Files
hello-algo/ru/docs/chapter_dynamic_programming/knapsack_problem.md
T
krahets e53a7f2498 build
2026-04-14 18:06:14 +08:00

1446 lines
100 KiB
Markdown
Raw Blame History

This file contains ambiguous Unicode characters
This file contains Unicode characters that might be confused with other characters. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.
---
comments: true
---
# 14.4   Задача о рюкзаке 0-1
Задача о рюкзаке является отличным примером для начала изучения динамического программирования и представляет собой одну из наиболее распространенных форм этой задачи. У нее существует множество вариантов, например задача о рюкзаке 0-1, задача о полном рюкзаке, задача о многократном рюкзаке и т.д.
В этом разделе сначала разберем самый распространенный вариант - задачу о рюкзаке 0-1.
!!! question
Даны $n$ предметов. Вес $i$-го предмета равен $wgt[i-1]$ , стоимость равна $val[i-1]$ . Также дан рюкзак вместимости $cap$ . Каждый предмет можно выбрать только один раз. Найдите максимальную суммарную стоимость, которую можно поместить в рюкзак при заданной вместимости.
Как видно на рисунке 14-17, поскольку номер предмета $i$ начинается с $1$ , а индексы массива начинаются с $0$ , предмету $i$ соответствуют вес $wgt[i-1]$ и стоимость $val[i-1]$ .
![Пример данных для задачи о рюкзаке 0-1](knapsack_problem.assets/knapsack_example.png){ class="animation-figure" }
<p align="center"> Рисунок 14-17 &nbsp; Пример данных для задачи о рюкзаке 0-1 </p>
Задачу о рюкзаке 0-1 можно рассматривать как процесс из $n$ раундов принятия решений: для каждого предмета есть два решения - не класть его в рюкзак или положить в рюкзак. Поэтому задача удовлетворяет модели дерева решений.
Цель задачи - найти «максимальную суммарную стоимость при ограниченной вместимости рюкзака», а это с большой вероятностью указывает на задачу динамического программирования.
**Шаг 1: продумать решения на каждом раунде, определить состояние и тем самым получить таблицу $dp$**
Для каждого предмета возможны два случая: не класть его в рюкзак, тогда вместимость не меняется. Или положить его в рюкзак, тогда оставшаяся вместимость уменьшается. Отсюда получается определение состояния: текущий номер предмета $i$ и текущая вместимость рюкзака $c$ , то есть состояние обозначается как $[i, c]$ .
Подзадача, соответствующая состоянию $[i, c]$ , такова: **максимальная стоимость, которую можно получить, используя первые $i$ предметов и рюкзак вместимости $c$**. Ее решение обозначается через $dp[i, c]$ .
Искомым значением является $dp[n, cap]$ , значит, нам нужна двумерная таблица $dp$ размера $(n+1) \times (cap+1)$ .
**Шаг 2: найти оптимальную подструктуру и на ее основе вывести уравнение перехода состояния**
После того как мы принимаем решение по предмету $i$ , остается подзадача, связанная с первыми $i-1$ предметами. Здесь возможны два случая.
- **Не класть предмет $i$** : вместимость рюкзака не меняется, и состояние переходит в $[i-1, c]$ .
- **Положить предмет $i$** : вместимость рюкзака уменьшается на $wgt[i-1]$ , а стоимость увеличивается на $val[i-1]$ , и состояние переходит в $[i-1, c-wgt[i-1]]$ .
Этот анализ и раскрывает оптимальную подструктуру задачи: **максимальная стоимость $dp[i, c]$ равна лучшему из двух вариантов - не брать предмет $i$ или взять предмет $i$**. Отсюда получается уравнение перехода состояния:
$$
dp[i, c] = \max(dp[i-1, c], dp[i-1, c - wgt[i-1]] + val[i-1])
$$
Нужно учитывать, что если вес текущего предмета $wgt[i - 1]$ превышает оставшуюся вместимость $c$ , то предмет можно только не брать.
**Шаг 3: определить граничные условия и порядок переходов**
Когда предметов нет или вместимость рюкзака равна $0$ , максимальная стоимость равна $0$. То есть весь первый столбец $dp[i, 0]$ и вся первая строка $dp[0, c]$ заполняются нулями.
