Add ru version (#1865)

* Add Russian docs site baseline

* Add Russian localized codebase

* Polish Russian code wording

* Update ru code translation.

* Update code translation and chapter covers.

* Fix pythontutor extraction.

* Add README and landing page.

* placeholder of profiles

* Use figures of English version

* Remove chapter paperbook
This commit is contained in:
Yudong Jin
2026-03-28 04:24:07 +08:00
committed by GitHub
parent 2ca570cc33
commit 772183705e
1958 changed files with 108186 additions and 0 deletions
Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 15 KiB

+74
View File
@@ -0,0 +1,74 @@
# Построение кучи
В некоторых случаях мы хотим построить кучу, используя сразу все элементы списка. Этот процесс называется "построением кучи".
## Реализация через операцию добавления в кучу
Сначала мы создаем пустую кучу, затем обходим список и для каждого элемента по очереди выполняем "операцию добавления в кучу": сначала помещаем элемент в хвост кучи, а затем выполняем для него упорядочивание "снизу вверх".
Каждый раз, когда элемент добавляется в кучу, ее длина увеличивается на единицу. Поскольку узлы последовательно добавляются в двоичное дерево сверху вниз, куча строится "сверху вниз".
Пусть число элементов равно $n$ ; так как каждая операция добавления требует $O(\log{n})$ времени, временная сложность такого построения кучи составляет $O(n \log n)$ .
## Реализация через обход и упорядочивание
На самом деле можно реализовать и более эффективный способ построения кучи, который состоит из двух шагов.
1. Без изменений добавить все элементы списка в кучу; в этот момент свойства кучи еще не выполняются.
2. Обойти кучу в обратном порядке, то есть в порядке, обратном обходу по уровням, и по очереди выполнить упорядочивание "сверху вниз" для каждого нелистового узла.
**После того как некоторый узел был упорядочен, поддерево с этим узлом в качестве корня становится корректной подкучей**. А поскольку обход выполняется в обратном порядке, куча строится "снизу вверх".
Причина выбора обратного обхода в том, что он гарантирует: поддеревья ниже текущего узла уже являются корректными подкучами, а значит, упорядочивание текущего узла действительно будет эффективным.
Стоит отметить, что **листовые узлы не имеют дочерних узлов, поэтому они естественным образом являются корректными подкучами и не требуют упорядочивания**. Как показано в коде ниже, последний нелистовой узел является родителем последнего узла, и именно с него мы начинаем обратный обход и упорядочивание:
```src
[file]{my_heap}-[class]{max_heap}-[func]{__init__}
```
## Анализ сложности
Теперь попробуем оценить временную сложность второго способа построения кучи.
- Пусть число узлов полного двоичного дерева равно $n$ , тогда число листовых узлов равно $(n + 1) / 2$ , где $/$ означает целочисленное деление вниз. Следовательно, число узлов, которые нужно упорядочивать, равно $(n - 1) / 2$ .
- В процессе упорядочивания сверху вниз каждый узел в худшем случае может просеяться до листа, поэтому максимальное число итераций равно высоте двоичного дерева $\log n$ .
Перемножив эти два значения, можно получить временную сложность построения кучи $O(n \log n)$ . **Но эта оценка неточна, потому что мы не учли свойство двоичного дерева: на нижних уровнях узлов гораздо больше, чем на верхних**.
Далее выполним более точный расчет. Чтобы упростить вычисления, предположим, что дано "идеальное двоичное дерево" высоты $h$ с числом узлов $n$ ; это предположение не повлияет на корректность результата.
![Число узлов на каждом уровне идеального двоичного дерева](build_heap.assets/heapify_operations_count.png)
Как показано на рисунке выше, максимальное число итераций упорядочивания "сверху вниз" для некоторого узла равно расстоянию от этого узла до листового узла, а это расстояние как раз и есть "высота узла". Поэтому мы можем просуммировать для каждого уровня выражение "число узлов $\times$ высота узла" и **получить суммарное число итераций упорядочивания для всех узлов**.
$$
T(h) = 2^0h + 2^1(h-1) + 2^2(h-2) + \dots + 2^{(h-1)}\times1
$$
Чтобы упростить это выражение, воспользуемся школьными знаниями о последовательностях и сначала умножим $T(h)$ на $2$ :
$$
\begin{aligned}
T(h) & = 2^0h + 2^1(h-1) + 2^2(h-2) + \dots + 2^{h-1}\times1 \newline
2 T(h) & = 2^1h + 2^2(h-1) + 2^3(h-2) + \dots + 2^{h}\times1 \newline
\end{aligned}
$$
Используя метод вычитания со сдвигом, вычтем из нижней строки $2 T(h)$ верхнюю строку $T(h)$ , тогда получим:
$$
2T(h) - T(h) = T(h) = -2^0h + 2^1 + 2^2 + \dots + 2^{h-1} + 2^h
$$
Из этого выражения видно, что $T(h)$ представляет собой геометрическую прогрессию, поэтому можно напрямую применить формулу суммы и получить временную сложность:
$$
\begin{aligned}
T(h) & = 2 \frac{1 - 2^h}{1 - 2} - h \newline
& = 2^{h+1} - h - 2 \newline
& = O(2^h)
\end{aligned}
$$
Далее, число узлов идеального двоичного дерева высоты $h$ равно $n = 2^{h+1} - 1$ , поэтому несложно получить сложность $O(2^h) = O(n)$ . Из этого вывода следует, что **построение кучи из входного списка имеет временную сложность $O(n)$ , что очень эффективно**.
Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 19 KiB

