floor(nums.length / 2) - 1; i >= 0; i--) {
siftDown(nums, nums.length, i);
}
// 从堆中提取最大元素,循环 n-1 轮
for (let i = nums.length - 1; i > 0; i--) {
// 交换根节点与最右叶节点(即交换首元素与尾元素)
[nums[0], nums[i]] = [nums[i], nums[0]];
// 以根节点为起点,从顶至底进行堆化
siftDown(nums, i, 0);
}
}
```
=== "Dart"
```dart title="heap_sort.dart"
/* 堆的长度为 n ,从节点 i 开始,从顶至底堆化 */
void siftDown(List<int> nums, int n, int i) {
while (true) {
// 判断节点 i, l, r 中值最大的节点,记为 ma
int l = 2 * i + 1;
int r = 2 * i + 2;
int ma = i;
if (l < n && nums[l] > nums[ma]) ma = l;
if (r < n && nums[r] > nums[ma]) ma = r;
// 若节点 i 最大或索引 l, r 越界,则无须继续堆化,跳出
if (ma == i) break;
// 交换两节点
int temp = nums[i];
nums[i] = nums[ma];
nums[ma] = temp;
// 循环向下堆化
i = ma;
}
}
/* 堆排序 */
void heapSort(List<int> nums) {
// 建堆操作:堆化除叶节点以外的其他所有节点
for (int i = nums.length ~/ 2 - 1; i >= 0; i--) {
siftDown(nums, nums.length, i);
}
// 从堆中提取最大元素,循环 n-1 轮
for (int i = nums.length - 1; i > 0; i--) {
// 交换根节点与最右叶节点(即交换首元素与尾元素)
int tmp = nums[0];
nums[0] = nums[i];
nums[i] = tmp;
// 以根节点为起点,从顶至底进行堆化
siftDown(nums, i, 0);
}
}
```
=== "Rust"
```rust title="heap_sort.rs"
/* 堆的长度为 n ,从节点 i 开始,从顶至底堆化 */
fn sift_down(nums: &mut [i32], n: usize, mut i: usize) {
loop {
// 判断节点 i, l, r 中值最大的节点,记为 ma
let l = 2 * i + 1;
let r = 2 * i + 2;
let mut ma = i;
if l < n && nums[l] > nums[ma] {
ma = l;
}
if r < n && nums[r] > nums[ma] {
ma = r;
}
// 若节点 i 最大或索引 l, r 越界,则无须继续堆化,跳出
if ma == i {
break;
}
// 交换两节点
let temp = nums[i];
nums[i] = nums[ma];
nums[ma] = temp;
// 循环向下堆化
i = ma;
}
}
/* 堆排序 */
fn heap_sort(nums: &mut [i32]) {
// 建堆操作:堆化除叶节点以外的其他所有节点
for i in (0..=nums.len() / 2 - 1).rev() {
sift_down(nums, nums.len(), i);
}
// 从堆中提取最大元素,循环 n-1 轮
for i in (1..=nums.len() - 1).rev() {
// 交换根节点与最右叶节点(即交换首元素与尾元素)
let tmp = nums[0];
nums[0] = nums[i];
nums[i] = tmp;
// 以根节点为起点,从顶至底进行堆化
sift_down(nums, i, 0);
}
}
```
=== "C"
```c title="heap_sort.c"
/* 堆的长度为 n ,从节点 i 开始,从顶至底堆化 */
void siftDown(int nums[], int n, int i) {
while (1) {
// 判断节点 i, l, r 中值最大的节点,记为 ma
int l = 2 * i + 1;
int r = 2 * i + 2;
int ma = i;
if (l < n && nums[l] > nums[ma])
ma = l;
if (r < n && nums[r] > nums[ma])
ma = r;
// 若节点 i 最大或索引 l, r 越界,则无须继续堆化,跳出
if (ma == i) {
break;
}
// 交换两节点
int temp = nums[i];
nums[i] = nums[ma];
nums[ma] = temp;
// 循环向下堆化
i = ma;
}
}
/* 堆排序 */
void heapSort(int nums[], int n) {
// 建堆操作:堆化除叶节点以外的其他所有节点
for (int i = n / 2 - 1; i >= 0; --i) {
siftDown(nums, n, i);
}
// 从堆中提取最大元素,循环 n-1 轮
for (int i = n - 1; i > 0; --i) {
// 交换根节点与最右叶节点(即交换首元素与尾元素)
int tmp = nums[0];
nums[0] = nums[i];
nums[i] = tmp;
// 以根节点为起点,从顶至底进行堆化
siftDown(nums, i, 0);
}
}
```
=== "Zig"
```zig title="heap_sort.zig"
[class]{}-[func]{siftDown}
[class]{}-[func]{heapSort}
```
## 11.7.2 &nbsp; 算法特性
- **时间复杂度 $O(n \log n)$、非自适应排序**:建堆操作使用 $O(n)$ 时间。从堆中提取最大元素的时间复杂度为 $O(\log n)$ ,共循环 $n - 1$ 轮。
- **空间复杂度 $O(1)$、原地排序**:几个指针变量使用 $O(1)$ 空间。元素交换和堆化操作都是在原数组上进行的。
- **非稳定排序**:在交换堆顶元素和堆底元素时,相等元素的相对位置可能发生变化。
+32
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@@ -0,0 +1,32 @@
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comments: true
icon: material/sort-ascending
---
# 第 11 章 &nbsp; 排序
<div class="center-table" markdown>
![排序](../assets/covers/chapter_sorting.jpg){ width="600" }
</div>
!!! abstract
排序犹如一把将混乱变为秩序的魔法钥匙,使我们能以更高效的方式理解与处理数据。
无论是简单的升序,还是复杂的分类排列,排序都向我们展示了数据的和谐美感。
## 本章内容
- [11.1 &nbsp; 排序算法](https://www.hello-algo.com/chapter_sorting/sorting_algorithm/)
- [11.2 &nbsp; 选择排序](https://www.hello-algo.com/chapter_sorting/selection_sort/)
- [11.3 &nbsp; 冒泡排序](https://www.hello-algo.com/chapter_sorting/bubble_sort/)
- [11.4 &nbsp; 插入排序](https://www.hello-algo.com/chapter_sorting/insertion_sort/)
- [11.5 &nbsp; 快速排序](https://www.hello-algo.com/chapter_sorting/quick_sort/)
- [11.6 &nbsp; 归并排序](https://www.hello-algo.com/chapter_sorting/merge_sort/)
- [11.7 &nbsp; 堆排序](https://www.hello-algo.com/chapter_sorting/heap_sort/)
- [11.8 &nbsp; 桶排序](https://www.hello-algo.com/chapter_sorting/bucket_sort/)
- [11.9 &nbsp; 计数排序](https://www.hello-algo.com/chapter_sorting/counting_sort/)
- [11.10 &nbsp; 基数排序](https://www.hello-algo.com/chapter_sorting/radix_sort/)
- [11.11 &nbsp; 小结](https://www.hello-algo.com/chapter_sorting/summary/)
+269
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@@ -0,0 +1,269 @@
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comments: true
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# 11.4 &nbsp; 插入排序
「插入排序 insertion sort」是一种简单的排序算法,它的工作原理与手动整理一副牌的过程非常相似。
具体来说,我们在未排序区间选择一个基准元素,将该元素与其左侧已排序区间的元素逐一比较大小,并将该元素插入到正确的位置。
图 11-6 展示了数组插入元素的操作流程。设基准元素为 `base` ,我们需要将从目标索引到 `base` 之间的所有元素向右移动一位,然后再将 `base` 赋值给目标索引。
![单次插入操作](insertion_sort.assets/insertion_operation.png)
<p align="center"> 图 11-6 &nbsp; 单次插入操作 </p>
## 11.4.1 &nbsp; 算法流程
插入排序的整体流程如图 11-7 所示。
1. 初始状态下,数组的第 1 个元素已完成排序。
2. 选取数组的第 2 个元素作为 `base` ,将其插入到正确位置后,**数组的前 2 个元素已排序**。
3. 选取第 3 个元素作为 `base` ,将其插入到正确位置后,**数组的前 3 个元素已排序**。
4. 以此类推,在最后一轮中,选取最后一个元素作为 `base` ,将其插入到正确位置后,**所有元素均已排序**。
![插入排序流程](insertion_sort.assets/insertion_sort_overview.png)
<p align="center"> 图 11-7 &nbsp; 插入排序流程 </p>
=== "Python"
```python title="insertion_sort.py"
def insertion_sort(nums: list[int]):
"""插入排序"""
# 外循环:已排序区间为 [0, i-1]
for i in range(1, len(nums)):
base = nums[i]
j = i - 1
# 内循环:将 base 插入到已排序区间 [0, i-1] 中的正确位置
while j >= 0 and nums[j] > base:
nums[j + 1] = nums[j] # 将 nums[j] 向右移动一位
j -= 1
nums[j + 1] = base # 将 base 赋值到正确位置
```
=== "C++"
```cpp title="insertion_sort.cpp"
/* 插入排序 */
void insertionSort(vector<int> &nums) {
// 外循环:已排序元素数量为 1, 2, ..., n
for (int i = 1; i < nums.size(); i++) {
int base = nums[i], j = i - 1;
// 内循环:将 base 插入到已排序部分的正确位置
while (j >= 0 && nums[j] > base) {
nums[j + 1] = nums[j]; // 将 nums[j] 向右移动一位
j--;
}
nums[j + 1] = base; // 将 base 赋值到正确位置
}
}
```
=== "Java"
```java title="insertion_sort.java"
/* 插入排序 */
void insertionSort(int[] nums) {
// 外循环:已排序元素数量为 1, 2, ..., n
for (int i = 1; i < nums.length; i++) {
int base = nums[i], j = i - 1;
// 内循环:将 base 插入到已排序部分的正确位置
while (j >= 0 && nums[j] > base) {
nums[j + 1] = nums[j]; // 将 nums[j] 向右移动一位
j--;
}
nums[j + 1] = base; // 将 base 赋值到正确位置
}
}
```
=== "C#"
```csharp title="insertion_sort.cs"
/* 插入排序 */
void InsertionSort(int[] nums) {
// 外循环:已排序元素数量为 1, 2, ..., n
for (int i = 1; i < nums.Length; i++) {
int bas = nums[i], j = i - 1;
// 内循环:将 base 插入到已排序部分的正确位置
while (j >= 0 && nums[j] > bas) {
nums[j + 1] = nums[j]; // 将 nums[j] 向右移动一位
j--;
}
nums[j + 1] = bas; // 将 base 赋值到正确位置
}
}
```
=== "Go"
```go title="insertion_sort.go"
/* 插入排序 */
func insertionSort(nums []int) {
// 外循环:未排序区间为 [0, i]
for i := 1; i < len(nums); i++ {
base := nums[i]
j := i - 1
// 内循环:将 base 插入到已排序部分的正确位置
for j >= 0 && nums[j] > base {
nums[j+1] = nums[j] // 将 nums[j] 向右移动一位
j--
}
nums[j+1] = base // 将 base 赋值到正确位置
}
}
```
=== "Swift"
```swift title="insertion_sort.swift"
/* 插入排序 */
func insertionSort(nums: inout [Int]) {