Текущее состояние $[i, c]$ зависит от состояния сверху $[i-1, c]$ и состояния слева сверху $[i-1, c-wgt[i-1]]$ , поэтому достаточно двумя вложенными циклами пройти по всей таблице $dp$ в прямом порядке.
После этого анализа реализуем по порядку: полный перебор, поиск с мемоизацией и динамическое программирование.
### 1. &nbsp; Метод 1: полный перебор
Код поиска содержит следующие элементы.
- **Параметры рекурсии**: состояние $[i, c]$ .
- **Возвращаемое значение**: решение подзадачи $dp[i, c]$ .
- **Условие завершения**: когда номер предмета выходит за границу, то есть $i = 0$ , или оставшаяся вместимость равна $0$ , рекурсия завершается и возвращается стоимость $0$ .
- **Обрезка**: если вес текущего предмета превышает оставшуюся вместимость рюкзака, то можно только не класть этот предмет.
=== "Python"
```python title="knapsack.py"
def knapsack_dfs(wgt: list[int], val: list[int], i: int, c: int) -> int:
"""Рюкзак 0-1: полный перебор"""
# Если все предметы уже рассмотрены или в рюкзаке не осталось места, вернуть стоимость 0
if i == 0 or c == 0:
return 0
# Если вместимость рюкзака превышена, можно только не класть предмет в рюкзак
if wgt[i - 1] > c:
return knapsack_dfs(wgt, val, i - 1, c)
# Вычислить максимальную стоимость для случаев, когда предмет i не кладут и кладут
no = knapsack_dfs(wgt, val, i - 1, c)
yes = knapsack_dfs(wgt, val, i - 1, c - wgt[i - 1]) + val[i - 1]
# Вернуть вариант с большей стоимостью из двух возможных
return max(no, yes)
```
=== "C++"
```cpp title="knapsack.cpp"
/* Рюкзак 0-1: полный перебор */
int knapsackDFS(vector<int> &wgt, vector<int> &val, int i, int c) {
// Если все предметы уже рассмотрены или в рюкзаке не осталось места, вернуть стоимость 0
if (i == 0 || c == 0) {
return 0;
}
// Если вместимость рюкзака превышена, можно только не класть предмет в рюкзак
if (wgt[i - 1] > c) {
return knapsackDFS(wgt, val, i - 1, c);
}
// Вычислить максимальную стоимость для случаев, когда предмет i не кладут и кладут
int no = knapsackDFS(wgt, val, i - 1, c);
int yes = knapsackDFS(wgt, val, i - 1, c - wgt[i - 1]) + val[i - 1];
// Вернуть вариант с большей стоимостью из двух возможных
return max(no, yes);
}
```
=== "Java"
```java title="knapsack.java"
/* Рюкзак 0-1: полный перебор */
int knapsackDFS(int[] wgt, int[] val, int i, int c) {
// Если все предметы уже рассмотрены или в рюкзаке не осталось места, вернуть стоимость 0
if (i == 0 || c == 0) {
return 0;
}
// Если вместимость рюкзака превышена, можно только не класть предмет в рюкзак
if (wgt[i - 1] > c) {
return knapsackDFS(wgt, val, i - 1, c);
}
// Вычислить максимальную стоимость для случаев, когда предмет i не кладут и кладут
int no = knapsackDFS(wgt, val, i - 1, c);
int yes = knapsackDFS(wgt, val, i - 1, c - wgt[i - 1]) + val[i - 1];
// Вернуть вариант с большей стоимостью из двух возможных
return Math.max(no, yes);
}
```
=== "C#"
```csharp title="knapsack.cs"
/* Рюкзак 0-1: полный перебор */
int KnapsackDFS(int[] weight, int[] val, int i, int c) {
// Если все предметы уже рассмотрены или в рюкзаке не осталось места, вернуть стоимость 0
if (i == 0 || c == 0) {
return 0;
}
// Если вместимость рюкзака превышена, можно только не класть предмет в рюкзак