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 21 KiB

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 16 KiB

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 16 KiB

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 21 KiB

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 23 KiB

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 24 KiB

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 25 KiB

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 26 KiB

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 28 KiB

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 16 KiB

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 16 KiB

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 20 KiB

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 22 KiB

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 21 KiB

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 24 KiB

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 22 KiB

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 22 KiB

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 20 KiB

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 18 KiB

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 29 KiB

+532
View File
@@ -0,0 +1,532 @@
# Куча
<u>Куча (heap)</u> - это полное двоичное дерево, удовлетворяющее определенным условиям. Основных типов кучи два, как показано на рисунке ниже.
- <u>Минимальная куча (min heap)</u>: значение любого узла $\leq$ значения его дочерних узлов.
- <u>Максимальная куча (max heap)</u>: значение любого узла $\geq$ значения его дочерних узлов.
![Минимальная куча и максимальная куча](heap.assets/min_heap_and_max_heap.png)
Куча, являясь частным случаем полного двоичного дерева, обладает следующими свойствами.
- Узлы самого нижнего уровня заполняются слева, а все остальные уровни заполнены полностью.
- Корневой узел двоичного дерева мы называем "вершиной кучи", а самый правый узел нижнего уровня - "основанием кучи".
- Для максимальной (минимальной) кучи значение элемента на вершине, то есть у корневого узла, является максимальным (минимальным).
## Распространенные операции с кучей
Нужно отметить, что многие языки программирования предоставляют не саму кучу, а <u>очередь с приоритетом (priority queue)</u> - абстрактную структуру данных, определяемую как очередь, в которой элементы извлекаются в соответствии с приоритетом.
На практике **куча обычно используется для реализации очереди с приоритетом, а максимальная куча эквивалентна очереди с приоритетом, в которой элементы извлекаются по убыванию**. С точки зрения использования "очередь с приоритетом" и "куча" можно считать эквивалентными структурами данных. Поэтому в этой книге мы не будем специально различать их и в дальнейшем будем единообразно называть "кучей".
Распространенные операции с кучей приведены в таблице ниже. Конкретные имена методов зависят от языка программирования.
<p align="center"> Таблица <id> &nbsp; Эффективность операций с кучей </p>
| Имя метода | Описание | Временная сложность |
| ----------- | ------------------------------------------------ | ------------------- |
| `push()` | Поместить элемент в кучу | $O(\log n)$ |
| `pop()` | Извлечь элемент с вершины кучи | $O(\log n)$ |
| `peek()` | Получить доступ к вершине кучи (для max / min кучи это соответственно максимум / минимум) | $O(1)$ |
| `size()` | Получить число элементов в куче | $O(1)$ |
| `isEmpty()` | Проверить, пуста ли куча | $O(1)$ |
В реальных приложениях мы можем напрямую использовать классы кучи, предоставляемые языком программирования, или классы очереди с приоритетом.
Подобно сортировкам "по возрастанию" и "по убыванию", мы можем переключаться между "минимальной кучей" и "максимальной кучей", изменяя `flag` или модифицируя `Comparator` . Код приведен ниже:
=== "Python"
```python title="heap.py"
# Инициализация минимальной кучи
min_heap, flag = [], 1
# Инициализация максимальной кучи
max_heap, flag = [], -1
# Модуль heapq в Python по умолчанию реализует минимальную кучу
# Если инвертировать знак элемента перед добавлением, то отношение порядка перевернется и так реализуется максимальная куча
# В этом примере flag = 1 соответствует минимальной куче, а flag = -1 - максимальной
# Добавление элементов в кучу
heapq.heappush(max_heap, flag * 1)
heapq.heappush(max_heap, flag * 3)
heapq.heappush(max_heap, flag * 2)
heapq.heappush(max_heap, flag * 5)