// 外循环:已排序元素数量为 1, 2, ..., n
for i in stride(from: 1, to: nums.count, by: 1) {
let base = nums[i]
var j = i - 1
// 内循环:将 base 插入到已排序部分的正确位置
while j >= 0, nums[j] > base {
nums[j + 1] = nums[j] // 将 nums[j] 向右移动一位
j -= 1
}
nums[j + 1] = base // 将 base 赋值到正确位置
}
}
```
=== "JS"
```javascript title="insertion_sort.js"
/* 插入排序 */
function insertionSort(nums) {
// 外循环:已排序元素数量为 1, 2, ..., n
for (let i = 1; i < nums.length; i++) {
let base = nums[i],
j = i - 1;
// 内循环:将 base 插入到已排序部分的正确位置
while (j >= 0 && nums[j] > base) {
nums[j + 1] = nums[j]; // 将 nums[j] 向右移动一位
j--;
}
nums[j + 1] = base; // 将 base 赋值到正确位置
}
}
```
=== "TS"
```typescript title="insertion_sort.ts"
/* 插入排序 */
function insertionSort(nums: number[]): void {
// 外循环:已排序元素数量为 1, 2, ..., n
for (let i = 1; i < nums.length; i++) {
const base = nums[i];
let j = i - 1;
// 内循环:将 base 插入到已排序部分的正确位置
while (j >= 0 && nums[j] > base) {
nums[j + 1] = nums[j]; // 将 nums[j] 向右移动一位
j--;
}
nums[j + 1] = base; // 将 base 赋值到正确位置
}
}
```
=== "Dart"
```dart title="insertion_sort.dart"
/* 插入排序 */
void insertionSort(List<int> nums) {
// 外循环:已排序元素数量为 1, 2, ..., n
for (int i = 1; i < nums.length; i++) {
int base = nums[i], j = i - 1;
// 内循环:将 base 插入到已排序部分的正确位置
while (j >= 0 && nums[j] > base) {
nums[j + 1] = nums[j]; // 将 nums[j] 向右移动一位
j--;
}
nums[j + 1] = base; // 将 base 赋值到正确位置
}
}
```
=== "Rust"
```rust title="insertion_sort.rs"
/* 插入排序 */
fn insertion_sort(nums: &mut [i32]) {
// 外循环:已排序元素数量为 1, 2, ..., n
for i in 1..nums.len() {
let (base, mut j) = (nums[i], (i - 1) as i32);
// 内循环:将 base 插入到已排序部分的正确位置
while j >= 0 && nums[j as usize] > base {
nums[(j + 1) as usize] = nums[j as usize]; // 将 nums[j] 向右移动一位
j -= 1;
}
nums[(j + 1) as usize] = base; // 将 base 赋值到正确位置
}
}
```
=== "C"
```c title="insertion_sort.c"
/* 插入排序 */
void insertionSort(int nums[], int size) {
// 外循环:已排序元素数量为 1, 2, ..., n
for (int i = 1; i < size; i++) {
int base = nums[i], j = i - 1;
// 内循环:将 base 插入到已排序部分的正确位置
while (j >= 0 && nums[j] > base) {
// 将 nums[j] 向右移动一位
nums[j + 1] = nums[j];
j--;
}
// 将 base 赋值到正确位置
nums[j + 1] = base;
}
}
```
=== "Zig"
```zig title="insertion_sort.zig"
// 插入排序
fn insertionSort(nums: []i32) void {
// 外循环:已排序元素数量为 1, 2, ..., n
var i: usize = 1;
while (i < nums.len) : (i += 1) {
var base = nums[i];
var j: usize = i;
// 内循环:将 base 插入到已排序部分的正确位置
while (j >= 1 and nums[j - 1] > base) : (j -= 1) {
nums[j] = nums[j - 1]; // 将 nums[j] 向右移动一位
}
nums[j] = base; // 将 base 赋值到正确位置
}
}
```
## 11.4.2 &nbsp; 算法特性
- **时间复杂度 $O(n^2)$、自适应排序**:最差情况下,每次插入操作分别需要循环 $n - 1$、$n-2$、$\dots$、$2$、$1$ 次,求和得到 $(n - 1) n / 2$ ,因此时间复杂度为 $O(n^2)$ 。在遇到有序数据时,插入操作会提前终止。当输入数组完全有序时,插入排序达到最佳时间复杂度 $O(n)$ 。
- **空间复杂度 $O(1)$、原地排序**:指针 $i$ 和 $j$ 使用常数大小的额外空间。
- **稳定排序**:在插入操作过程中,我们会将元素插入到相等元素的右侧,不会改变它们的顺序。
## 11.4.3 &nbsp; 插入排序优势
插入排序的时间复杂度为 $O(n^2)$ ,而我们即将学习的快速排序的时间复杂度为 $O(n \log n)$ 。尽管插入排序的时间复杂度相比快速排序更高,**但在数据量较小的情况下,插入排序通常更快**。
这个结论与线性查找和二分查找的适用情况的结论类似。快速排序这类 $O(n \log n)$ 的算法属于基于分治的排序算法,往往包含更多单元计算操作。而在数据量较小时,$n^2$ 和 $n \log n$ 的数值比较接近,复杂度不占主导作用;每轮中的单元操作数量起到决定性因素。
实际上,许多编程语言(例如 Java)的内置排序函数都采用了插入排序,大致思路为:对于长数组,采用基于分治的排序算法,例如快速排序;对于短数组,直接使用插入排序。
虽然冒泡排序、选择排序和插入排序的时间复杂度都为 $O(n^2)$ ,但在实际情况中,**插入排序的使用频率显著高于冒泡排序和选择排序**,主要有以下原因。
- 冒泡排序基于元素交换实现,需要借助一个临时变量,共涉及 3 个单元操作;插入排序基于元素赋值实现,仅需 1 个单元操作。因此,**冒泡排序的计算开销通常比插入排序更高**。
- 选择排序在任何情况下的时间复杂度都为 $O(n^2)$ 。**如果给定一组部分有序的数据,插入排序通常比选择排序效率更高**。
- 选择排序不稳定,无法应用于多级排序。
+641
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@@ -0,0 +1,641 @@
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comments: true
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# 11.6 &nbsp; 归并排序
「归并排序 merge sort」是一种基于分治策略的排序算法,包含图 11-10 所示的“划分”和“合并”阶段。
1. **划分阶段**:通过递归不断地将数组从中点处分开,将长数组的排序问题转换为短数组的排序问题。
2. **合并阶段**:当子数组长度为 1 时终止划分,开始合并,持续地将左右两个较短的有序数组合并为一个较长的有序数组,直至结束。
![归并排序的划分与合并阶段](merge_sort.assets/merge_sort_overview.png)
<p align="center"> 图 11-10 &nbsp; 归并排序的划分与合并阶段 </p>
## 11.6.1 &nbsp; 算法流程
如图 11-11 所示,“划分阶段”从顶至底递归地将数组从中点切分为两个子数组。
1. 计算数组中点 `mid` ,递归划分左子数组(区间 `[left, mid]` )和右子数组(区间 `[mid + 1, right]` )。
2. 递归执行步骤 `1.` ,直至子数组区间长度为 1 时,终止递归划分。
“合并阶段”从底至顶地将左子数组和右子数组合并为一个有序数组。需要注意的是,从长度为 1 的子数组开始合并,合并阶段中的每个子数组都是有序的。
=== "<1>"
![归并排序步骤](merge_sort.assets/merge_sort_step1.png)
=== "<2>"
![merge_sort_step2](merge_sort.assets/merge_sort_step2.png)
=== "<3>"
![merge_sort_step3](merge_sort.assets/merge_sort_step3.png)
=== "<4>"
![merge_sort_step4](merge_sort.assets/merge_sort_step4.png)
=== "<5>"
![merge_sort_step5](merge_sort.assets/merge_sort_step5.png)
=== "<6>"
![merge_sort_step6](merge_sort.assets/merge_sort_step6.png)
=== "<7>"
![merge_sort_step7](merge_sort.assets/merge_sort_step7.png)
=== "<8>"
![merge_sort_step8](merge_sort.assets/merge_sort_step8.png)
=== "<9>"
![merge_sort_step9](merge_sort.assets/merge_sort_step9.png)
=== "<10>"
![merge_sort_step10](merge_sort.assets/merge_sort_step10.png)
<p align="center"> 图 11-11 &nbsp; 归并排序步骤 </p>
观察发现,归并排序与二叉树后序遍历的递归顺序是一致的。
- **后序遍历**:先递归左子树,再递归右子树,最后处理根节点。
- **归并排序**:先递归左子数组,再递归右子数组,最后处理合并。
=== "Python"
```python title="merge_sort.py"
def merge(nums: list[int], left: int, mid: int, right: int):
"""合并左子数组和右子数组"""
# 左子数组区间 [left, mid]
# 右子数组区间 [mid + 1, right]
# 初始化辅助数组
tmp = list(nums[left : right + 1])
# 左子数组的起始索引和结束索引
left_start = 0
left_end = mid - left
# 右子数组的起始索引和结束索引
right_start = mid + 1 - left
right_end = right - left
# i, j 分别指向左子数组、右子数组的首元素
i = left_start
j = right_start
# 通过覆盖原数组 nums 来合并左子数组和右子数组
for k in range(left, right + 1):
# 若“左子数组已全部合并完”,则选取右子数组元素,并且 j++
if i > left_end:
nums[k] = tmp[j]
j += 1
# 否则,若“右子数组已全部合并完”或“左子数组元素 <= 右子数组元素”,则选取左子数组元素,并且 i++
elif j > right_end or tmp[i] <= tmp[j]:
nums[k] = tmp[i]
i += 1
# 否则,若“左右子数组都未全部合并完”且“左子数组元素 > 右子数组元素”,则选取右子数组元素,并且 j++
else:
nums[k] = tmp[j]
j += 1
def merge_sort(nums: list[int], left: int, right: int):
"""归并排序"""
# 终止条件
if left >= right:
return # 当子数组长度为 1 时终止递归
# 划分阶段
mid = (left + right) // 2 # 计算中点
merge_sort(nums, left, mid) # 递归左子数组
merge_sort(nums, mid + 1, right) # 递归右子数组
# 合并阶段
merge(nums, left, mid, right)
```
=== "C++"
```cpp title="merge_sort.cpp"
/* 合并左子数组和右子数组 */
// 左子数组区间 [left, mid]
// 右子数组区间 [mid + 1, right]
void merge(vector<int> &nums, int left, int mid, int right) {
// 初始化辅助数组
vector<int> tmp(nums.begin() + left, nums.begin() + right + 1);
// 左子数组的起始索引和结束索引
int leftStart = left - left, leftEnd = mid - left;
// 右子数组的起始索引和结束索引
int rightStart = mid + 1 - left, rightEnd = right - left;
// i, j 分别指向左子数组、右子数组的首元素
int i = leftStart, j = rightStart;
// 通过覆盖原数组 nums 来合并左子数组和右子数组
for (int k = left; k <= right; k++) {
// 若“左子数组已全部合并完”,则选取右子数组元素,并且 j++
if (i > leftEnd)
nums[k] = tmp[j++];
// 否则,若“右子数组已全部合并完”或“左子数组元素 <= 右子数组元素”,则选取左子数组元素,并且 i++
else if (j > rightEnd || tmp[i] <= tmp[j])
nums[k] = tmp[i++];
// 否则,若“左右子数组都未全部合并完”且“左子数组元素 > 右子数组元素”,则选取右子数组元素,并且 j++
else
nums[k] = tmp[j++];
}
}
/* 归并排序 */
void mergeSort(vector<int> &nums, int left, int right) {