if (weight[i - 1] > c) {
return KnapsackDFS(weight, val, i - 1, c);
}
// Вычислить максимальную стоимость для случаев, когда предмет i не кладут и кладут
int no = KnapsackDFS(weight, val, i - 1, c);
int yes = KnapsackDFS(weight, val, i - 1, c - weight[i - 1]) + val[i - 1];
// Вернуть вариант с большей стоимостью из двух возможных
return Math.Max(no, yes);
}
```
=== "Go"
```go title="knapsack.go"
/* Рюкзак 0-1: полный перебор */
func knapsackDFS(wgt, val []int, i, c int) int {
// Если все предметы уже рассмотрены или в рюкзаке не осталось места, вернуть стоимость 0
if i == 0 || c == 0 {
return 0
}
// Если вместимость рюкзака превышена, можно только не класть предмет в рюкзак
if wgt[i-1] > c {
return knapsackDFS(wgt, val, i-1, c)
}
// Вычислить максимальную стоимость для случаев, когда предмет i не кладут и кладут
no := knapsackDFS(wgt, val, i-1, c)
yes := knapsackDFS(wgt, val, i-1, c-wgt[i-1]) + val[i-1]
// Вернуть вариант с большей стоимостью из двух возможных
return int(math.Max(float64(no), float64(yes)))
}
```
=== "Swift"
```swift title="knapsack.swift"
/* Рюкзак 0-1: полный перебор */
func knapsackDFS(wgt: [Int], val: [Int], i: Int, c: Int) -> Int {
// Если все предметы уже рассмотрены или в рюкзаке не осталось места, вернуть стоимость 0
if i == 0 || c == 0 {
return 0
}
// Если вместимость рюкзака превышена, можно только не класть предмет в рюкзак
if wgt[i - 1] > c {
return knapsackDFS(wgt: wgt, val: val, i: i - 1, c: c)
}
// Вычислить максимальную стоимость для случаев, когда предмет i не кладут и кладут
let no = knapsackDFS(wgt: wgt, val: val, i: i - 1, c: c)
let yes = knapsackDFS(wgt: wgt, val: val, i: i - 1, c: c - wgt[i - 1]) + val[i - 1]
// Вернуть вариант с большей стоимостью из двух возможных
return max(no, yes)
}
```
=== "JS"
```javascript title="knapsack.js"
/* Рюкзак 0-1: полный перебор */
function knapsackDFS(wgt, val, i, c) {
// Если все предметы уже рассмотрены или в рюкзаке не осталось места, вернуть стоимость 0
if (i === 0 || c === 0) {
return 0;
}
// Если вместимость рюкзака превышена, можно только не класть предмет в рюкзак
if (wgt[i - 1] > c) {
return knapsackDFS(wgt, val, i - 1, c);
}
// Вычислить максимальную стоимость для случаев, когда предмет i не кладут и кладут
const no = knapsackDFS(wgt, val, i - 1, c);
const yes = knapsackDFS(wgt, val, i - 1, c - wgt[i - 1]) + val[i - 1];
// Вернуть вариант с большей стоимостью из двух возможных
return Math.max(no, yes);
}
```
=== "TS"
```typescript title="knapsack.ts"
/* Рюкзак 0-1: полный перебор */
function knapsackDFS(
wgt: Array<number>,
val: Array<number>,
i: number,
c: number
): number {
// Если все предметы уже рассмотрены или в рюкзаке не осталось места, вернуть стоимость 0
if (i === 0 || c === 0) {
return 0;
}
// Если вместимость рюкзака превышена, можно только не класть предмет в рюкзак
if (wgt[i - 1] > c) {
return knapsackDFS(wgt, val, i - 1, c);
}
// Вычислить максимальную стоимость для случаев, когда предмет i не кладут и кладут
const no = knapsackDFS(wgt, val, i - 1, c);
const yes = knapsackDFS(wgt, val, i - 1, c - wgt[i - 1]) + val[i - 1];
// Вернуть вариант с большей стоимостью из двух возможных
return Math.max(no, yes);
}
```