heapq.heappush(max_heap, flag * 4)
# Получение элемента на вершине кучи
peek: int = flag * max_heap[0] # 5
# Извлечение элемента с вершины кучи
# Извлеченные элементы образуют последовательность по убыванию
val = flag * heapq.heappop(max_heap) # 5
val = flag * heapq.heappop(max_heap) # 4
val = flag * heapq.heappop(max_heap) # 3
val = flag * heapq.heappop(max_heap) # 2
val = flag * heapq.heappop(max_heap) # 1
# Получение размера кучи
size: int = len(max_heap)
# Проверка, пуста ли куча
is_empty: bool = not max_heap
# Построение кучи из входного списка
min_heap: list[int] = [1, 3, 2, 5, 4]
heapq.heapify(min_heap)
```
=== "C++"
```cpp title="heap.cpp"
/* Инициализация кучи */
// Инициализация минимальной кучи
priority_queue<int, vector<int>, greater<int>> minHeap;
// Инициализация максимальной кучи
priority_queue<int, vector<int>, less<int>> maxHeap;
/* Добавление элементов в кучу */
maxHeap.push(1);
maxHeap.push(3);
maxHeap.push(2);
maxHeap.push(5);
maxHeap.push(4);
/* Получение элемента на вершине кучи */
int peek = maxHeap.top(); // 5
/* Извлечение элемента с вершины кучи */
// Извлеченные элементы образуют последовательность по убыванию
maxHeap.pop(); // 5
maxHeap.pop(); // 4
maxHeap.pop(); // 3
maxHeap.pop(); // 2
maxHeap.pop(); // 1
/* Получение размера кучи */
int size = maxHeap.size();
/* Проверка, пуста ли куча */
bool isEmpty = maxHeap.empty();
/* Построение кучи из входного списка */
vector<int> input{1, 3, 2, 5, 4};
priority_queue<int, vector<int>, greater<int>> minHeap(input.begin(), input.end());
```
=== "Java"
```java title="heap.java"
/* Инициализация кучи */
// Инициализация минимальной кучи
Queue<Integer> minHeap = new PriorityQueue<>();
// Инициализация максимальной кучи (достаточно изменить Comparator через lambda)
Queue<Integer> maxHeap = new PriorityQueue<>((a, b) -> b - a);
/* Добавление элементов в кучу */
maxHeap.offer(1);
maxHeap.offer(3);
maxHeap.offer(2);
maxHeap.offer(5);
maxHeap.offer(4);
/* Получение элемента на вершине кучи */
int peek = maxHeap.peek(); // 5
/* Извлечение элемента с вершины кучи */
// Извлеченные элементы образуют последовательность по убыванию
peek = maxHeap.poll(); // 5
peek = maxHeap.poll(); // 4
peek = maxHeap.poll(); // 3
peek = maxHeap.poll(); // 2
peek = maxHeap.poll(); // 1
/* Получение размера кучи */
int size = maxHeap.size();
/* Проверка, пуста ли куча */
boolean isEmpty = maxHeap.isEmpty();
/* Построение кучи из входного списка */
minHeap = new PriorityQueue<>(Arrays.asList(1, 3, 2, 5, 4));
```
=== "C#"
```csharp title="heap.cs"
/* Инициализация кучи */
// Инициализация минимальной кучи
PriorityQueue<int, int> minHeap = new();
// Инициализация максимальной кучи (достаточно изменить Comparer через lambda)
PriorityQueue<int, int> maxHeap = new(Comparer<int>.Create((x, y) => y.CompareTo(x)));
/* Добавление элементов в кучу */
maxHeap.Enqueue(1, 1);
maxHeap.Enqueue(3, 3);
maxHeap.Enqueue(2, 2);
maxHeap.Enqueue(5, 5);
maxHeap.Enqueue(4, 4);
/* Получение элемента на вершине кучи */
int peek = maxHeap.Peek();//5
/* Извлечение элемента с вершины кучи */
// Извлеченные элементы образуют последовательность по убыванию
peek = maxHeap.Dequeue(); // 5
peek = maxHeap.Dequeue(); // 4
peek = maxHeap.Dequeue(); // 3
peek = maxHeap.Dequeue(); // 2
peek = maxHeap.Dequeue(); // 1
/* Получение размера кучи */
int size = maxHeap.Count;
/* Проверка, пуста ли куча */
bool isEmpty = maxHeap.Count == 0;
/* Построение кучи из входного списка */
minHeap = new PriorityQueue<int, int>([(1, 1), (3, 3), (2, 2), (5, 5), (4, 4)]);
```
=== "Go"
```go title="heap.go"
// В Go можно построить целочисленную максимальную кучу, реализовав heap.Interface
// Для реализации heap.Interface также нужно реализовать sort.Interface
type intHeap []any
// Метод Push из heap.Interface, реализует добавление элемента в кучу
func (h *intHeap) Push(x any) {
// Push и Pop используют pointer receiver
// Потому что они не только изменяют содержимое среза, но и его длину
*h = append(*h, x.(int))
}
// Метод Pop из heap.Interface, реализует извлечение элемента с вершины кучи
func (h *intHeap) Pop() any {
// Извлекаемый элемент хранится в конце
last := (*h)[len(*h)-1]
*h = (*h)[:len(*h)-1]
return last
}
// Метод Len из sort.Interface
func (h *intHeap) Len() int {
return len(*h)
}
// Метод Less из sort.Interface
func (h *intHeap) Less(i, j int) bool {
// Для минимальной кучи здесь нужно заменить сравнение на <