// 终止条件
if (left >= right)
return; // 当子数组长度为 1 时终止递归
// 划分阶段
int mid = (left + right) / 2; // 计算中点
mergeSort(nums, left, mid); // 递归左子数组
mergeSort(nums, mid + 1, right); // 递归右子数组
// 合并阶段
merge(nums, left, mid, right);
}
```
=== "Java"
```java title="merge_sort.java"
/* 合并左子数组和右子数组 */
// 左子数组区间 [left, mid]
// 右子数组区间 [mid + 1, right]
void merge(int[] nums, int left, int mid, int right) {
// 初始化辅助数组
int[] tmp = Arrays.copyOfRange(nums, left, right + 1);
// 左子数组的起始索引和结束索引
int leftStart = left - left, leftEnd = mid - left;
// 右子数组的起始索引和结束索引
int rightStart = mid + 1 - left, rightEnd = right - left;
// i, j 分别指向左子数组、右子数组的首元素
int i = leftStart, j = rightStart;
// 通过覆盖原数组 nums 来合并左子数组和右子数组
for (int k = left; k <= right; k++) {
// 若“左子数组已全部合并完”,则选取右子数组元素,并且 j++
if (i > leftEnd)
nums[k] = tmp[j++];
// 否则,若“右子数组已全部合并完”或“左子数组元素 <= 右子数组元素”,则选取左子数组元素,并且 i++
else if (j > rightEnd || tmp[i] <= tmp[j])
nums[k] = tmp[i++];
// 否则,若“左右子数组都未全部合并完”且“左子数组元素 > 右子数组元素”,则选取右子数组元素,并且 j++
else
nums[k] = tmp[j++];
}
}
/* 归并排序 */
void mergeSort(int[] nums, int left, int right) {
// 终止条件
if (left >= right)
return; // 当子数组长度为 1 时终止递归
// 划分阶段
int mid = (left + right) / 2; // 计算中点
mergeSort(nums, left, mid); // 递归左子数组
mergeSort(nums, mid + 1, right); // 递归右子数组
// 合并阶段
merge(nums, left, mid, right);
}
```
=== "C#"
```csharp title="merge_sort.cs"
/* 合并左子数组和右子数组 */
// 左子数组区间 [left, mid]
// 右子数组区间 [mid + 1, right]
void Merge(int[] nums, int left, int mid, int right) {
// 初始化辅助数组
int[] tmp = nums[left..(right + 1)];
// 左子数组的起始索引和结束索引
int leftStart = left - left, leftEnd = mid - left;
// 右子数组的起始索引和结束索引
int rightStart = mid + 1 - left, rightEnd = right - left;
// i, j 分别指向左子数组、右子数组的首元素
int i = leftStart, j = rightStart;
// 通过覆盖原数组 nums 来合并左子数组和右子数组
for (int k = left; k <= right; k++) {
// 若“左子数组已全部合并完”,则选取右子数组元素,并且 j++
if (i > leftEnd)
nums[k] = tmp[j++];
// 否则,若“右子数组已全部合并完”或“左子数组元素 <= 右子数组元素”,则选取左子数组元素,并且 i++
else if (j > rightEnd || tmp[i] <= tmp[j])
nums[k] = tmp[i++];
// 否则,若“左右子数组都未全部合并完”且“左子数组元素 > 右子数组元素”,则选取右子数组元素,并且 j++
else
nums[k] = tmp[j++];
}
}
/* 归并排序 */
void MergeSort(int[] nums, int left, int right) {
// 终止条件
if (left >= right) return; // 当子数组长度为 1 时终止递归
// 划分阶段
int mid = (left + right) / 2; // 计算中点
MergeSort(nums, left, mid); // 递归左子数组
MergeSort(nums, mid + 1, right); // 递归右子数组
// 合并阶段
Merge(nums, left, mid, right);
}
```
=== "Go"
```go title="merge_sort.go"
/* 合并左子数组和右子数组 */
// 左子数组区间 [left, mid]
// 右子数组区间 [mid + 1, right]
func merge(nums []int, left, mid, right int) {
// 初始化辅助数组 借助 copy 模块
tmp := make([]int, right-left+1)
for i := left; i <= right; i++ {
tmp[i-left] = nums[i]
}
// 左子数组的起始索引和结束索引
leftStart, leftEnd := left-left, mid-left
// 右子数组的起始索引和结束索引
rightStart, rightEnd := mid+1-left, right-left
// i, j 分别指向左子数组、右子数组的首元素
i, j := leftStart, rightStart
// 通过覆盖原数组 nums 来合并左子数组和右子数组
for k := left; k <= right; k++ {
// 若“左子数组已全部合并完”,则选取右子数组元素,并且 j++
if i > leftEnd {
nums[k] = tmp[j]
j++
// 否则,若“右子数组已全部合并完”或“左子数组元素 <= 右子数组元素”,则选取左子数组元素,并且 i++
} else if j > rightEnd || tmp[i] <= tmp[j] {
nums[k] = tmp[i]
i++
// 否则,若“左右子数组都未全部合并完”且“左子数组元素 > 右子数组元素”,则选取右子数组元素,并且 j++
} else {
nums[k] = tmp[j]
j++
}
}
}
/* 归并排序 */
func mergeSort(nums []int, left, right int) {
// 终止条件
if left >= right {
return
}
// 划分阶段
mid := (left + right) / 2
mergeSort(nums, left, mid)
mergeSort(nums, mid+1, right)
// 合并阶段
merge(nums, left, mid, right)
}
```
=== "Swift"
```swift title="merge_sort.swift"
/* 合并左子数组和右子数组 */
// 左子数组区间 [left, mid]
// 右子数组区间 [mid + 1, right]
func merge(nums: inout [Int], left: Int, mid: Int, right: Int) {
// 初始化辅助数组
let tmp = Array(nums[left ..< (right + 1)])
// 左子数组的起始索引和结束索引
let leftStart = left - left
let leftEnd = mid - left
// 右子数组的起始索引和结束索引
let rightStart = mid + 1 - left
let rightEnd = right - left
// i, j 分别指向左子数组、右子数组的首元素
var i = leftStart
var j = rightStart
// 通过覆盖原数组 nums 来合并左子数组和右子数组
for k in left ... right {
// 若“左子数组已全部合并完”,则选取右子数组元素,并且 j++
if i > leftEnd {
nums[k] = tmp[j]
j += 1
}
// 否则,若“右子数组已全部合并完”或“左子数组元素 <= 右子数组元素”,则选取左子数组元素,并且 i++
else if j > rightEnd || tmp[i] <= tmp[j] {
nums[k] = tmp[i]
i += 1
}
// 否则,若“左右子数组都未全部合并完”且“左子数组元素 > 右子数组元素”,则选取右子数组元素,并且 j++
else {
nums[k] = tmp[j]
j += 1
}
}
}
/* 归并排序 */
func mergeSort(nums: inout [Int], left: Int, right: Int) {
// 终止条件
if left >= right { // 当子数组长度为 1 时终止递归
return
}
// 划分阶段
let mid = (left + right) / 2 // 计算中点
mergeSort(nums: &nums, left: left, right: mid) // 递归左子数组
mergeSort(nums: &nums, left: mid + 1, right: right) // 递归右子数组
// 合并阶段
merge(nums: &nums, left: left, mid: mid, right: right)
}
```
=== "JS"
```javascript title="merge_sort.js"
/* 合并左子数组和右子数组 */
// 左子数组区间 [left, mid]
// 右子数组区间 [mid + 1, right]
function merge(nums, left, mid, right) {
// 初始化辅助数组
let tmp = nums.slice(left, right + 1);
// 左子数组的起始索引和结束索引
let leftStart = left - left,
leftEnd = mid - left;
// 右子数组的起始索引和结束索引
let rightStart = mid + 1 - left,
rightEnd = right - left;
// i, j 分别指向左子数组、右子数组的首元素
let i = leftStart,
j = rightStart;
// 通过覆盖原数组 nums 来合并左子数组和右子数组
for (let k = left; k <= right; k++) {
if (i > leftEnd) {
// 若“左子数组已全部合并完”,则选取右子数组元素,并且 j++
nums[k] = tmp[j++];
} else if (j > rightEnd || tmp[i] <= tmp[j]) {
// 否则,若“右子数组已全部合并完”或“左子数组元素 <= 右子数组元素”,则选取左子数组元素,并且 i++
nums[k] = tmp[i++];
} else {
// 否则,若“左右子数组都未全部合并完”且“左子数组元素 > 右子数组元素”,则选取右子数组元素,并且 j++
nums[k] = tmp[j++];
}
}
}
/* 归并排序 */
function mergeSort(nums, left, right) {
// 终止条件
if (left >= right) return; // 当子数组长度为 1 时终止递归
// 划分阶段
let mid = Math.floor((left + right) / 2); // 计算中点
mergeSort(nums, left, mid); // 递归左子数组
mergeSort(nums, mid + 1, right); // 递归右子数组
// 合并阶段
merge(nums, left, mid, right);
}
```
=== "TS"
```typescript title="merge_sort.ts"
/* 合并左子数组和右子数组 */
// 左子数组区间 [left, mid]
// 右子数组区间 [mid + 1, right]
function merge(nums: number[], left: number, mid: number, right: number): void {
// 初始化辅助数组
let tmp = nums.slice(left, right + 1);
// 左子数组的起始索引和结束索引
let leftStart = left - left,
leftEnd = mid - left;
// 右子数组的起始索引和结束索引
let rightStart = mid + 1 - left,
rightEnd = right - left;
// i, j 分别指向左子数组、右子数组的首元素
let i = leftStart,
j = rightStart;
// 通过覆盖原数组 nums 来合并左子数组和右子数组
for (let k = left; k <= right; k++) {
if (i > leftEnd) {
// 若“左子数组已全部合并完”,则选取右子数组元素,并且 j++
nums[k] = tmp[j++];
// 否则,若“右子数组已全部合并完”或“左子数组元素 <= 右子数组元素”,则选取左子数组元素,并且 i++
} else if (j > rightEnd || tmp[i] <= tmp[j]) {
nums[k] = tmp[i++];
// 否则,若“左右子数组都未全部合并完”且“左子数组元素 > 右子数组元素”,则选取右子数组元素,并且 j++
} else {
nums[k] = tmp[j++];
}
}
}
/* 归并排序 */
function mergeSort(nums: number[], left: number, right: number): void {
// 终止条件
if (left >= right) return; // 当子数组长度为 1 时终止递归
// 划分阶段
let mid = Math.floor((left + right) / 2); // 计算中点
mergeSort(nums, left, mid); // 递归左子数组
mergeSort(nums, mid + 1, right); // 递归右子数组
// 合并阶段
merge(nums, left, mid, right);
}
```
=== "Dart"
```dart title="merge_sort.dart"
/* 合并左子数组和右子数组 */
// 左子数组区间 [left, mid]
// 右子数组区间 [mid + 1, right]
