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2023-07-24 03:03:58 +08:00
parent a86a371780
commit 3e2ab6a857
19 changed files with 379 additions and 456 deletions
@@ -2580,14 +2580,14 @@
<li class="md-nav__item">
<a href="#_1" class="md-nav__link">
代码实现
重复选择剪枝
</a>
</li>
<li class="md-nav__item">
<a href="#_2" class="md-nav__link">
重复选择剪枝
代码实现
</a>
</li>
@@ -2607,21 +2607,21 @@
<li class="md-nav__item">
<a href="#_3" class="md-nav__link">
代码实现
相等元素剪枝
</a>
</li>
<li class="md-nav__item">
<a href="#_4" class="md-nav__link">
两种剪枝对比
代码实现
</a>
</li>
<li class="md-nav__item">
<a href="#_5" class="md-nav__link">
复杂度分析
两种剪枝对比
</a>
</li>
@@ -3393,14 +3393,14 @@
<li class="md-nav__item">
<a href="#_1" class="md-nav__link">
代码实现
重复选择剪枝
</a>
</li>
<li class="md-nav__item">
<a href="#_2" class="md-nav__link">
重复选择剪枝
代码实现
</a>
</li>
@@ -3420,21 +3420,21 @@
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<a href="#_3" class="md-nav__link">
代码实现
相等元素剪枝
</a>
</li>
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<a href="#_4" class="md-nav__link">
两种剪枝对比
代码实现
</a>
</li>
<li class="md-nav__item">
<a href="#_5" class="md-nav__link">
复杂度分析
两种剪枝对比
</a>
</li>
@@ -3499,13 +3499,24 @@
<p class="admonition-title">Question</p>
<p>输入一个整数数组,数组中不包含重复元素,返回所有可能的排列。</p>
</div>
<p><strong>从回溯算法的角度看,我们可以把生成排列的过程想象成一系列选择的结果</strong>。假设输入数组为 <span class="arithmatex">\([1, 2, 3]\)</span> ,如果我们先选择 <span class="arithmatex">\(1\)</span> 、再选择 <span class="arithmatex">\(3\)</span> 、最后选择 <span class="arithmatex">\(2\)</span> ,则获得排列 <span class="arithmatex">\([1, 3, 2]\)</span> 。回退表示撤销一个选择,之后继续尝试其他选择。</p>
<p>从回溯算法代码的角度看,候选集合 <code>choices</code> 是输入数组中的所有元素,状态 <code>state</code> 是直至目前已被选择的元素。注意,每个元素只允许被选择一次,<strong>因此在遍历选择时,应当排除已经选择过的元素</strong></p>
<p>从回溯算法的角度看,<strong>我们可以把生成排列的过程想象成一系列选择的结果</strong>。假设输入数组为 <span class="arithmatex">\([1, 2, 3]\)</span> ,如果我们先选择 <span class="arithmatex">\(1\)</span> 、再选择 <span class="arithmatex">\(3\)</span> 、最后选择 <span class="arithmatex">\(2\)</span> ,则获得排列 <span class="arithmatex">\([1, 3, 2]\)</span> 。回退表示撤销一个选择,之后继续尝试其他选择。</p>
<p>从回溯代码的角度看,候选集合 <code>choices</code> 是输入数组中的所有元素,状态 <code>state</code> 是直至目前已被选择的元素。注意,每个元素只允许被选择一次,<strong>因此 <code>state</code> 中的所有元素都应该是唯一的</strong></p>
<p>如下图所示,我们可以将搜索过程展开成一个递归树,树中的每个节点代表当前状态 <code>state</code> 。从根节点开始,经过三轮选择后到达叶节点,每个叶节点都对应一个排列。</p>
<p><img alt="全排列的递归树" src="../permutations_problem.assets/permutations_i.png" /></p>
<p align="center"> Fig. 全排列的递归树 </p>
<h3 id="_1">代码实现<a class="headerlink" href="#_1" title="Permanent link">&para;</a></h3>
<h3 id="_1">重复选择剪枝<a class="headerlink" href="#_1" title="Permanent link">&para;</a></h3>
<p>为了实现每个元素只被选择一次,我们考虑引入一个布尔型数组 <code>selected</code> ,其中 <code>selected[i]</code> 表示 <code>choices[i]</code> 是否已被选择。剪枝的实现原理为:</p>
<ul>
<li>在做出选择 <code>choice[i]</code> 后,我们就将 <code>selected[i]</code> 赋值为 <span class="arithmatex">\(\text{True}\)</span> ,代表它已被选择。</li>