return (*h)[i].(int) > (*h)[j].(int)
}
// Метод Swap из sort.Interface
func (h *intHeap) Swap(i, j int) {
(*h)[i], (*h)[j] = (*h)[j], (*h)[i]
}
// Top получает элемент на вершине кучи
func (h *intHeap) Top() any {
return (*h)[0]
}
/* Driver Code */
func TestHeap(t *testing.T) {
/* Инициализация кучи */
// Инициализация максимальной кучи
maxHeap := &intHeap{}
heap.Init(maxHeap)
/* Добавление элементов в кучу */
// Вызываем методы heap.Interface для добавления элементов
heap.Push(maxHeap, 1)
heap.Push(maxHeap, 3)
heap.Push(maxHeap, 2)
heap.Push(maxHeap, 4)
heap.Push(maxHeap, 5)
/* Получение элемента на вершине кучи */
top := maxHeap.Top()
fmt.Printf("Элемент на вершине кучи: %d\n", top)
/* Извлечение элемента с вершины кучи */
// Вызываем методы heap.Interface для удаления элементов
heap.Pop(maxHeap) // 5
heap.Pop(maxHeap) // 4
heap.Pop(maxHeap) // 3
heap.Pop(maxHeap) // 2
heap.Pop(maxHeap) // 1
/* Получение размера кучи */
size := len(*maxHeap)
fmt.Printf("Число элементов в куче: %d\n", size)
/* Проверка, пуста ли куча */
isEmpty := len(*maxHeap) == 0
fmt.Printf("Пуста ли куча: %t\n", isEmpty)
}
```
=== "Swift"
```swift title="heap.swift"
/* Инициализация кучи */
// Тип Heap в Swift поддерживает и max-heap, и min-heap, но требует swift-collections
var heap = Heap<Int>()
/* Добавление элементов в кучу */
heap.insert(1)
heap.insert(3)
heap.insert(2)
heap.insert(5)
heap.insert(4)
/* Получение элемента на вершине кучи */
var peek = heap.max()!
/* Извлечение элемента с вершины кучи */
peek = heap.removeMax() // 5
peek = heap.removeMax() // 4
peek = heap.removeMax() // 3
peek = heap.removeMax() // 2
peek = heap.removeMax() // 1
/* Получение размера кучи */
let size = heap.count
/* Проверка, пуста ли куча */
let isEmpty = heap.isEmpty
/* Построение кучи из входного списка */
let heap2 = Heap([1, 3, 2, 5, 4])
```
=== "JS"
```javascript title="heap.js"
// В JavaScript нет встроенного класса Heap
```
=== "TS"
```typescript title="heap.ts"
// В TypeScript нет встроенного класса Heap
```
=== "Dart"
```dart title="heap.dart"
// В Dart нет встроенного класса Heap
```
=== "Rust"
```rust title="heap.rs"
use std::collections::BinaryHeap;
use std::cmp::Reverse;
/* Инициализация кучи */
// Инициализация минимальной кучи
let mut min_heap = BinaryHeap::<Reverse<i32>>::new();
// Инициализация максимальной кучи
let mut max_heap = BinaryHeap::new();
/* Добавление элементов в кучу */
max_heap.push(1);
max_heap.push(3);
max_heap.push(2);
max_heap.push(5);
max_heap.push(4);
/* Получение элемента на вершине кучи */
let peek = max_heap.peek().unwrap(); // 5
/* Извлечение элемента с вершины кучи */
// Извлеченные элементы образуют последовательность по убыванию
let peek = max_heap.pop().unwrap(); // 5
let peek = max_heap.pop().unwrap(); // 4
let peek = max_heap.pop().unwrap(); // 3
let peek = max_heap.pop().unwrap(); // 2
let peek = max_heap.pop().unwrap(); // 1
/* Получение размера кучи */
let size = max_heap.len();
/* Проверка, пуста ли куча */
let is_empty = max_heap.is_empty();
/* Построение кучи из входного списка */
let min_heap = BinaryHeap::from(vec![Reverse(1), Reverse(3), Reverse(2), Reverse(5), Reverse(4)]);
```
=== "C"
```c title="heap.c"
// В C нет встроенного класса Heap
```
=== "Kotlin"
```kotlin title="heap.kt"
/* Инициализация кучи */
// Инициализация минимальной кучи
var minHeap = PriorityQueue<Int>()
// Инициализация максимальной кучи (достаточно изменить Comparator через lambda)
val maxHeap = PriorityQueue { a: Int, b: Int -> b - a }
/* Добавление элементов в кучу */
maxHeap.offer(1)
maxHeap.offer(3)
maxHeap.offer(2)
maxHeap.offer(5)
maxHeap.offer(4)
/* Получение элемента на вершине кучи */
var peek = maxHeap.peek() // 5
/* Извлечение элемента с вершины кучи */
// Извлеченные элементы образуют последовательность по убыванию
peek = maxHeap.poll() // 5
peek = maxHeap.poll() // 4
peek = maxHeap.poll() // 3
peek = maxHeap.poll() // 2
peek = maxHeap.poll() // 1
/* Получение размера кучи */
val size = maxHeap.size
/* Проверка, пуста ли куча */
val isEmpty = maxHeap.isEmpty()
/* Построение кучи из входного списка */
minHeap = PriorityQueue(mutableListOf(1, 3, 2, 5, 4))
```
=== "Ruby"
```ruby title="heap.rb"
# В Ruby нет встроенного класса Heap
```
??? pythontutor "Визуализация выполнения"