void merge(List<int> nums, int left, int mid, int right) {
// 初始化辅助数组
List<int> tmp = nums.sublist(left, right + 1);
// 左子数组的起始索引和结束索引
int leftStart = left - left, leftEnd = mid - left;
// 右子数组的起始索引和结束索引
int rightStart = mid + 1 - left, rightEnd = right - left;
// i, j 分别指向左子数组、右子数组的首元素
int i = leftStart, j = rightStart;
// 通过覆盖原数组 nums 来合并左子数组和右子数组
for (int k = left; k <= right; k++) {
// 若“左子数组已全部合并完”,则选取右子数组元素,并且 j++
if (i > leftEnd)
nums[k] = tmp[j++];
// 否则,若“右子数组已全部合并完”或“左子数组元素 <= 右子数组元素”,则选取左子数组元素,并且 i++
else if (j > rightEnd || tmp[i] <= tmp[j])
nums[k] = tmp[i++];
// 否则,若“左右子数组都未全部合并完”且“左子数组元素 > 右子数组元素”,则选取右子数组元素,并且 j++
else
nums[k] = tmp[j++];
}
}
/* 归并排序 */
void mergeSort(List<int> nums, int left, int right) {
// 终止条件
if (left >= right) return; // 当子数组长度为 1 时终止递归
// 划分阶段
int mid = (left + right) ~/ 2; // 计算中点
mergeSort(nums, left, mid); // 递归左子数组
mergeSort(nums, mid + 1, right); // 递归右子数组
// 合并阶段
merge(nums, left, mid, right);
}
```
=== "Rust"
```rust title="merge_sort.rs"
/* 合并左子数组和右子数组 */
// 左子数组区间 [left, mid]
// 右子数组区间 [mid + 1, right]
fn merge(nums: &mut [i32], left: usize, mid: usize, right: usize) {
// 初始化辅助数组
let tmp: Vec<i32> = nums[left..right + 1].to_vec();
// 左子数组的起始索引和结束索引
let (left_start, left_end) = (left - left, mid - left);
// 右子数组的起始索引和结束索引
let (right_start, right_end) = (mid + 1 - left, right-left);
// i, j 分别指向左子数组、右子数组的首元素
let (mut l_corrent, mut r_corrent) = (left_start, right_start);
// 通过覆盖原数组 nums 来合并左子数组和右子数组
for k in left..right + 1 {
// 若“左子数组已全部合并完”,则选取右子数组元素,并且 j++
if l_corrent > left_end {
nums[k] = tmp[r_corrent];
r_corrent += 1;
}
// 否则,若“右子数组已全部合并完”或“左子数组元素 <= 右子数组元素”,则选取左子数组元素,并且 i++
else if r_corrent > right_end || tmp[l_corrent] <= tmp[r_corrent] {
nums[k] = tmp[l_corrent];
l_corrent += 1;
}
// 否则,若“左右子数组都未全部合并完”且“左子数组元素 > 右子数组元素”,则选取右子数组元素,并且 j++
else {
nums[k] = tmp[r_corrent];
r_corrent += 1;
}
}
}
/* 归并排序 */
fn merge_sort(left: usize, right: usize, nums: &mut [i32]) {
// 终止条件
if left >= right { return; } // 当子数组长度为 1 时终止递归
// 划分阶段
let mid = (left + right) / 2; // 计算中点
merge_sort(left, mid, nums); // 递归左子数组
merge_sort(mid + 1, right, nums); // 递归右子数组
// 合并阶段
merge(nums, left, mid, right);
}
```
=== "C"
```c title="merge_sort.c"
/* 合并左子数组和右子数组 */
// 左子数组区间 [left, mid]
// 右子数组区间 [mid + 1, right]
void merge(int *nums, int left, int mid, int right) {
int index;
// 初始化辅助数组
int tmp[right + 1 - left];
for (index = left; index < right + 1; index++) {
tmp[index - left] = nums[index];
}
// 左子数组的起始索引和结束索引
int leftStart = left - left, leftEnd = mid - left;
// 右子数组的起始索引和结束索引
int rightStart = mid + 1 - left, rightEnd = right - left;
// i, j 分别指向左子数组、右子数组的首元素
int i = leftStart, j = rightStart;
// 通过覆盖原数组 nums 来合并左子数组和右子数组
for (int k = left; k <= right; k++) {
// 若“左子数组已全部合并完”,则选取右子数组元素,并且 j++
if (i > leftEnd)
nums[k] = tmp[j++];
// 否则,若“右子数组已全部合并完”或“左子数组元素 <= 右子数组元素”,则选取左子数组元素,并且 i++
else if (j > rightEnd || tmp[i] <= tmp[j])
nums[k] = tmp[i++];
// 否则,若“左右子数组都未全部合并完”且“左子数组元素 > 右子数组元素”,则选取右子数组元素,并且 j++
else
nums[k] = tmp[j++];
}
}
/* 归并排序 */
void mergeSort(int *nums, int left, int right) {
// 终止条件
if (left >= right)
return; // 当子数组长度为 1 时终止递归
// 划分阶段
int mid = (left + right) / 2; // 计算中点
mergeSort(nums, left, mid); // 递归左子数组
mergeSort(nums, mid + 1, right); // 递归右子数组
// 合并阶段
merge(nums, left, mid, right);
}
```
=== "Zig"
```zig title="merge_sort.zig"
// 合并左子数组和右子数组
// 左子数组区间 [left, mid]
// 右子数组区间 [mid + 1, right]
fn merge(nums: []i32, left: usize, mid: usize, right: usize) !void {
// 初始化辅助数组
var mem_arena = std.heap.ArenaAllocator.init(std.heap.page_allocator);
defer mem_arena.deinit();
const mem_allocator = mem_arena.allocator();
var tmp = try mem_allocator.alloc(i32, right + 1 - left);
std.mem.copy(i32, tmp, nums[left..right+1]);
// 左子数组的起始索引和结束索引
var leftStart = left - left;
var leftEnd = mid - left;
// 右子数组的起始索引和结束索引
var rightStart = mid + 1 - left;
var rightEnd = right - left;
// i, j 分别指向左子数组、右子数组的首元素
var i = leftStart;
var j = rightStart;
// 通过覆盖原数组 nums 来合并左子数组和右子数组
var k = left;
while (k <= right) : (k += 1) {
// 若“左子数组已全部合并完”,则选取右子数组元素,并且 j++
if (i > leftEnd) {
nums[k] = tmp[j];
j += 1;
// 否则,若“右子数组已全部合并完”或“左子数组元素 <= 右子数组元素”,则选取左子数组元素,并且 i++
} else if (j > rightEnd or tmp[i] <= tmp[j]) {
nums[k] = tmp[i];
i += 1;
// 否则,若“左右子数组都未全部合并完”且“左子数组元素 > 右子数组元素”,则选取右子数组元素,并且 j++
} else {
nums[k] = tmp[j];
j += 1;
}
}
}
// 归并排序
fn mergeSort(nums: []i32, left: usize, right: usize) !void {
// 终止条件
if (left >= right) return; // 当子数组长度为 1 时终止递归
// 划分阶段
var mid = (left + right) / 2; // 计算中点
try mergeSort(nums, left, mid); // 递归左子数组
try mergeSort(nums, mid + 1, right); // 递归右子数组
// 合并阶段
try merge(nums, left, mid, right);
}
```
实现合并函数 `merge()` 存在以下难点。
- **需要特别注意各个变量的含义**。`nums` 的待合并区间为 `[left, right]` ,但由于 `tmp` 仅复制了 `nums` 该区间的元素,因此 `tmp` 对应区间为 `[0, right - left]` 。
- 在比较 `tmp[i]` 和 `tmp[j]` 的大小时,**还需考虑子数组遍历完成后的索引越界问题**,即 `i > leftEnd` 和 `j > rightEnd` 的情况。索引越界的优先级是最高的,如果左子数组已经被合并完了,那么不需要继续比较,直接合并右子数组元素即可。
## 11.6.2 &nbsp; 算法特性
- **时间复杂度 $O(n \log n)$、非自适应排序**:划分产生高度为 $\log n$ 的递归树,每层合并的总操作数量为 $n$ ,因此总体时间复杂度为 $O(n \log n)$ 。
- **空间复杂度 $O(n)$、非原地排序**:递归深度为 $\log n$ ,使用 $O(\log n)$ 大小的栈帧空间。合并操作需要借助辅助数组实现,使用 $O(n)$ 大小的额外空间。
- **稳定排序**:在合并过程中,相等元素的次序保持不变。
## 11.6.3 &nbsp; 链表排序 *
对于链表,归并排序相较于其他排序算法具有显著优势,**可以将链表排序任务的空间复杂度优化至 $O(1)$** 。
- **划分阶段**:可以通过使用“迭代”替代“递归”来实现链表划分工作,从而省去递归使用的栈帧空间。
- **合并阶段**:在链表中,节点增删操作仅需改变引用(指针)即可实现,因此合并阶段(将两个短有序链表合并为一个长有序链表)无须创建额外链表。
具体实现细节比较复杂,有兴趣的同学可以查阅相关资料进行学习。
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# 11.10 &nbsp; 基数排序
上一节我们介绍了计数排序,它适用于数据量 $n$ 较大但数据范围 $m$ 较小的情况。假设我们需要对 $n = 10^6$ 个学号进行排序,而学号是一个 $8$ 位数字,这意味着数据范围 $m = 10^8$ 非常大,使用计数排序需要分配大量内存空间,而基数排序可以避免这种情况。
「基数排序 radix sort」的核心思想与计数排序一致,也通过统计个数来实现排序。在此基础上,基数排序利用数字各位之间的递进关系,依次对每一位进行排序,从而得到最终的排序结果。
## 11.10.1 &nbsp; 算法流程
以学号数据为例,假设数字的最低位是第 $1$ 位,最高位是第 $8$ 位,基数排序的流程如图 11-18 所示。
1. 初始化位数 $k = 1$ 。
2. 对学号的第 $k$ 位执行“计数排序”。完成后,数据会根据第 $k$ 位从小到大排序。
3. 将 $k$ 增加 $1$ ,然后返回步骤 `2.` 继续迭代,直到所有位都排序完成后结束。
![基数排序算法流程](radix_sort.assets/radix_sort_overview.png)
<p align="center"> 图 11-18 &nbsp; 基数排序算法流程 </p>
下面来剖析代码实现。对于一个 $d$ 进制的数字 $x$ ,要获取其第 $k$ 位 $x_k$ ,可以使用以下计算公式:
$$
x_k = \lfloor\frac{x}{d^{k-1}}\rfloor \bmod d
$$
其中 $\lfloor a \rfloor$ 表示对浮点数 $a$ 向下取整,而 $\bmod \: d$ 表示对 $d$ 取余。对于学号数据,$d = 10$ 且 $k \in [1, 8]$ 。
此外,我们需要小幅改动计数排序代码,使之可以根据数字的第 $k$ 位进行排序。
=== "Python"
```python title="radix_sort.py"
def digit(num: int, exp: int) -> int:
"""获取元素 num 的第 k 位,其中 exp = 10^(k-1)"""
# 传入 exp 而非 k 可以避免在此重复执行昂贵的次方计算
return (num // exp) % 10
def counting_sort_digit(nums: list[int], exp: int):
"""计数排序(根据 nums 第 k 位排序)"""
# 十进制的位范围为 0~9 ,因此需要长度为 10 的桶
counter = [0] * 10
n = len(nums)
# 统计 0~9 各数字的出现次数
for i in range(n):
d = digit(nums[i], exp) # 获取 nums[i] 第 k 位,记为 d
counter[d] += 1 # 统计数字 d 的出现次数
# 求前缀和,将“出现个数”转换为“数组索引”
for i in range(1, 10):
counter[i] += counter[i - 1]
# 倒序遍历,根据桶内统计结果,将各元素填入 res
res = [0] * n