<li>遍历选择列表 <code>choices</code> 时,跳过所有已被选择过的节点,即剪枝。</li>
</ul>
<p>如下图所示,假设我们第一轮选择 1 ,第二轮选择 3 ,第三轮选择 2 ,则需要在第二轮剪掉元素 1 的分支,在第三轮剪掉元素 1, 3 的分支。</p>
<p><img alt="全排列剪枝示例" src="../permutations_problem.assets/permutations_i_pruning.png" /></p>
<p align="center"> Fig. 全排列剪枝示例 </p>
<p>观察上图发现,该剪枝操作将搜索空间大小从 <span class="arithmatex">\(O(n^n)\)</span> 降低至 <span class="arithmatex">\(O(n!)\)</span></p>
<h3 id="_2">代码实现<a class="headerlink" href="#_2" title="Permanent link">&para;</a></h3>
<p>想清楚以上信息之后,我们就可以在框架代码中做“完形填空”了。为了缩短代码行数,我们不单独实现框架代码中的各个函数,而是将他们展开在 <code>backtrack()</code> 函数中。</p>
<div class="tabbed-set tabbed-alternate" data-tabs="1:11"><input checked="checked" id="__tabbed_1_1" name="__tabbed_1" type="radio" /><input id="__tabbed_1_2" name="__tabbed_1" type="radio" /><input id="__tabbed_1_3" name="__tabbed_1" type="radio" /><input id="__tabbed_1_4" name="__tabbed_1" type="radio" /><input id="__tabbed_1_5" name="__tabbed_1" type="radio" /><input id="__tabbed_1_6" name="__tabbed_1" type="radio" /><input id="__tabbed_1_7" name="__tabbed_1" type="radio" /><input id="__tabbed_1_8" name="__tabbed_1" type="radio" /><input id="__tabbed_1_9" name="__tabbed_1" type="radio" /><input id="__tabbed_1_10" name="__tabbed_1" type="radio" /><input id="__tabbed_1_11" name="__tabbed_1" type="radio" /><div class="tabbed-labels"><label for="__tabbed_1_1">Java</label><label for="__tabbed_1_2">C++</label><label for="__tabbed_1_3">Python</label><label for="__tabbed_1_4">Go</label><label for="__tabbed_1_5">JavaScript</label><label for="__tabbed_1_6">TypeScript</label><label for="__tabbed_1_7">C</label><label for="__tabbed_1_8">C#</label><label for="__tabbed_1_9">Swift</label><label for="__tabbed_1_10">Zig</label><label for="__tabbed_1_11">Dart</label></div>
<div class="tabbed-content">
@@ -3797,28 +3808,25 @@
</div>
</div>
</div>
<h3 id="_2">重复选择剪枝<a class="headerlink" href="#_2" title="Permanent link">&para;</a></h3>
<p>需要重点关注的是,我们引入了一个布尔型数组 <code>selected</code> ,它的长度与输入数组长度相等,其中 <code>selected[i]</code> 表示 <code>choices[i]</code> 是否已被选择。我们利用 <code>selected</code> 避免某个元素被重复选择,从而实现剪枝。</p>
<p>如下图所示,假设我们第一轮选择 1 ,第二轮选择 3 ,第三轮选择 2 ,则需要在第二轮剪掉元素 1 的分支,在第三轮剪掉元素 1, 3 的分支。<strong>此剪枝操作可将搜索空间大小从 <span class="arithmatex">\(O(n^n)\)</span> 降低至 <span class="arithmatex">\(O(n!)\)</span></strong></p>
<p><img alt="全排列剪枝示例" src="../permutations_problem.assets/permutations_i_pruning.png" /></p>
<p align="center"> Fig. 全排列剪枝示例 </p>
<h2 id="1322">13.2.2. &nbsp; 考虑相等元素的情况<a class="headerlink" href="#1322" title="Permanent link">&para;</a></h2>
<div class="admonition question">
<p class="admonition-title">Question</p>
<p>输入一个整数数组,<strong>数组中可能包含重复元素</strong>,返回所有不重复的排列。</p>
</div>
<p>假设输入数组为 <span class="arithmatex">\([1, 1, 2]\)</span> 。为了方便区分两个重复元素 <span class="arithmatex">\(1\)</span> 接下来我们将第二个元素记为 <span class="arithmatex">\(\hat{1}\)</span> 。如下图所示,上述方法生成的排列有一半都是重复的</p>