https://pythontutor.com/render.html#code=import%20heapq%0A%0A%22%22%22Driver%20Code%22%22%22%0Aif%20__name__%20%3D%3D%20%22__main__%22%3A%0A%20%20%20%20%23%20%D0%98%D0%BD%D0%B8%D1%86%D0%B8%D0%B0%D0%BB%D0%B8%D0%B7%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%82%D1%8C%20min-%D0%BA%D1%83%D1%87%D1%83%0A%20%20%20%20min_heap%2C%20flag%20%3D%20%5B%5D%2C%201%0A%20%20%20%20%23%20%D0%98%D0%BD%D0%B8%D1%86%D0%B8%D0%B0%D0%BB%D0%B8%D0%B7%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%82%D1%8C%20max-%D0%BA%D1%83%D1%87%D1%83%0A%20%20%20%20max_heap%2C%20flag%20%3D%20%5B%5D%2C%20-1%0A%20%20%20%20%0A%20%20%20%20%23%20%D0%9C%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BB%D1%8C%20heapq%20%D0%B2%20Python%20%D0%BF%D0%BE%20%D1%83%D0%BC%D0%BE%D0%BB%D1%87%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%8E%20%D1%80%D0%B5%D0%B0%D0%BB%D0%B8%D0%B7%D1%83%D0%B5%D1%82%20min-%D0%BA%D1%83%D1%87%D1%83%0A%20%20%20%20%23%20%D0%95%D1%81%D0%BB%D0%B8%20%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B4%20%D0%BF%D0%BE%D0%BC%D0%B5%D1%89%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5%D0%BC%20%D0%B2%20%D0%BA%D1%83%D1%87%D1%83%20%D0%B1%D1%80%D0%B0%D1%82%D1%8C%20%D0%BE%D1%82%D1%80%D0%B8%D1%86%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5%20%D1%8D%D0%BB%D0%B5%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B0%2C%20%D0%BC%D0%BE%D0%B6%D0%BD%D0%BE%20%D0%BE%D0%B1%D1%80%D0%B0%D1%82%D0%B8%D1%82%D1%8C%20%D0%BE%D1%82%D0%BD%D0%BE%D1%88%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5%20%D0%BF%D0%BE%D1%80%D1%8F%D0%B4%D0%BA%D0%B0%20%D0%B8%20%D1%82%D0%B5%D0%BC%20%D1%81%D0%B0%D0%BC%D1%8B%D0%BC%20%D1%80%D0%B5%D0%B0%D0%BB%D0%B8%D0%B7%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%82%D1%8C%20max-%D0%BA%D1%83%D1%87%D1%83%0A%20%20%20%20%23%20%D0%92%20%D1%8D%D1%82%D0%BE%D0%BC%20%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%BC%D0%B5%D1%80%D0%B5%20flag%20%3D%201%20%D1%81%D0%BE%D0%BE%D1%82%D0%B2%D0%B5%D1%82%D1%81%D1%82%D0%B2%D1%83%D0%B5%D1%82%20min-%D0%BA%D1%83%D1%87%D0%B5%2C%20%D0%B0%20flag%20%3D%20-1%20%D1%81%D0%BE%D0%BE%D1%82%D0%B2%D0%B5%D1%82%D1%81%D1%82%D0%B2%D1%83%D0%B5%D1%82%20max-%D0%BA%D1%83%D1%87%D0%B5%0A%20%20%20%20%0A%20%20%20%20%23%20%D0%94%D0%BE%D0%B1%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D1%82%D1%8C%20%D1%8D%D0%BB%D0%B5%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D1%82%20%D0%B2%20%D0%BA%D1%83%D1%87%D1%83%0A%20%20%20%20heapq.heappush%28max_heap%2C%20flag%20%2A%201%29%0A%20%20%20%20heapq.heappush%28max_heap%2C%20flag%20%2A%203%29%0A%20%20%20%20heapq.heappush%28max_heap%2C%20flag%20%2A%202%29%0A%20%20%20%20heapq.heappush%28max_heap%2C%20flag%20%2A%205%29%0A%20%20%20%20heapq.heappush%28max_heap%2C%20flag%20%2A%204%29%0A%20%20%20%20%0A%20%20%20%20%23%20%D0%9F%D0%BE%D0%BB%D1%83%D1%87%D0%B8%D1%82%D1%8C%20%D0%B2%D0%B5%D1%80%D1%85%D0%BD%D0%B8%D0%B9%20%D1%8D%D0%BB%D0%B5%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D1%82%20%D0%BA%D1%83%D1%87%D0%B8%0A%20%20%20%20peek%20%3D%20flag%20%2A%20max_heap%5B0%5D%20%23%205%0A%20%20%20%20%0A%20%20%20%20%23%20%D0%98%D0%B7%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D1%87%D1%8C%20%D0%B2%D0%B5%D1%80%D1%85%D0%BD%D0%B8%D0%B9%20%D1%8D%D0%BB%D0%B5%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D1%82%20%D0%B8%D0%B7%20%D0%BA%D1%83%D1%87%D0%B8%0A%20%20%20%20%23%20%D0%98%D0%B7%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%B5%20%D0%B8%D0%B7%20%D0%BA%D1%83%D1%87%D0%B8%20%D1%8D%D0%BB%D0%B5%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D1%82%D1%8B%20%D0%BE%D0%B1%D1%80%D0%B0%D0%B7%D1%83%D1%8E%D1%82%20%D0%BF%D0%BE%D1%81%D0%BB%D0%B5%D0%B4%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%8C%20%D0%BE%D1%82%20%D0%B1%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D1%88%D0%B5%D0%B3%D0%BE%20%D0%BA%20%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D1%8C%D1%88%D0%B5%D0%BC%D1%83%0A%20%20%20%20val%20%3D%20flag%20%2A%20heapq.heappop%28max_heap%29%20%23%205%0A%20%20%20%20val%20%3D%20flag%20%2A%20heapq.heappop%28max_heap%29%20%23%204%0A%20%20%20%20val%20%3D%20flag%20%2A%20heapq.heappop%28max_heap%29%20%23%203%0A%20%20%20%20val%20%3D%20flag%20%2A%20heapq.heappop%28max_heap%29%20%23%202%0A%20%20%20%20val%20%3D%20flag%20%2A%20heapq.heappop%28max_heap%29%20%23%201%0A%20%20%20%20%0A%20%20%20%20%23%20%D0%9F%D0%BE%D0%BB%D1%83%D1%87%D0%B8%D1%82%D1%8C%20%D1%80%D0%B0%D0%B7%D0%BC%D0%B5%D1%80%20%D0%BA%D1%83%D1%87%D0%B8%0A%20%20%20%20size%20%3D%20len%28max_heap%29%0A%20%20%20%20%0A%20%20%20%20%23%20%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B5%D1%80%D0%B8%D1%82%D1%8C%2C%20%D0%BF%D1%83%D1%81%D1%82%D0%B0%20%D0%BB%D0%B8%20%D0%BA%D1%83%D1%87%D0%B0%0A%20%20%20%20is_empty%20%3D%20not%20max_heap%0A%20%20%20%20%0A%20%20%20%20%23%20%D0%92%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%81%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%BE%D0%BA%D0%B8%D0%BF%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5%20%D0%BA%D1%83%D1%87%D0%B8%0A%20%20%20%20min_heap%20%3D%20%5B1%2C%203%2C%202%2C%205%2C%204%5D%0A%20%20%20%20heapq.heapify%28min_heap%29&cumulative=false&curInstr=3&heapPrimitives=nevernest&mode=display&origin=opt-frontend.js&py=311&rawInputLstJSON=%5B%5D&textReferences=false