for i in range(n - 1, -1, -1):
d = digit(nums[i], exp)
j = counter[d] - 1 # 获取 d 在数组中的索引 j
res[j] = nums[i] # 将当前元素填入索引 j
counter[d] -= 1 # 将 d 的数量减 1
# 使用结果覆盖原数组 nums
for i in range(n):
nums[i] = res[i]
def radix_sort(nums: list[int]):
"""基数排序"""
# 获取数组的最大元素,用于判断最大位数
m = max(nums)
# 按照从低位到高位的顺序遍历
exp = 1
while exp <= m:
# 对数组元素的第 k 位执行计数排序
# k = 1 -> exp = 1
# k = 2 -> exp = 10
# 即 exp = 10^(k-1)
counting_sort_digit(nums, exp)
exp *= 10
```
=== "C++"
```cpp title="radix_sort.cpp"
/* 获取元素 num 的第 k 位,其中 exp = 10^(k-1) */
int digit(int num, int exp) {
// 传入 exp 而非 k 可以避免在此重复执行昂贵的次方计算
return (num / exp) % 10;
}
/* 计数排序(根据 nums 第 k 位排序) */
void countingSortDigit(vector<int> &nums, int exp) {
// 十进制的位范围为 0~9 ,因此需要长度为 10 的桶
vector<int> counter(10, 0);
int n = nums.size();
// 统计 0~9 各数字的出现次数
for (int i = 0; i < n; i++) {
int d = digit(nums[i], exp); // 获取 nums[i] 第 k 位,记为 d
counter[d]++; // 统计数字 d 的出现次数
}
// 求前缀和,将“出现个数”转换为“数组索引”
for (int i = 1; i < 10; i++) {
counter[i] += counter[i - 1];
}
// 倒序遍历,根据桶内统计结果,将各元素填入 res
vector<int> res(n, 0);
for (int i = n - 1; i >= 0; i--) {
int d = digit(nums[i], exp);
int j = counter[d] - 1; // 获取 d 在数组中的索引 j
res[j] = nums[i]; // 将当前元素填入索引 j
counter[d]--; // 将 d 的数量减 1
}
// 使用结果覆盖原数组 nums
for (int i = 0; i < n; i++)
nums[i] = res[i];
}
/* 基数排序 */
void radixSort(vector<int> &nums) {
// 获取数组的最大元素,用于判断最大位数
int m = *max_element(nums.begin(), nums.end());
// 按照从低位到高位的顺序遍历
for (int exp = 1; exp <= m; exp *= 10)
// 对数组元素的第 k 位执行计数排序
// k = 1 -> exp = 1
// k = 2 -> exp = 10
// 即 exp = 10^(k-1)
countingSortDigit(nums, exp);
}
```
=== "Java"
```java title="radix_sort.java"
/* 获取元素 num 的第 k 位,其中 exp = 10^(k-1) */
int digit(int num, int exp) {
// 传入 exp 而非 k 可以避免在此重复执行昂贵的次方计算
return (num / exp) % 10;
}
/* 计数排序(根据 nums 第 k 位排序) */
void countingSortDigit(int[] nums, int exp) {
// 十进制的位范围为 0~9 ,因此需要长度为 10 的桶
int[] counter = new int[10];
int n = nums.length;
// 统计 0~9 各数字的出现次数
for (int i = 0; i < n; i++) {
int d = digit(nums[i], exp); // 获取 nums[i] 第 k 位,记为 d
counter[d]++; // 统计数字 d 的出现次数
}
// 求前缀和,将“出现个数”转换为“数组索引”
for (int i = 1; i < 10; i++) {
counter[i] += counter[i - 1];
}
// 倒序遍历,根据桶内统计结果,将各元素填入 res
int[] res = new int[n];
for (int i = n - 1; i >= 0; i--) {
int d = digit(nums[i], exp);
int j = counter[d] - 1; // 获取 d 在数组中的索引 j
res[j] = nums[i]; // 将当前元素填入索引 j
counter[d]--; // 将 d 的数量减 1
}
// 使用结果覆盖原数组 nums
for (int i = 0; i < n; i++)
nums[i] = res[i];
}
/* 基数排序 */
void radixSort(int[] nums) {
// 获取数组的最大元素,用于判断最大位数
int m = Integer.MIN_VALUE;
for (int num : nums)
if (num > m)
m = num;
// 按照从低位到高位的顺序遍历
for (int exp = 1; exp <= m; exp *= 10)
// 对数组元素的第 k 位执行计数排序
// k = 1 -> exp = 1
// k = 2 -> exp = 10
// 即 exp = 10^(k-1)
countingSortDigit(nums, exp);
}
```
=== "C#"
```csharp title="radix_sort.cs"
/* 获取元素 num 的第 k 位,其中 exp = 10^(k-1) */
int Digit(int num, int exp) {
// 传入 exp 而非 k 可以避免在此重复执行昂贵的次方计算
return (num / exp) % 10;
}
/* 计数排序(根据 nums 第 k 位排序) */
void CountingSortDigit(int[] nums, int exp) {
// 十进制的位范围为 0~9 ,因此需要长度为 10 的桶
int[] counter = new int[10];
int n = nums.Length;
// 统计 0~9 各数字的出现次数
for (int i = 0; i < n; i++) {
int d = Digit(nums[i], exp); // 获取 nums[i] 第 k 位,记为 d
counter[d]++; // 统计数字 d 的出现次数
}
// 求前缀和,将“出现个数”转换为“数组索引”
for (int i = 1; i < 10; i++) {
counter[i] += counter[i - 1];
}
// 倒序遍历,根据桶内统计结果,将各元素填入 res
int[] res = new int[n];
for (int i = n - 1; i >= 0; i--) {
int d = Digit(nums[i], exp);
int j = counter[d] - 1; // 获取 d 在数组中的索引 j
res[j] = nums[i]; // 将当前元素填入索引 j
counter[d]--; // 将 d 的数量减 1
}
// 使用结果覆盖原数组 nums
for (int i = 0; i < n; i++) {
nums[i] = res[i];
}
}
/* 基数排序 */
void RadixSort(int[] nums) {
// 获取数组的最大元素,用于判断最大位数
int m = int.MinValue;
foreach (int num in nums) {
if (num > m) m = num;
}
// 按照从低位到高位的顺序遍历
for (int exp = 1; exp <= m; exp *= 10) {
// 对数组元素的第 k 位执行计数排序
// k = 1 -> exp = 1
// k = 2 -> exp = 10
// 即 exp = 10^(k-1)
CountingSortDigit(nums, exp);
}
}
```
=== "Go"
```go title="radix_sort.go"
/* 获取元素 num 的第 k 位,其中 exp = 10^(k-1) */
func digit(num, exp int) int {
// 传入 exp 而非 k 可以避免在此重复执行昂贵的次方计算
return (num / exp) % 10
}
/* 计数排序(根据 nums 第 k 位排序) */
func countingSortDigit(nums []int, exp int) {
// 十进制的位范围为 0~9 ,因此需要长度为 10 的桶
counter := make([]int, 10)
n := len(nums)
// 统计 0~9 各数字的出现次数
for i := 0; i < n; i++ {
d := digit(nums[i], exp) // 获取 nums[i] 第 k 位,记为 d
counter[d]++ // 统计数字 d 的出现次数
}
// 求前缀和,将“出现个数”转换为“数组索引”
for i := 1; i < 10; i++ {
counter[i] += counter[i-1]
}
// 倒序遍历,根据桶内统计结果,将各元素填入 res
res := make([]int, n)
for i := n - 1; i >= 0; i-- {
d := digit(nums[i], exp)
j := counter[d] - 1 // 获取 d 在数组中的索引 j
res[j] = nums[i] // 将当前元素填入索引 j
counter[d]-- // 将 d 的数量减 1
}
// 使用结果覆盖原数组 nums
for i := 0; i < n; i++ {
nums[i] = res[i]
}
}
/* 基数排序 */
func radixSort(nums []int) {
// 获取数组的最大元素,用于判断最大位数
max := math.MinInt
for _, num := range nums {
if num > max {
max = num
}
}
// 按照从低位到高位的顺序遍历
for exp := 1; max >= exp; exp *= 10 {
// 对数组元素的第 k 位执行计数排序
// k = 1 -> exp = 1
// k = 2 -> exp = 10
// 即 exp = 10^(k-1)
countingSortDigit(nums, exp)
}
}
```
=== "Swift"
```swift title="radix_sort.swift"
/* 获取元素 num 的第 k 位,其中 exp = 10^(k-1) */
func digit(num: Int, exp: Int) -> Int {
// 传入 exp 而非 k 可以避免在此重复执行昂贵的次方计算
(num / exp) % 10
}
/* 计数排序(根据 nums 第 k 位排序) */
func countingSortDigit(nums: inout [Int], exp: Int) {
// 十进制的位范围为 0~9 ,因此需要长度为 10 的桶
var counter = Array(repeating: 0, count: 10)
let n = nums.count
// 统计 0~9 各数字的出现次数
for i in nums.indices {
let d = digit(num: nums[i], exp: exp) // 获取 nums[i] 第 k 位,记为 d
counter[d] += 1 // 统计数字 d 的出现次数
}
// 求前缀和,将“出现个数”转换为“数组索引”
for i in 1 ..< 10 {
counter[i] += counter[i - 1]
}
// 倒序遍历,根据桶内统计结果,将各元素填入 res
var res = Array(repeating: 0, count: n)
for i in stride(from: n - 1, through: 0, by: -1) {
let d = digit(num: nums[i], exp: exp)
let j = counter[d] - 1 // 获取 d 在数组中的索引 j
res[j] = nums[i] // 将当前元素填入索引 j
counter[d] -= 1 // 将 d 的数量减 1
}
// 使用结果覆盖原数组 nums
for i in nums.indices {
nums[i] = res[i]
}
}
/* 基数排序 */
func radixSort(nums: inout [Int]) {
// 获取数组的最大元素,用于判断最大位数
var m = Int.min
for num in nums {
if num > m {
m = num
}
}
// 按照从低位到高位的顺序遍历
for exp in sequence(first: 1, next: { m >= ($0 * 10) ? $0 * 10 : nil }) {
// 对数组元素的第 k 位执行计数排序
// k = 1 -> exp = 1
// k = 2 -> exp = 10
// 即 exp = 10^(k-1)
countingSortDigit(nums: &nums, exp: exp)
}
}
```
=== "JS"
```javascript title="radix_sort.js"
/* 获取元素 num 的第 k 位,其中 exp = 10^(k-1) */
function digit(num, exp) {
// 传入 exp 而非 k 可以避免在此重复执行昂贵的次方计算
return Math.floor(num / exp) % 10;
}
/* 计数排序(根据 nums 第 k 位排序) */
function countingSortDigit(nums, exp) {
// 十进制的位范围为 0~9 ,因此需要长度为 10 的桶
const counter = new Array(10).fill(0);
const n = nums.length;
// 统计 0~9 各数字的出现次数
for (let i = 0; i < n; i++) {
const d = digit(nums[i], exp); // 获取 nums[i] 第 k 位,记为 d
counter[d]++; // 统计数字 d 的出现次数
}
// 求前缀和,将“出现个数”转换为“数组索引”
for (let i = 1; i < 10; i++) {
counter[i] += counter[i - 1];
}
