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synced 2026-08-20 23:41:00 +00:00
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This commit is contained in:
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-30
@@ -4,7 +4,7 @@ comments: true
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# 8.1 堆
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「堆 heap」是一种满足特定条件的完全二叉树,主要可分为图 8-1 所示的两种类型。
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「堆 heap」是一种满足特定条件的完全二叉树,主要可分为两种类型,如图 8-1 所示。
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- 「大顶堆 max heap」:任意节点的值 $\geq$ 其子节点的值。
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- 「小顶堆 min heap」:任意节点的值 $\leq$ 其子节点的值。
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@@ -17,13 +17,13 @@ comments: true
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- 最底层节点靠左填充,其他层的节点都被填满。
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- 我们将二叉树的根节点称为“堆顶”,将底层最靠右的节点称为“堆底”。
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- 对于大顶堆(小顶堆),堆顶元素(即根节点)的值分别是最大(最小)的。
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- 对于大顶堆(小顶堆),堆顶元素(根节点)的值分别是最大(最小)的。
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## 8.1.1 堆常用操作
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需要指出的是,许多编程语言提供的是「优先队列 priority queue」,这是一种抽象数据结构,定义为具有优先级排序的队列。
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实际上,**堆通常用作实现优先队列,大顶堆相当于元素按从大到小顺序出队的优先队列**。从使用角度来看,我们可以将“优先队列”和“堆”看作等价的数据结构。因此,本书对两者不做特别区分,统一使用“堆“来命名。
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实际上,**堆通常用于实现优先队列,大顶堆相当于元素按从大到小的顺序出队的优先队列**。从使用角度来看,我们可以将“优先队列”和“堆”看作等价的数据结构。因此,本书对两者不做特别区分,统一称作“堆”。
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堆的常用操作见表 8-1 ,方法名需要根据编程语言来确定。
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@@ -43,9 +43,7 @@ comments: true
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在实际应用中,我们可以直接使用编程语言提供的堆类(或优先队列类)。
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!!! tip
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类似于排序算法中的“从小到大排列”和“从大到小排列”,我们可以通过修改 Comparator 来实现“小顶堆”与“大顶堆”之间的转换。
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类似于排序算法中的“从小到大排列”和“从大到小排列”,我们可以通过设置一个 `flag` 或修改 `Comparator` 实现“小顶堆”与“大顶堆”之间的转换。代码如下所示:
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=== "Python"
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@@ -361,17 +359,17 @@ comments: true
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### 1. 堆的存储与表示
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我们在二叉树章节中学习到,完全二叉树非常适合用数组来表示。由于堆正是一种完全二叉树,**我们将采用数组来存储堆**。
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“二叉树”章节讲过,完全二叉树非常适合用数组来表示。由于堆正是一种完全二叉树,**因此我们将采用数组来存储堆**。
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当使用数组表示二叉树时,元素代表节点值,索引代表节点在二叉树中的位置。**节点指针通过索引映射公式来实现**。
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如图 8-2 所示,给定索引 $i$ ,其左子节点索引为 $2i + 1$ ,右子节点索引为 $2i + 2$ ,父节点索引为 $(i - 1) / 2$(向下取整)。当索引越界时,表示空节点或节点不存在。
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如图 8-2 所示,给定索引 $i$ ,其左子节点索引为 $2i + 1$ ,右子节点索引为 $2i + 2$ ,父节点索引为 $(i - 1) / 2$(向下整除)。当索引越界时,表示空节点或节点不存在。
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{ class="animation-figure" }
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<p align="center"> 图 8-2 堆的表示与存储 </p>
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我们可以将索引映射公式封装成函数,方便后续使用。
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我们可以将索引映射公式封装成函数,方便后续使用:
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=== "Python"
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@@ -404,7 +402,7 @@ comments: true
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/* 获取父节点索引 */
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int parent(int i) {
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return (i - 1) / 2; // 向下取整
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return (i - 1) / 2; // 向下整除
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}
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```
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@@ -602,7 +600,7 @@ comments: true
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### 2. 访问堆顶元素
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堆顶元素即为二叉树的根节点,也就是列表的首个元素。
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堆顶元素即为二叉树的根节点,也就是列表的首个元素:
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=== "Python"
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@@ -713,7 +711,7 @@ comments: true
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### 3. 元素入堆
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给定元素 `val` ,我们首先将其添加到堆底。添加之后,由于 val 可能大于堆中其他元素,堆的成立条件可能已被破坏。因此,**需要修复从插入节点到根节点的路径上的各个节点**,这个操作被称为「堆化 heapify」。
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给定元素 `val` ,我们首先将其添加到堆底。添加之后,由于 val 可能大于堆中其他元素,堆的成立条件可能已被破坏,**因此需要修复从插入节点到根节点的路径上的各个节点**,这个操作被称为「堆化 heapify」。
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考虑从入堆节点开始,**从底至顶执行堆化**。如图 8-3 所示,我们比较插入节点与其父节点的值,如果插入节点更大,则将它们交换。然后继续执行此操作,从底至顶修复堆中的各个节点,直至越过根节点或遇到无须交换的节点时结束。
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@@ -746,7 +744,7 @@ comments: true
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<p align="center"> 图 8-3 元素入堆步骤 </p>
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设节点总数为 $n$ ,则树的高度为 $O(\log n)$ 。由此可知,堆化操作的循环轮数最多为 $O(\log n)$ ,**元素入堆操作的时间复杂度为 $O(\log n)$** 。