<p>假设输入数组为 <span class="arithmatex">\([1, 1, 2]\)</span> 。为了方便区分两个重复元素 <span class="arithmatex">\(1\)</span> ,我们将第二个 <span class="arithmatex">\(1\)</span> 记为 <span class="arithmatex">\(\hat{1}\)</span></p>
<p>如下图所示,上述方法生成的排列有一半都是重复的。</p>
<p><img alt="重复排列" src="../permutations_problem.assets/permutations_ii.png" /></p>
<p align="center"> Fig. 重复排列 </p>
<p>那么如何去除重复的排列呢?最直接地,我们可以借助一个哈希表,直接对排列结果进行去重。然而这样做不够优雅,<strong>因为生成重复排列的搜索分支是没有必要的,应当被提前识别并剪枝</strong>,这样可以进一步提升算法效率。</p>
<p>观察发现,在第一轮中,选择 <span class="arithmatex">\(1\)</span> 或选择 <span class="arithmatex">\(\hat{1}\)</span> 是等价的,因为在这两个选择之下生成的所有排列都是重复的。因此,我们应该把 <span class="arithmatex">\(\hat{1}\)</span> 剪枝掉。同理,在第一轮选择 <span class="arithmatex">\(2\)</span> 后,第二轮选择中的 <span class="arithmatex">\(1\)</span><span class="arithmatex">\(\hat{1}\)</span> 也会产生重复分支,因此也需要将第二轮的 <span class="arithmatex">\(\hat{1}\)</span> 剪枝。</p>
<p>本质上看,<strong>我们的目标是实现在某一轮选择中,多个相等的元素仅被选择一次</strong></p>
<p>那么如何去除重复的排列呢?最直接地,考虑借助一个哈希表,直接对排列结果进行去重。然而这样做不够优雅,<strong>因为生成重复排列的搜索分支是没有必要的,应当被提前识别并剪枝</strong>,这样可以进一步提升算法效率。</p>
<h3 id="_3">相等元素剪枝<a class="headerlink" href="#_3" title="Permanent link">&para;</a></h3>
<p>观察发现,在第一轮中,选择 <span class="arithmatex">\(1\)</span> 或选择 <span class="arithmatex">\(\hat{1}\)</span> 是等价的,在这两个选择之下生成的所有排列都是重复的。因此应该把 <span class="arithmatex">\(\hat{1}\)</span> 剪枝掉</p>
<p>同理,在第一轮选择 <span class="arithmatex">\(2\)</span> 后,第二轮选择中的 <span class="arithmatex">\(1\)</span><span class="arithmatex">\(\hat{1}\)</span> 也会产生重复分支,因此也应将第二轮的 <span class="arithmatex">\(\hat{1}\)</span> 剪枝。</p>
<p>本质上看,<strong>我们的目标是在某一轮选择中,保证多个相等的元素仅被选择一次</strong></p>
<p><img alt="重复排列剪枝" src="../permutations_problem.assets/permutations_ii_pruning.png" /></p>
<p align="center"> Fig. 重复排列剪枝 </p>
<h3 id="_3">代码实现<a class="headerlink" href="#_3" title="Permanent link">&para;</a></h3>
<h3 id="_4">代码实现<a class="headerlink" href="#_4" title="Permanent link">&para;</a></h3>
<p>在上一题的代码的基础上,我们考虑在每一轮选择中开启一个哈希表 <code>duplicated</code> ,用于记录该轮中已经尝试过的元素,并将重复元素剪枝。</p>
<div class="tabbed-set tabbed-alternate" data-tabs="2:11"><input checked="checked" id="__tabbed_2_1" name="__tabbed_2" type="radio" /><input id="__tabbed_2_2" name="__tabbed_2" type="radio" /><input id="__tabbed_2_3" name="__tabbed_2" type="radio" /><input id="__tabbed_2_4" name="__tabbed_2" type="radio" /><input id="__tabbed_2_5" name="__tabbed_2" type="radio" /><input id="__tabbed_2_6" name="__tabbed_2" type="radio" /><input id="__tabbed_2_7" name="__tabbed_2" type="radio" /><input id="__tabbed_2_8" name="__tabbed_2" type="radio" /><input id="__tabbed_2_9" name="__tabbed_2" type="radio" /><input id="__tabbed_2_10" name="__tabbed_2" type="radio" /><input id="__tabbed_2_11" name="__tabbed_2" type="radio" /><div class="tabbed-labels"><label for="__tabbed_2_1">Java</label><label for="__tabbed_2_2">C++</label><label for="__tabbed_2_3">Python</label><label for="__tabbed_2_4">Go</label><label for="__tabbed_2_5">JavaScript</label><label for="__tabbed_2_6">TypeScript</label><label for="__tabbed_2_7">C</label><label for="__tabbed_2_8">C#</label><label for="__tabbed_2_9">Swift</label><label for="__tabbed_2_10">Zig</label><label for="__tabbed_2_11">Dart</label></div>