// 倒序遍历,根据桶内统计结果,将各元素填入 res
const res = new Array(n).fill(0);
for (let i = n - 1; i >= 0; i--) {
const d = digit(nums[i], exp);
const j = counter[d] - 1; // 获取 d 在数组中的索引 j
res[j] = nums[i]; // 将当前元素填入索引 j
counter[d]--; // 将 d 的数量减 1
}
// 使用结果覆盖原数组 nums
for (let i = 0; i < n; i++) {
nums[i] = res[i];
}
}
/* 基数排序 */
function radixSort(nums) {
// 获取数组的最大元素,用于判断最大位数
let m = Number.MIN_VALUE;
for (const num of nums) {
if (num > m) {
m = num;
}
}
// 按照从低位到高位的顺序遍历
for (let exp = 1; exp <= m; exp *= 10) {
// 对数组元素的第 k 位执行计数排序
// k = 1 -> exp = 1
// k = 2 -> exp = 10
// 即 exp = 10^(k-1)
countingSortDigit(nums, exp);
}
}
```
=== "TS"
```typescript title="radix_sort.ts"
/* 获取元素 num 的第 k 位,其中 exp = 10^(k-1) */
function digit(num: number, exp: number): number {
// 传入 exp 而非 k 可以避免在此重复执行昂贵的次方计算
return Math.floor(num / exp) % 10;
}
/* 计数排序(根据 nums 第 k 位排序) */
function countingSortDigit(nums: number[], exp: number): void {
// 十进制的位范围为 0~9 ,因此需要长度为 10 的桶
const counter = new Array(10).fill(0);
const n = nums.length;
// 统计 0~9 各数字的出现次数
for (let i = 0; i < n; i++) {
const d = digit(nums[i], exp); // 获取 nums[i] 第 k 位,记为 d
counter[d]++; // 统计数字 d 的出现次数
}
// 求前缀和,将“出现个数”转换为“数组索引”
for (let i = 1; i < 10; i++) {
counter[i] += counter[i - 1];
}
// 倒序遍历,根据桶内统计结果,将各元素填入 res
const res = new Array(n).fill(0);
for (let i = n - 1; i >= 0; i--) {
const d = digit(nums[i], exp);
const j = counter[d] - 1; // 获取 d 在数组中的索引 j
res[j] = nums[i]; // 将当前元素填入索引 j
counter[d]--; // 将 d 的数量减 1
}
// 使用结果覆盖原数组 nums
for (let i = 0; i < n; i++) {
nums[i] = res[i];
}
}
/* 基数排序 */
function radixSort(nums: number[]): void {
// 获取数组的最大元素,用于判断最大位数
let m = Number.MIN_VALUE;
for (const num of nums) {
if (num > m) {
m = num;
}
}
// 按照从低位到高位的顺序遍历
for (let exp = 1; exp <= m; exp *= 10) {
// 对数组元素的第 k 位执行计数排序
// k = 1 -> exp = 1
// k = 2 -> exp = 10
// 即 exp = 10^(k-1)
countingSortDigit(nums, exp);
}
}
```
=== "Dart"
```dart title="radix_sort.dart"
/* 获取元素 num 的第 k 位,其中 exp = 10^(k-1) */
int digit(int num, int exp) {
// 传入 exp 而非 k 可以避免在此重复执行昂贵的次方计算
return (num ~/ exp) % 10;
}
/* 计数排序(根据 nums 第 k 位排序) */
void countingSortDigit(List<int> nums, int exp) {
// 十进制的位范围为 0~9 ,因此需要长度为 10 的桶
List<int> counter = List<int>.filled(10, 0);
int n = nums.length;
// 统计 0~9 各数字的出现次数
for (int i = 0; i < n; i++) {
int d = digit(nums[i], exp); // 获取 nums[i] 第 k 位,记为 d
counter[d]++; // 统计数字 d 的出现次数
}
// 求前缀和,将“出现个数”转换为“数组索引”
for (int i = 1; i < 10; i++) {
counter[i] += counter[i - 1];
}
// 倒序遍历,根据桶内统计结果,将各元素填入 res
List<int> res = List<int>.filled(n, 0);
for (int i = n - 1; i >= 0; i--) {
int d = digit(nums[i], exp);
int j = counter[d] - 1; // 获取 d 在数组中的索引 j
res[j] = nums[i]; // 将当前元素填入索引 j
counter[d]--; // 将 d 的数量减 1
}
// 使用结果覆盖原数组 nums
for (int i = 0; i < n; i++) nums[i] = res[i];
}
/* 基数排序 */
void radixSort(List<int> nums) {
// 获取数组的最大元素,用于判断最大位数
// dart 中 int 的长度是 64 位的
int m = -1 << 63;
for (int num in nums) if (num > m) m = num;
// 按照从低位到高位的顺序遍历
for (int exp = 1; exp <= m; exp *= 10)
// 对数组元素的第 k 位执行计数排序
// k = 1 -> exp = 1
// k = 2 -> exp = 10
// 即 exp = 10^(k-1)
countingSortDigit(nums, exp);
}
```
=== "Rust"
```rust title="radix_sort.rs"
/* 获取元素 num 的第 k 位,其中 exp = 10^(k-1) */
fn digit(num: i32, exp: i32) -> usize {
// 传入 exp 而非 k 可以避免在此重复执行昂贵的次方计算
return ((num / exp) % 10) as usize;
}
/* 计数排序(根据 nums 第 k 位排序) */
fn counting_sort_digit(nums: &mut [i32], exp: i32) {
// 十进制的位范围为 0~9 ,因此需要长度为 10 的桶
let mut counter = [0; 10];
let n = nums.len();
// 统计 0~9 各数字的出现次数
for i in 0..n {
let d = digit(nums[i], exp); // 获取 nums[i] 第 k 位,记为 d
counter[d] += 1; // 统计数字 d 的出现次数
}
// 求前缀和,将“出现个数”转换为“数组索引”
for i in 1..10 {
counter[i] += counter[i - 1];
}
// 倒序遍历,根据桶内统计结果,将各元素填入 res
let mut res = vec![0; n];
for i in (0..n).rev() {
let d = digit(nums[i], exp);
let j = counter[d] - 1; // 获取 d 在数组中的索引 j
res[j] = nums[i]; // 将当前元素填入索引 j
counter[d] -= 1; // 将 d 的数量减 1
}
// 使用结果覆盖原数组 nums
for i in 0..n {
nums[i] = res[i];
}
}
/* 基数排序 */
fn radix_sort(nums: &mut [i32]) {
// 获取数组的最大元素,用于判断最大位数
let m = *nums.into_iter().max().unwrap();
// 按照从低位到高位的顺序遍历
let mut exp = 1;
while exp <= m {
counting_sort_digit(nums, exp);
exp *= 10;
}
}
```
=== "C"
```c title="radix_sort.c"
/* 获取元素 num 的第 k 位,其中 exp = 10^(k-1) */
int digit(int num, int exp) {
// 传入 exp 而非 k 可以避免在此重复执行昂贵的次方计算
return (num / exp) % 10;
}
/* 计数排序(根据 nums 第 k 位排序) */
void countingSortDigit(int nums[], int size, int exp) {
// 十进制的位范围为 0~9 ,因此需要长度为 10 的桶
int *counter = (int *)malloc((sizeof(int) * 10));
// 统计 0~9 各数字的出现次数
for (int i = 0; i < size; i++) {
// 获取 nums[i] 第 k 位,记为 d
int d = digit(nums[i], exp);
// 统计数字 d 的出现次数
counter[d]++;
}
// 求前缀和,将“出现个数”转换为“数组索引”
for (int i = 1; i < 10; i++) {
counter[i] += counter[i - 1];
}
// 倒序遍历,根据桶内统计结果,将各元素填入 res
int *res = (int *)malloc(sizeof(int) * size);
for (int i = size - 1; i >= 0; i--) {
int d = digit(nums[i], exp);
int j = counter[d] - 1; // 获取 d 在数组中的索引 j
res[j] = nums[i]; // 将当前元素填入索引 j
counter[d]--; // 将 d 的数量减 1
}
// 使用结果覆盖原数组 nums
for (int i = 0; i < size; i++) {
nums[i] = res[i];
}
}
/* 基数排序 */
void radixSort(int nums[], int size) {
// 获取数组的最大元素,用于判断最大位数
int max = INT32_MIN;
for (size_t i = 0; i < size - 1; i++) {
if (nums[i] > max) {
max = nums[i];
}
}
// 按照从低位到高位的顺序遍历
for (int exp = 1; max >= exp; exp *= 10)
// 对数组元素的第 k 位执行计数排序
// k = 1 -> exp = 1
// k = 2 -> exp = 10
// 即 exp = 10^(k-1)
countingSortDigit(nums, size, exp);
}
```
=== "Zig"
```zig title="radix_sort.zig"
// 获取元素 num 的第 k 位,其中 exp = 10^(k-1)
fn digit(num: i32, exp: i32) i32 {
// 传入 exp 而非 k 可以避免在此重复执行昂贵的次方计算
return @mod(@divFloor(num, exp), 10);
}
// 计数排序(根据 nums 第 k 位排序)
fn countingSortDigit(nums: []i32, exp: i32) !void {
// 十进制的位范围为 0~9 ,因此需要长度为 10 的桶
var mem_arena = std.heap.ArenaAllocator.init(std.heap.page_allocator);
// defer mem_arena.deinit();
const mem_allocator = mem_arena.allocator();
var counter = try mem_allocator.alloc(usize, 10);
@memset(counter, 0);
var n = nums.len;
// 统计 0~9 各数字的出现次数
for (nums) |num| {
var d: u32 = @bitCast(digit(num, exp)); // 获取 nums[i] 第 k 位,记为 d
counter[d] += 1; // 统计数字 d 的出现次数
}
// 求前缀和,将“出现个数”转换为“数组索引”
var i: usize = 1;
while (i < 10) : (i += 1) {
counter[i] += counter[i - 1];
}
// 倒序遍历,根据桶内统计结果,将各元素填入 res
var res = try mem_allocator.alloc(i32, n);
i = n - 1;
while (i >= 0) : (i -= 1) {
var d: u32 = @bitCast(digit(nums[i], exp));
var j = counter[d] - 1; // 获取 d 在数组中的索引 j
res[j] = nums[i]; // 将当前元素填入索引 j
counter[d] -= 1; // 将 d 的数量减 1
if (i == 0) break;
}
// 使用结果覆盖原数组 nums
i = 0;
while (i < n) : (i += 1) {
nums[i] = res[i];
}
}
// 基数排序
fn radixSort(nums: []i32) !void {
// 获取数组的最大元素,用于判断最大位数
var m: i32 = std.math.minInt(i32);
for (nums) |num| {
if (num > m) m = num;
}
// 按照从低位到高位的顺序遍历
var exp: i32 = 1;
while (exp <= m) : (exp *= 10) {
// 对数组元素的第 k 位执行计数排序
// k = 1 -> exp = 1
// k = 2 -> exp = 10
// 即 exp = 10^(k-1)
try countingSortDigit(nums, exp);
}
}
```
!!! question "为什么从最低位开始排序?"