## Реализация кучи
Ниже реализуется максимальная куча. Чтобы преобразовать ее в минимальную кучу, достаточно инвертировать всю логику сравнений по величине, например заменить $\geq$ на $\leq$ . Заинтересованные читатели могут попробовать реализовать это самостоятельно.
### Хранение и представление кучи
В разделе "Двоичные деревья" мы уже говорили, что полное двоичное дерево очень удобно представлять массивом. Поскольку куча как раз и является полным двоичным деревом, **для хранения кучи мы также будем использовать массив**.
Когда двоичное дерево представляется массивом, элементы массива соответствуют значениям узлов, а индексы - положениям этих узлов в двоичном дереве. **Указатели на узлы реализуются через формулы отображения индексов**.
Как показано на рисунке ниже, для заданного индекса $i$ индекс левого дочернего узла равен $2i + 1$ , правого дочернего узла - $2i + 2$ , а родительского узла - $(i - 1) / 2$ с округлением вниз. Если индекс выходит за допустимые границы, это означает пустой узел или отсутствие узла.
![Представление и хранение кучи](heap.assets/representation_of_heap.png)
Мы можем инкапсулировать формулы отображения индексов в функции, чтобы потом было удобнее ими пользоваться:
```src
[file]{my_heap}-[class]{max_heap}-[func]{parent}
```
### Доступ к элементу на вершине кучи
Элемент на вершине кучи - это корневой узел двоичного дерева, то есть первый элемент списка:
```src
[file]{my_heap}-[class]{max_heap}-[func]{peek}
```
### Добавление элемента в кучу
Пусть дан элемент `val` . Сначала мы помещаем его в основание кучи. После добавления свойства кучи могут нарушиться, потому что `val` может оказаться больше, чем другие элементы в куче. **Поэтому необходимо восстановить порядок на пути от вставленного узла к корню** ; эта операция называется <u>heapify</u>, то есть упорядочиванием кучи.
Рассмотрим ситуацию, когда упорядочивание выполняется **снизу вверх**, начиная от только что вставленного узла. Как показано на рисунках ниже, мы сравниваем значение вставленного узла со значением его родителя; если вставленный узел больше, то меняем их местами. Затем продолжаем выполнять ту же операцию и последовательно восстанавливать корректность всех узлов по пути снизу вверх, пока не выйдем за корень или не встретим узел, для которого обмен не требуется.
=== "<1>"
![Шаги добавления элемента в кучу](heap.assets/heap_push_step1.png)
=== "<2>"
![heap_push_step2](heap.assets/heap_push_step2.png)
=== "<3>"
![heap_push_step3](heap.assets/heap_push_step3.png)
=== "<4>"
![heap_push_step4](heap.assets/heap_push_step4.png)
=== "<5>"
![heap_push_step5](heap.assets/heap_push_step5.png)
=== "<6>"
![heap_push_step6](heap.assets/heap_push_step6.png)
=== "<7>"
![heap_push_step7](heap.assets/heap_push_step7.png)
=== "<8>"
![heap_push_step8](heap.assets/heap_push_step8.png)
=== "<9>"
![heap_push_step9](heap.assets/heap_push_step9.png)
Пусть общее число узлов равно $n$ , тогда высота дерева равна $O(\log n)$ . Следовательно, максимальное число итераций операции heapify тоже не превышает $O(\log n)$ . Отсюда **временная сложность добавления элемента в кучу равна $O(\log n)$** . Код приведен ниже:
```src
[file]{my_heap}-[class]{max_heap}-[func]{sift_up}
```
### Извлечение элемента с вершины кучи
Элемент на вершине кучи - это корневой узел двоичного дерева, то есть первый элемент списка. Если просто удалить первый элемент списка, то индексы всех узлов двоичного дерева изменятся, и это сильно затруднит последующее восстановление структуры при помощи heapify. Чтобы по возможности минимизировать изменение индексов элементов, мы используем следующий порядок действий.
1. Поменять местами элемент на вершине кучи и элемент у основания кучи, то есть поменять корневой узел с самым правым листовым узлом.