=== "Dart"
```dart title="knapsack.dart"
/* Рюкзак 0-1: полный перебор */
int knapsackDFS(List<int> wgt, List<int> val, int i, int c) {
// Если все предметы уже рассмотрены или в рюкзаке не осталось места, вернуть стоимость 0
if (i == 0 || c == 0) {
return 0;
}
// Если вместимость рюкзака превышена, можно только не класть предмет в рюкзак
if (wgt[i - 1] > c) {
return knapsackDFS(wgt, val, i - 1, c);
}
// Вычислить максимальную стоимость для случаев, когда предмет i не кладут и кладут
int no = knapsackDFS(wgt, val, i - 1, c);
int yes = knapsackDFS(wgt, val, i - 1, c - wgt[i - 1]) + val[i - 1];
// Вернуть вариант с большей стоимостью из двух возможных
return max(no, yes);
}
```
=== "Rust"
```rust title="knapsack.rs"
/* Рюкзак 0-1: полный перебор */
fn knapsack_dfs(wgt: &[i32], val: &[i32], i: usize, c: usize) -> i32 {
// Если все предметы уже рассмотрены или в рюкзаке не осталось места, вернуть стоимость 0
if i == 0 || c == 0 {
return 0;
}
// Если вместимость рюкзака превышена, можно только не класть предмет в рюкзак
if wgt[i - 1] > c as i32 {
return knapsack_dfs(wgt, val, i - 1, c);
}
// Вычислить максимальную стоимость для случаев, когда предмет i не кладут и кладут
let no = knapsack_dfs(wgt, val, i - 1, c);
let yes = knapsack_dfs(wgt, val, i - 1, c - wgt[i - 1] as usize) + val[i - 1];
// Вернуть вариант с большей стоимостью из двух возможных
std::cmp::max(no, yes)
}
```
=== "C"
```c title="knapsack.c"
/* Рюкзак 0-1: полный перебор */
int knapsackDFS(int wgt[], int val[], int i, int c) {
// Если все предметы уже рассмотрены или в рюкзаке не осталось места, вернуть стоимость 0
if (i == 0 || c == 0) {
return 0;
}
// Если вместимость рюкзака превышена, можно только не класть предмет в рюкзак
if (wgt[i - 1] > c) {
return knapsackDFS(wgt, val, i - 1, c);
}
// Вычислить максимальную стоимость для случаев, когда предмет i не кладут и кладут
int no = knapsackDFS(wgt, val, i - 1, c);
int yes = knapsackDFS(wgt, val, i - 1, c - wgt[i - 1]) + val[i - 1];
// Вернуть вариант с большей стоимостью из двух возможных
return myMax(no, yes);
}
```
=== "Kotlin"
```kotlin title="knapsack.kt"
/* Рюкзак 0-1: полный перебор */
fun knapsackDFS(
wgt: IntArray,
_val: IntArray,
i: Int,
c: Int
): Int {
// Если все предметы уже рассмотрены или в рюкзаке не осталось места, вернуть стоимость 0
if (i == 0 || c == 0) {
return 0
}
// Если вместимость рюкзака превышена, можно только не класть предмет в рюкзак
if (wgt[i - 1] > c) {
return knapsackDFS(wgt, _val, i - 1, c)
}
// Вычислить максимальную стоимость для случаев, когда предмет i не кладут и кладут
val no = knapsackDFS(wgt, _val, i - 1, c)
val yes = knapsackDFS(wgt, _val, i - 1, c - wgt[i - 1]) + _val[i - 1]
// Вернуть вариант с большей стоимостью из двух возможных
return max(no, yes)
}
```
=== "Ruby"
```ruby title="knapsack.rb"
### Рюкзак 0-1: полный перебор ###
def knapsack_dfs(wgt, val, i, c)
# Если все предметы уже рассмотрены или в рюкзаке не осталось места, вернуть стоимость 0
return 0 if i == 0 || c == 0
# Если вместимость рюкзака превышена, можно только не класть предмет в рюкзак
return knapsack_dfs(wgt, val, i - 1, c) if wgt[i - 1] > c