在连续的排序轮次中,后一轮排序会覆盖前一轮排序的结果。举例来说,如果第一轮排序结果 $a < b$ ,而第二轮排序结果 $a > b$ ,那么第二轮的结果将取代第一轮的结果。由于数字的高位优先级高于低位,我们应该先排序低位再排序高位。
## 11.10.2 &nbsp; 算法特性
相较于计数排序,基数排序适用于数值范围较大的情况,**但前提是数据必须可以表示为固定位数的格式,且位数不能过大**。例如,浮点数不适合使用基数排序,因为其位数 $k$ 过大,可能导致时间复杂度 $O(nk) \gg O(n^2)$ 。
- **时间复杂度 $O(nk)$**:设数据量为 $n$、数据为 $d$ 进制、最大位数为 $k$ ,则对某一位执行计数排序使用 $O(n + d)$ 时间,排序所有 $k$ 位使用 $O((n + d)k)$ 时间。通常情况下,$d$ 和 $k$ 都相对较小,时间复杂度趋向 $O(n)$ 。
- **空间复杂度 $O(n + d)$、非原地排序**:与计数排序相同,基数排序需要借助长度为 $n$ 和 $d$ 的数组 `res` 和 `counter` 。
- **稳定排序**:与计数排序相同。
+295
View File
@@ -0,0 +1,295 @@
---
comments: true
---
# 11.2 &nbsp; 选择排序
「选择排序 selection sort」的工作原理非常直接:开启一个循环,每轮从未排序区间选择最小的元素,将其放到已排序区间的末尾。
设数组的长度为 $n$ ,选择排序的算法流程如图 11-2 所示。
1. 初始状态下,所有元素未排序,即未排序(索引)区间为 $[0, n-1]$ 。
2. 选取区间 $[0, n-1]$ 中的最小元素,将其与索引 $0$ 处元素交换。完成后,数组前 1 个元素已排序。
3. 选取区间 $[1, n-1]$ 中的最小元素,将其与索引 $1$ 处元素交换。完成后,数组前 2 个元素已排序。
4. 以此类推。经过 $n - 1$ 轮选择与交换后,数组前 $n - 1$ 个元素已排序。
5. 仅剩的一个元素必定是最大元素,无须排序,因此数组排序完成。
=== "<1>"
![选择排序步骤](selection_sort.assets/selection_sort_step1.png)
=== "<2>"
![selection_sort_step2](selection_sort.assets/selection_sort_step2.png)
=== "<3>"
![selection_sort_step3](selection_sort.assets/selection_sort_step3.png)
=== "<4>"
![selection_sort_step4](selection_sort.assets/selection_sort_step4.png)
=== "<5>"
![selection_sort_step5](selection_sort.assets/selection_sort_step5.png)
=== "<6>"
![selection_sort_step6](selection_sort.assets/selection_sort_step6.png)
=== "<7>"
![selection_sort_step7](selection_sort.assets/selection_sort_step7.png)
=== "<8>"
![selection_sort_step8](selection_sort.assets/selection_sort_step8.png)
=== "<9>"
![selection_sort_step9](selection_sort.assets/selection_sort_step9.png)
=== "<10>"
![selection_sort_step10](selection_sort.assets/selection_sort_step10.png)
=== "<11>"
![selection_sort_step11](selection_sort.assets/selection_sort_step11.png)
<p align="center"> 图 11-2 &nbsp; 选择排序步骤 </p>
在代码中,我们用 $k$ 来记录未排序区间内的最小元素。
=== "Python"
```python title="selection_sort.py"
def selection_sort(nums: list[int]):
"""选择排序"""
n = len(nums)
# 外循环:未排序区间为 [i, n-1]
for i in range(n - 1):
# 内循环:找到未排序区间内的最小元素
k = i
for j in range(i + 1, n):
if nums[j] < nums[k]:
k = j # 记录最小元素的索引
# 将该最小元素与未排序区间的首个元素交换
nums[i], nums[k] = nums[k], nums[i]
```
=== "C++"
```cpp title="selection_sort.cpp"
/* 选择排序 */
void selectionSort(vector<int> &nums) {
int n = nums.size();
// 外循环:未排序区间为 [i, n-1]
for (int i = 0; i < n - 1; i++) {
// 内循环:找到未排序区间内的最小元素
int k = i;
for (int j = i + 1; j < n; j++) {
if (nums[j] < nums[k])
k = j; // 记录最小元素的索引
}
// 将该最小元素与未排序区间的首个元素交换
swap(nums[i], nums[k]);
}
}
```
=== "Java"
```java title="selection_sort.java"
/* 选择排序 */
void selectionSort(int[] nums) {
int n = nums.length;
// 外循环:未排序区间为 [i, n-1]
for (int i = 0; i < n - 1; i++) {
// 内循环:找到未排序区间内的最小元素
int k = i;
for (int j = i + 1; j < n; j++) {
if (nums[j] < nums[k])
k = j; // 记录最小元素的索引
}
// 将该最小元素与未排序区间的首个元素交换
int temp = nums[i];
nums[i] = nums[k];
nums[k] = temp;
}
}
```
=== "C#"
```csharp title="selection_sort.cs"
/* 选择排序 */
void SelectionSort(int[] nums) {
int n = nums.Length;
// 外循环:未排序区间为 [i, n-1]
for (int i = 0; i < n - 1; i++) {
// 内循环:找到未排序区间内的最小元素
int k = i;
for (int j = i + 1; j < n; j++) {
if (nums[j] < nums[k])
k = j; // 记录最小元素的索引
}
// 将该最小元素与未排序区间的首个元素交换
(nums[k], nums[i]) = (nums[i], nums[k]);
}
}
```
=== "Go"
```go title="selection_sort.go"
/* 选择排序 */
func selectionSort(nums []int) {
n := len(nums)
// 外循环:未排序区间为 [i, n-1]
for i := 0; i < n-1; i++ {
// 内循环:找到未排序区间内的最小元素
k := i
for j := i + 1; j < n; j++ {
if nums[j] < nums[k] {
// 记录最小元素的索引
k = j
}
}
// 将该最小元素与未排序区间的首个元素交换
nums[i], nums[k] = nums[k], nums[i]
}
}
```
=== "Swift"
```swift title="selection_sort.swift"
/* 选择排序 */
func selectionSort(nums: inout [Int]) {
// 外循环:未排序区间为 [i, n-1]
for i in nums.indices.dropLast() {
// 内循环:找到未排序区间内的最小元素
var k = i
for j in nums.indices.dropFirst(i + 1) {
if nums[j] < nums[k] {
k = j // 记录最小元素的索引
}
}
// 将该最小元素与未排序区间的首个元素交换
nums.swapAt(i, k)
}
}
```
=== "JS"
```javascript title="selection_sort.js"
/* 选择排序 */
function selectionSort(nums) {
let n = nums.length;
// 外循环:未排序区间为 [i, n-1]
for (let i = 0; i < n - 1; i++) {
// 内循环:找到未排序区间内的最小元素
let k = i;
for (let j = i + 1; j < n; j++) {
if (nums[j] < nums[k]) {
k = j; // 记录最小元素的索引
}
}
// 将该最小元素与未排序区间的首个元素交换
[nums[i], nums[k]] = [nums[k], nums[i]];
}
}
```
=== "TS"
```typescript title="selection_sort.ts"
/* 选择排序 */
function selectionSort(nums: number[]): void {
let n = nums.length;
// 外循环:未排序区间为 [i, n-1]
for (let i = 0; i < n - 1; i++) {
// 内循环:找到未排序区间内的最小元素
let k = i;
for (let j = i + 1; j < n; j++) {
if (nums[j] < nums[k]) {
k = j; // 记录最小元素的索引
}
}
// 将该最小元素与未排序区间的首个元素交换
[nums[i], nums[k]] = [nums[k], nums[i]];
}
}
```
=== "Dart"
```dart title="selection_sort.dart"
/* 选择排序 */
void selectionSort(List<int> nums) {
int n = nums.length;
// 外循环:未排序区间为 [i, n-1]
for (int i = 0; i < n - 1; i++) {