2. После обмена удалить основание кучи из списка. Обрати внимание: поскольку обмен уже выполнен, фактически удаляется исходный элемент вершины кучи.
3. Начиная от корневого узла, **выполнить heapify сверху вниз**.
Как показано на рисунках ниже, **направление операции "heapify сверху вниз" противоположно операции "heapify снизу вверх"**. Мы сравниваем значение корневого узла со значениями двух дочерних узлов, выбираем больший дочерний узел и меняем его местами с корневым узлом. Затем циклически повторяем ту же операцию, пока не выйдем за листовой узел или не встретим узел, который уже не требует обмена.
=== "<1>"
![Шаги извлечения элемента с вершины кучи](heap.assets/heap_pop_step1.png)
=== "<2>"
![heap_pop_step2](heap.assets/heap_pop_step2.png)
=== "<3>"
![heap_pop_step3](heap.assets/heap_pop_step3.png)
=== "<4>"
![heap_pop_step4](heap.assets/heap_pop_step4.png)
=== "<5>"
![heap_pop_step5](heap.assets/heap_pop_step5.png)
=== "<6>"
![heap_pop_step6](heap.assets/heap_pop_step6.png)
=== "<7>"
![heap_pop_step7](heap.assets/heap_pop_step7.png)
=== "<8>"
![heap_pop_step8](heap.assets/heap_pop_step8.png)
=== "<9>"
![heap_pop_step9](heap.assets/heap_pop_step9.png)
=== "<10>"
![heap_pop_step10](heap.assets/heap_pop_step10.png)
Как и операция добавления в кучу, операция извлечения элемента с вершины кучи также имеет временную сложность $O(\log n)$ . Код приведен ниже:
```src
[file]{my_heap}-[class]{max_heap}-[func]{sift_down}
```
## Типичные применения кучи
- **Очередь с приоритетом**: куча обычно является предпочтительной структурой данных для реализации очереди с приоритетом; добавление и извлечение элементов имеют временную сложность $O(\log n)$ , а построение кучи - $O(n)$ , и все эти операции выполняются очень эффективно.
- **Пирамидальная сортировка**: для заданного набора данных можно построить кучу, а затем непрерывно извлекать из нее элементы, получая отсортированные данные. Однако на практике мы обычно используем более изящную реализацию пирамидальной сортировки; подробности см. в разделе "Пирамидальная сортировка".
- **Получение наибольших $k$ элементов**: это классическая алгоритмическая задача и одновременно типичное применение кучи. Например, выбор 10 самых горячих новостей для списка популярных тем или выбор 10 самых продаваемых товаров.
+9
View File
@@ -0,0 +1,9 @@
# Куча
![Куча](../assets/covers/chapter_heap.jpg)
!!! abstract
Куча похожа на горные вершины: ярусные, волнистые и самые разные по форме.
Каждая вершина имеет свою высоту, но самая высокая всегда бросается в глаза первой.
+17
View File
@@ -0,0 +1,17 @@
# Краткие итоги
### Основные моменты
- Куча представляет собой полное двоичное дерево и делится на максимальную кучу и минимальную кучу. Элемент на вершине максимальной (минимальной) кучи является наибольшим (наименьшим).
- Очередь с приоритетом определяется как очередь, элементы которой извлекаются в соответствии с приоритетом; обычно ее реализуют с помощью кучи.
- К основным операциям кучи и их временным сложностям относятся: добавление элемента в кучу $O(\log n)$ , извлечение элемента с вершины кучи $O(\log n)$ и доступ к вершине кучи $O(1)$ .
- Полное двоичное дерево очень удобно представлять массивом, поэтому кучу обычно тоже хранят в массиве.
- Операция упорядочивания кучи используется для поддержания свойств кучи и применяется как при добавлении элемента, так и при извлечении элемента.
- Временную сложность построения кучи из $n$ элементов можно оптимизировать до $O(n)$ , что очень эффективно.
- Top-k - это классическая алгоритмическая задача, которую можно эффективно решать с помощью кучи за $O(n \log k)$ .
### Q & A
**Q**: Является ли "куча" как структура данных тем же самым понятием, что и "куча" в управлении памятью?
Это не одно и то же, просто у них случайно совпало название. Куча в памяти компьютерной системы является частью динамического распределения памяти: во время выполнения программы она используется для хранения данных. Программа может запросить определенный объем памяти в куче для хранения сложных структур, таких как объекты и массивы. Когда эти данные больше не нужны, память нужно освободить, чтобы не допустить утечек. По сравнению со стековой памятью управление памятью в куче требует большей осторожности, а неправильное использование может привести к утечкам памяти, висячим указателям и другим проблемам.
Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 11 KiB