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设节点总数为 $n$ ,则树的高度为 $O(\log n)$ 。由此可知,堆化操作的循环轮数最多为 $O(\log n)$ ,**元素入堆操作的时间复杂度为 $O(\log n)$** 。代码如下所示:
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=== "Python"
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@@ -1086,10 +1084,10 @@ comments: true
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### 4. 堆顶元素出堆
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堆顶元素是二叉树的根节点,即列表首元素。如果我们直接从列表中删除首元素,那么二叉树中所有节点的索引都会发生变化,这将使得后续使用堆化修复变得困难。为了尽量减少元素索引的变动,我们采用以下操作步骤。
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堆顶元素是二叉树的根节点,即列表首元素。如果我们直接从列表中删除首元素,那么二叉树中所有节点的索引都会发生变化,这将使得后续使用堆化进行修复变得困难。为了尽量减少元素索引的变动,我们采用以下操作步骤。
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1. 交换堆顶元素与堆底元素(即交换根节点与最右叶节点)。
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2. 交换完成后,将堆底从列表中删除(注意,由于已经交换,实际上删除的是原来的堆顶元素)。
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1. 交换堆顶元素与堆底元素(交换根节点与最右叶节点)。
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2. 交换完成后,将堆底从列表中删除(注意,由于已经交换,因此实际上删除的是原来的堆顶元素)。
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3. 从根节点开始,**从顶至底执行堆化**。
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如图 8-4 所示,**“从顶至底堆化”的操作方向与“从底至顶堆化”相反**,我们将根节点的值与其两个子节点的值进行比较,将最大的子节点与根节点交换。然后循环执行此操作,直到越过叶节点或遇到无须交换的节点时结束。
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@@ -1126,7 +1124,7 @@ comments: true
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<p align="center"> 图 8-4 堆顶元素出堆步骤 </p>
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与元素入堆操作相似,堆顶元素出堆操作的时间复杂度也为 $O(\log n)$ 。
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与元素入堆操作相似,堆顶元素出堆操作的时间复杂度也为 $O(\log n)$ 。代码如下所示:
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=== "Python"
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@@ -1136,7 +1134,7 @@ comments: true
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# 判空处理
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if self.is_empty():
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raise IndexError("堆为空")
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# 交换根节点与最右叶节点(即交换首元素与尾元素)
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# 交换根节点与最右叶节点(交换首元素与尾元素)
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self.swap(0, self.size() - 1)
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# 删除节点
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val = self.max_heap.pop()
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@@ -1172,7 +1170,7 @@ comments: true
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if (isEmpty()) {
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throw out_of_range("堆为空");
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}
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// 交换根节点与最右叶节点(即交换首元素与尾元素)
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// 交换根节点与最右叶节点(交换首元素与尾元素)
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swap(maxHeap[0], maxHeap[size() - 1]);
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// 删除节点
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maxHeap.pop_back();
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@@ -1207,7 +1205,7 @@ comments: true
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// 判空处理
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if (isEmpty())
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throw new IndexOutOfBoundsException();
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// 交换根节点与最右叶节点(即交换首元素与尾元素)
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// 交换根节点与最右叶节点(交换首元素与尾元素)
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swap(0, size() - 1);
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// 删除节点
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int val = maxHeap.remove(size() - 1);
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@@ -1245,7 +1243,7 @@ comments: true
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// 判空处理
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if (IsEmpty())
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throw new IndexOutOfRangeException();
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// 交换根节点与最右叶节点(即交换首元素与尾元素)
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// 交换根节点与最右叶节点(交换首元素与尾元素)
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Swap(0, Size() - 1);
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// 删除节点
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int val = maxHeap.Last();
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@@ -1285,7 +1283,7 @@ comments: true
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fmt.Println("error")
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return nil
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}
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// 交换根节点与最右叶节点(即交换首元素与尾元素)
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// 交换根节点与最右叶节点(交换首元素与尾元素)
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h.swap(0, h.size()-1)
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// 删除节点
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val := h.data[len(h.data)-1]
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@@ -1329,7 +1327,7 @@ comments: true
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if isEmpty() {
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fatalError("堆为空")
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}