<div class="tabbed-content">
@@ -4127,20 +4135,18 @@
</div>
</div>
</div>
<h3 id="_4">两种剪枝对比<a class="headerlink" href="#_4" title="Permanent link">&para;</a></h3>
<p>注意,虽然 <code>selected</code><code>duplicated</code> 都起到剪枝的作用,但他们剪掉的是不同的分支:</p>
<p>假设元素两两之间互不相同,则 <span class="arithmatex">\(n\)</span> 个元素共有 <span class="arithmatex">\(n!\)</span> 种排列(阶乘);在记录结果时,需要复制长度为 <span class="arithmatex">\(n\)</span> 的列表,使用 <span class="arithmatex">\(O(n)\)</span> 时间。因此,<strong>时间复杂度为 <span class="arithmatex">\(O(n!n)\)</span></strong></p>
<p>最大递归深度为 <span class="arithmatex">\(n\)</span> ,使用 <span class="arithmatex">\(O(n)\)</span> 栈帧空间。<code>selected</code> 使用 <span class="arithmatex">\(O(n)\)</span> 空间。同一时刻最多共有 <span class="arithmatex">\(n\)</span><code>duplicated</code> ,使用 <span class="arithmatex">\(O(n^2)\)</span> 空间。<strong>因此空间复杂度为 <span class="arithmatex">\(O(n^2)\)</span></strong></p>
<h3 id="_5">两种剪枝对比<a class="headerlink" href="#_5" title="Permanent link">&para;</a></h3>
<p>请注意,虽然 <code>selected</code><code>duplicated</code> 都用作剪枝,但两者的目标不同:</p>
<ul>
<li><strong>剪枝条件一</strong>:整个搜索过程中只有一个 <code>selected</code> 。它记录的是当前状态中包含哪些元素,作用是避免某个元素在 <code>state</code> 中重复出现。</li>
<li><strong>剪枝条件二</strong>:每轮选择(即每个开启的 <code>backtrack</code> 函数)都包含一个 <code>duplicated</code> 。它记录的是在遍历中哪些元素已被选择过,作用是保证相等元素只被选择一次,以避免产生重复的搜索分支</li>
<li><strong>重复选择剪枝</strong>:整个搜索过程中只有一个 <code>selected</code> 。它记录的是当前状态中包含哪些元素,作用是避免某个元素在 <code>state</code> 中重复出现。</li>
<li><strong>相等元素剪枝</strong>:每轮选择(即每个开启的 <code>backtrack</code> 函数)都包含一个 <code>duplicated</code> 。它记录的是在遍历中哪些元素已被选择过,作用是保证相等元素只被选择一次。</li>
</ul>
<p>下图展示了两个剪枝条件的生效范围。注意,树中的每个节点代表一个选择,从根节点到叶节点的路径上的各个节点构成一个排列。</p>
<p><img alt="两种剪枝条件的作用范围" src="../permutations_problem.assets/permutations_ii_pruning_summary.png" /></p>
<p align="center"> Fig. 两种剪枝条件的作用范围 </p>
<h3 id="_5">复杂度分析<a class="headerlink" href="#_5" title="Permanent link">&para;</a></h3>
<p>假设元素两两之间互不相同,则 <span class="arithmatex">\(n\)</span> 个元素共有 <span class="arithmatex">\(n!\)</span> 种排列(阶乘);在记录结果时,需要复制长度为 <span class="arithmatex">\(n\)</span> 的列表,使用 <span class="arithmatex">\(O(n)\)</span> 时间。因此,<strong>时间复杂度为 <span class="arithmatex">\(O(n!n)\)</span></strong></p>
<p>最大递归深度为 <span class="arithmatex">\(n\)</span> ,使用 <span class="arithmatex">\(O(n)\)</span> 栈帧空间。<code>selected</code> 使用 <span class="arithmatex">\(O(n)\)</span> 空间。同一时刻最多共有 <span class="arithmatex">\(n\)</span><code>duplicated</code> ,使用 <span class="arithmatex">\(O(n^2)\)</span> 空间。因此,<strong>全排列 I 的空间复杂度为 <span class="arithmatex">\(O(n)\)</span> ,全排列 II 的空间复杂度为 <span class="arithmatex">\(O(n^2)\)</span></strong></p>