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 13 KiB

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 14 KiB

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 17 KiB

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 17 KiB

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 20 KiB

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 17 KiB

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 18 KiB

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 12 KiB

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 6.5 KiB

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 15 KiB

+73
View File
@@ -0,0 +1,73 @@
# Задача Top-k
!!! question
Дан неупорядоченный массив `nums` длины $n$ . Требуется вернуть наибольшие $k$ элементов массива.
Для этой задачи мы сначала покажем два относительно прямолинейных способа решения, а затем более эффективный способ на основе кучи.
## Метод 1: выбор через обход
Как показано на рисунке ниже, можно выполнить $k$ проходов по массиву и на каждом проходе извлекать соответственно $1$-й, $2$-й, $\dots$ , $k$-й по величине элемент; временная сложность такого подхода равна $O(nk)$ .
Этот метод подходит только для случая $k \ll n$ , потому что когда $k$ приближается к $n$ , его временная сложность стремится к $O(n^2)$ , а это уже очень затратно.
![Поиск наибольших k элементов через обход](top_k.assets/top_k_traversal.png)
!!! tip
Когда $k = n$ , мы получаем полную упорядоченную последовательность, и в этот момент задача становится эквивалентной алгоритму "сортировка выбором".
## Метод 2: сортировка
Как показано на рисунке ниже, можно сначала отсортировать массив `nums` , а затем вернуть его крайние правые $k$ элементов; временная сложность такого метода равна $O(n \log n)$ .
Очевидно, что этот способ "делает слишком много", потому что нам нужно только найти наибольшие $k$ элементов, а сортировать остальные элементы совсем не обязательно.
![Поиск наибольших k элементов через сортировку](top_k.assets/top_k_sorting.png)
## Метод 3: куча
Задачу Top-k можно решить гораздо эффективнее с помощью кучи, как показано на рисунках ниже.
1. Инициализировать минимальную кучу, у которой вершина содержит наименьший элемент.
2. Сначала по очереди поместить в кучу первые $k$ элементов массива.
3. Начиная с элемента номер $k + 1$ , если текущий элемент больше элемента на вершине кучи, то извлечь вершину кучи и поместить в кучу текущий элемент.
4. После завершения обхода в куче будут храниться как раз наибольшие $k$ элементов.
=== "<1>"
![Поиск наибольших k элементов с помощью кучи](top_k.assets/top_k_heap_step1.png)
=== "<2>"
![top_k_heap_step2](top_k.assets/top_k_heap_step2.png)
=== "<3>"
![top_k_heap_step3](top_k.assets/top_k_heap_step3.png)
=== "<4>"
![top_k_heap_step4](top_k.assets/top_k_heap_step4.png)
=== "<5>"
![top_k_heap_step5](top_k.assets/top_k_heap_step5.png)
=== "<6>"
![top_k_heap_step6](top_k.assets/top_k_heap_step6.png)
=== "<7>"
![top_k_heap_step7](top_k.assets/top_k_heap_step7.png)
=== "<8>"
![top_k_heap_step8](top_k.assets/top_k_heap_step8.png)
=== "<9>"
![top_k_heap_step9](top_k.assets/top_k_heap_step9.png)
Пример кода приведен ниже:
```src
[file]{top_k}-[class]{}-[func]{top_k_heap}
```
Всего выполняется $n$ операций добавления и извлечения из кучи, а максимальная длина кучи равна $k$ , поэтому временная сложность равна $O(n \log k)$ . Этот метод очень эффективен: когда $k$ мало, временная сложность стремится к $O(n)$ ; когда $k$ велико, она все равно не превышает $O(n \log n)$ .
Кроме того, этот метод подходит и для сценариев с динамическим потоком данных. При непрерывном поступлении новых данных мы можем продолжать поддерживать содержимое кучи, тем самым динамически обновляя наибольшие $k$ элементов.