// 内循环:找到未排序区间内的最小元素
int k = i;
for (int j = i + 1; j < n; j++) {
if (nums[j] < nums[k]) k = j; // 记录最小元素的索引
}
// 将该最小元素与未排序区间的首个元素交换
int temp = nums[i];
nums[i] = nums[k];
nums[k] = temp;
}
}
```
=== "Rust"
```rust title="selection_sort.rs"
/* 选择排序 */
fn selection_sort(nums: &mut [i32]) {
let n = nums.len();
// 外循环:未排序区间为 [i, n-1]
for i in 0..n-1 {
// 内循环:找到未排序区间内的最小元素
let mut k = i;
for j in i+1..n {
if nums[j] < nums[k] {
k = j; // 记录最小元素的索引
}
}
// 将该最小元素与未排序区间的首个元素交换
nums.swap(i, k);
}
}
```
=== "C"
```c title="selection_sort.c"
/* 选择排序 */
void selectionSort(int nums[], int n) {
// 外循环:未排序区间为 [i, n-1]
for (int i = 0; i < n - 1; i++) {
// 内循环:找到未排序区间内的最小元素
int k = i;
for (int j = i + 1; j < n; j++) {
if (nums[j] < nums[k])
k = j; // 记录最小元素的索引
}
// 将该最小元素与未排序区间的首个元素交换
int temp = nums[i];
nums[i] = nums[k];
nums[k] = temp;
}
}
```
=== "Zig"
```zig title="selection_sort.zig"
[class]{}-[func]{selectionSort}
```
## 11.2.1 &nbsp; 算法特性
- **时间复杂度为 $O(n^2)$、非自适应排序**:外循环共 $n - 1$ 轮,第一轮的未排序区间长度为 $n$ ,最后一轮的未排序区间长度为 $2$ ,即各轮外循环分别包含 $n$、$n - 1$、$\dots$、$3$、$2$ 轮内循环,求和为 $\frac{(n - 1)(n + 2)}{2}$ 。
- **空间复杂度 $O(1)$、原地排序**:指针 $i$ 和 $j$ 使用常数大小的额外空间。
- **非稳定排序**:如图 11-3 所示,元素 `nums[i]` 有可能被交换至与其相等的元素的右边,导致两者相对顺序发生改变。
![选择排序非稳定示例](selection_sort.assets/selection_sort_instability.png)
<p align="center"> 图 11-3 &nbsp; 选择排序非稳定示例 </p>
+54
View File
@@ -0,0 +1,54 @@
---
comments: true
---
# 11.1 &nbsp; 排序算法
「排序算法 sorting algorithm」用于对一组数据按照特定顺序进行排列。排序算法有着广泛的应用,因为有序数据通常能够被更有效地查找、分析和处理。
如图 11-1 所示,排序算法中的数据类型可以是整数、浮点数、字符或字符串等。排序的判断规则可根据需求设定,如数字大小、字符 ASCII 码顺序或自定义规则。
![数据类型和判断规则示例](sorting_algorithm.assets/sorting_examples.png)
<p align="center"> 图 11-1 &nbsp; 数据类型和判断规则示例 </p>
## 11.1.1 &nbsp; 评价维度
**运行效率**:我们期望排序算法的时间复杂度尽量低,且总体操作数量较少(即时间复杂度中的常数项降低)。对于大数据量情况,运行效率显得尤为重要。
**就地性**:顾名思义,「原地排序」通过在原数组上直接操作实现排序,无须借助额外的辅助数组,从而节省内存。通常情况下,原地排序的数据搬运操作较少,运行速度也更快。
**稳定性**:「稳定排序」在完成排序后,相等元素在数组中的相对顺序不发生改变。
稳定排序是多级排序场景的必要条件。假设我们有一个存储学生信息的表格,第 1 列和第 2 列分别是姓名和年龄。在这种情况下,「非稳定排序」可能导致输入数据的有序性丧失。
```shell
# 输入数据是按照姓名排序好的
# (name, age)
('A', 19)
('B', 18)
('C', 21)
('D', 19)
('E', 23)
# 假设使用非稳定排序算法按年龄排序列表,
# 结果中 ('D', 19) 和 ('A', 19) 的相对位置改变,
# 输入数据按姓名排序的性质丢失
('B', 18)
('D', 19)
('A', 19)
('C', 21)
('E', 23)
```
**自适应性**:「自适应排序」的时间复杂度会受输入数据的影响,即最佳、最差、平均时间复杂度并不完全相等。
自适应性需要根据具体情况来评估。如果最差时间复杂度差于平均时间复杂度,说明排序算法在某些数据下性能可能劣化,因此被视为负面属性;而如果最佳时间复杂度优于平均时间复杂度,则被视为正面属性。
**是否基于比较**:「基于比较的排序」依赖于比较运算符($<$、$=$、$>$)来判断元素的相对顺序,从而排序整个数组,理论最优时间复杂度为 $O(n \log n)$ 。而「非比较排序」不使用比较运算符,时间复杂度可达 $O(n)$ ,但其通用性相对较差。
## 11.1.2 &nbsp; 理想排序算法
**运行快、原地、稳定、正向自适应、通用性好**。显然,迄今为止尚未发现兼具以上所有特性的排序算法。因此,在选择排序算法时,需要根据具体的数据特点和问题需求来决定。
接下来,我们将共同学习各种排序算法,并基于上述评价维度对各个排序算法的优缺点进行分析。
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# 11.11 &nbsp; 小结
### 1. &nbsp; 重点回顾
- 冒泡排序通过交换相邻元素来实现排序。通过添加一个标志位来实现提前返回,我们可以将冒泡排序的最佳时间复杂度优化到 $O(n)$ 。
- 插入排序每轮将未排序区间内的元素插入到已排序区间的正确位置,从而完成排序。虽然插入排序的时间复杂度为 $O(n^2)$ ,但由于单元操作相对较少,它在小数据量的排序任务中非常受欢迎。
- 快速排序基于哨兵划分操作实现排序。在哨兵划分中,有可能每次都选取到最差的基准数,导致时间复杂度劣化至 $O(n^2)$ 。引入中位数基准数或随机基准数可以降低这种劣化的概率。尾递归方法可以有效地减少递归深度,将空间复杂度优化到 $O(\log n)$ 。
- 归并排序包括划分和合并两个阶段,典型地体现了分治策略。在归并排序中,排序数组需要创建辅助数组,空间复杂度为 $O(n)$ ;然而排序链表的空间复杂度可以优化至 $O(1)$ 。
- 桶排序包含三个步骤:数据分桶、桶内排序和合并结果。它同样体现了分治策略,适用于数据体量很大的情况。桶排序的关键在于对数据进行平均分配。
- 计数排序是桶排序的一个特例,它通过统计数据出现的次数来实现排序。计数排序适用于数据量大但数据范围有限的情况,并且要求数据能够转换为正整数。
- 基数排序通过逐位排序来实现数据排序,要求数据能够表示为固定位数的数字。
- 总的来说,我们希望找到一种排序算法,具有高效率、稳定、原地以及正向自适应性等优点。然而,正如其他数据结构和算法一样,没有一种排序算法能够同时满足所有这些条件。在实际应用中,我们需要根据数据的特性来选择合适的排序算法。
- 图 11-19 对比了主流排序算法的效率、稳定性、就地性和自适应性等。
![排序算法对比](summary.assets/sorting_algorithms_comparison.png)
<p align="center"> 图 11-19 &nbsp; 排序算法对比 </p>
### 2. &nbsp; Q & A
!!! question "排序算法稳定性在什么情况下是必须的?"
在现实中,我们有可能是在对象的某个属性上进行排序。例如,学生有姓名和身高两个属性,我们希望实现一个多级排序/
先按照姓名进行排序,得到 `(A, 180) (B, 185) (C, 170) (D, 170)` ;接下来对身高进行排序。由于排序算法不稳定,我们可能得到 `(D, 170) (C, 170) (A, 180) (B, 185)`
可以发现,学生 D 和 C 的位置发生了交换,姓名的有序性被破坏了,而这是我们不希望看到的。
!!! question "哨兵划分中“从右往左查找”与“从左往右查找”的顺序可以交换吗?"
不行,当我们以最左端元素为基准数时,必须先“从右往左查找”再“从左往右查找”。这个结论有些反直觉,我们来剖析一下原因。
哨兵划分 `partition()` 的最后一步是交换 `nums[left]``nums[i]` 。完成交换后,基准数左边的元素都 `<=` 基准数,**这就要求最后一步交换前 `nums[left] >= nums[i]` 必须成立**。假设我们先“从左往右查找”,那么如果找不到比基准数更小的元素,**则会在 `i == j` 时跳出循环,此时可能 `nums[j] == nums[i] > nums[left]`**。也就是说,此时最后一步交换操作会把一个比基准数更大的元素交换至数组最左端,导致哨兵划分失败。
举个例子,给定数组 `[0, 0, 0, 0, 1]` ,如果先“从左向右查找”,哨兵划分后数组为 `[1, 0, 0, 0, 0]` ,这个结果是不正确的。
再深入思考一下,如果我们选择 `nums[right]` 为基准数,那么正好反过来,必须先“从左往右查找”。
!!! question "关于尾递归优化,为什么选短的数组能保证递归深度不超过 $\log n$ "
递归深度就是当前未返回的递归方法的数量。每轮哨兵划分我们将原数组划分为两个子数组。在尾递归优化后,向下递归的子数组长度最大为原数组的一半长度。假设最差情况,一直为一半长度,那么最终的递归深度就是 $\log n$ 。
回顾原始的快速排序,我们有可能会连续地递归长度较大的数组,最差情况下为 $n$、$n - 1$、$\dots$、$2$、$1$ ,递归深度为 $n$ 。尾递归优化可以避免这种情况的出现。
!!! question "当数组中所有元素都相等时,快速排序的时间复杂度是 $O(n^2)$ 吗?该如何处理这种退化情况?"
是的。这种情况可以考虑通过哨兵划分将数组划分为三个部分:小于、等于、大于基准数。仅向下递归小于和大于的两部分。在该方法下,输入元素全部相等的数组,仅一轮哨兵划分即可完成排序。
!!! question "桶排序的最差时间复杂度为什么是 $O(n^2)$ "
最差情况下,所有元素被分至同一个桶中。如果我们采用一个 $O(n^2)$ 算法来排序这些元素,则时间复杂度为 $O(n^2)$ 。