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// 交换根节点与最右叶节点(即交换首元素与尾元素)
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// 交换根节点与最右叶节点(交换首元素与尾元素)
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swap(i: 0, j: size() - 1)
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// 删除节点
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let val = maxHeap.remove(at: size() - 1)
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@@ -1372,7 +1370,7 @@ comments: true
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pop() {
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// 判空处理
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if (this.isEmpty()) throw new Error('堆为空');
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// 交换根节点与最右叶节点(即交换首元素与尾元素)
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// 交换根节点与最右叶节点(交换首元素与尾元素)
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this.#swap(0, this.size() - 1);
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// 删除节点
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const val = this.#maxHeap.pop();
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@@ -1408,7 +1406,7 @@ comments: true
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pop(): number {
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// 判空处理
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if (this.isEmpty()) throw new RangeError('Heap is empty.');
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// 交换根节点与最右叶节点(即交换首元素与尾元素)
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// 交换根节点与最右叶节点(交换首元素与尾元素)
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this.swap(0, this.size() - 1);
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// 删除节点
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const val = this.maxHeap.pop();
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@@ -1444,7 +1442,7 @@ comments: true
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int pop() {
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// 判空处理
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if (isEmpty()) throw Exception('堆为空');
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// 交换根节点与最右叶节点(即交换首元素与尾元素)
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// 交换根节点与最右叶节点(交换首元素与尾元素)
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_swap(0, size() - 1);
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// 删除节点
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int val = _maxHeap.removeLast();
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@@ -1482,7 +1480,7 @@ comments: true
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if self.is_empty() {
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panic!("index out of bounds");
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}
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// 交换根节点与最右叶节点(即交换首元素与尾元素)
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// 交换根节点与最右叶节点(交换首元素与尾元素)
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self.swap(0, self.size() - 1);
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// 删除节点
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let val = self.max_heap.remove(self.size() - 1);
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@@ -1525,7 +1523,7 @@ comments: true
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printf("heap is empty!");
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return INT_MAX;
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}
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// 交换根节点与最右叶节点(即交换首元素与尾元素)
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// 交换根节点与最右叶节点(交换首元素与尾元素)
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swap(maxHeap, 0, size(maxHeap) - 1);
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// 删除节点
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int val = maxHeap->data[maxHeap->size - 1];
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@@ -1569,7 +1567,7 @@ comments: true
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fn pop(self: *Self) !T {
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// 判断处理
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if (self.isEmpty()) unreachable;
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// 交换根节点与最右叶节点(即交换首元素与尾元素)
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// 交换根节点与最右叶节点(交换首元素与尾元素)
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try self.swap(0, self.size() - 1);
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// 删除节点
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var val = self.max_heap.?.pop();
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@@ -1602,5 +1600,5 @@ comments: true
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## 8.1.3 堆常见应用
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- **优先队列**:堆通常作为实现优先队列的首选数据结构,其入队和出队操作的时间复杂度均为 $O(\log n)$ ,而建队操作为 $O(n)$ ,这些操作都非常高效。
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- **堆排序**:给定一组数据,我们可以用它们建立一个堆,然后不断地执行元素出堆操作,从而得到有序数据。然而,我们通常会使用一种更优雅的方式实现堆排序,详见后续的堆排序章节。
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- **堆排序**:给定一组数据,我们可以用它们建立一个堆,然后不断地执行元素出堆操作,从而得到有序数据。然而,我们通常会使用一种更优雅的方式实现堆排序,详见“堆排序”章节。
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- **获取最大的 $k$ 个元素**:这是一个经典的算法问题,同时也是一种典型应用,例如选择热度前 10 的新闻作为微博热搜,选取销量前 10 的商品等。
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