# Вычислить максимальную стоимость для случаев, когда предмет i не кладут и кладут
no = knapsack_dfs(wgt, val, i - 1, c)
yes = knapsack_dfs(wgt, val, i - 1, c - wgt[i - 1]) + val[i - 1]
# Вернуть вариант с большей стоимостью из двух возможных
[no, yes].max
end
```
??? pythontutor "Визуализация кода"
<div style="height: 549px; width: 100%;"><iframe class="pythontutor-iframe" src="https://pythontutor.com/iframe-embed.html#code=def%20knapsack_dfs%28wgt%3A%20list%5Bint%5D%2C%20val%3A%20list%5Bint%5D%2C%20i%3A%20int%2C%20c%3A%20int%29%20-%3E%20int%3A%0A%20%20%20%20%22%22%22%D0%A0%D1%8E%D0%BA%D0%B7%D0%B0%D0%BA%200-1%3A%20%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D0%BD%D1%8B%D0%B9%20%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B1%D0%BE%D1%80%22%22%22%0A%20%20%20%20%23%20%D0%95%D1%81%D0%BB%D0%B8%20%D0%B2%D1%81%D0%B5%20%D0%BF%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%BC%D0%B5%D1%82%D1%8B%20%D1%83%D0%B6%D0%B5%20%D1%80%D0%B0%D1%81%D1%81%D0%BC%D0%BE%D1%82%D1%80%D0%B5%D0%BD%D1%8B%20%D0%B8%D0%BB%D0%B8%20%D0%B2%20%D1%80%D1%8E%D0%BA%D0%B7%D0%B0%D0%BA%D0%B5%20%D0%BD%D0%B5%20%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%BB%D0%BE%D1%81%D1%8C%20%D0%BC%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B0%2C%20%D0%B2%D0%B5%D1%80%D0%BD%D1%83%D1%82%D1%8C%20%D1%81%D1%82%D0%BE%D0%B8%D0%BC%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%8C%200%0A%20%20%20%20if%20i%20%3D%3D%200%20or%20c%20%3D%3D%200%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20return%200%0A%20%20%20%20%23%20%D0%95%D1%81%D0%BB%D0%B8%20%D0%B2%D0%BC%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%BC%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%8C%20%D1%80%D1%8E%D0%BA%D0%B7%D0%B0%D0%BA%D0%B0%20%D0%BF%D1%80%D0%B5%D0%B2%D1%8B%D1%88%D0%B5%D0%BD%D0%B0%2C%20%D0%BC%D0%BE%D0%B6%D0%BD%D0%BE%20%D1%82%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D0%BA%D0%BE%20%D0%BD%D0%B5%20%D0%BA%D0%BB%D0%B0%D1%81%D1%82%D1%8C%20%D0%BF%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%BC%D0%B5%D1%82%20%D0%B2%20%D1%80%D1%8E%D0%BA%D0%B7%D0%B0%D0%BA%0A%20%20%20%20if%20wgt%5Bi%20-%201%5D%20%3E%20c%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20return%20knapsack_dfs%28wgt%2C%20val%2C%20i%20-%201%2C%20c%29%0A%20%20%20%20%23%20%D0%92%D1%8B%D1%87%D0%B8%D1%81%D0%BB%D0%B8%D1%82%D1%8C%20%D0%BC%D0%B0%D0%BA%D1%81%D0%B8%D0%BC%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D1%83%D1%8E%20%D1%81%D1%82%D0%BE%D0%B8%D0%BC%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%8C%20%D0%B4%D0%BB%D1%8F%20%D1%81%D0%BB%D1%83%D1%87%D0%B0%D0%B5%D0%B2%2C%20%D0%BA%D0%BE%D0%B3%D0%B4%D0%B0%20%D0%BF%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%BC%D0%B5%D1%82%20i%20%D0%BD%D0%B5%20%D0%BA%D0%BB%D0%B0%D0%B4%D1%83%D1%82%20%D0%B8%20%D0%BA%D0%BB%D0%B0%D0%B4%D1%83%D1%82%0A%20%20%20%20no%20%3D%20knapsack_dfs%28wgt%2C%20val%2C%20i%20-%201%2C%20c%29%0A%20%20%20%20yes%20%3D%20knapsack_dfs%28wgt%2C%20val%2C%20i%20-%201%2C%20c%20-%20wgt%5Bi%20-%201%5D%29%20%2B%20val%5Bi%20-%201%5D%0A%20%20%20%20%23%20%D0%92%D0%B5%D1%80%D0%BD%D1%83%D1%82%D1%8C%20%D0%B2%D0%B0%D1%80%D0%B8%D0%B0%D0%BD%D1%82%20%D1%81%20%D0%B1%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D1%88%D0%B5%D0%B9%20%D1%81%D1%82%D0%BE%D0%B8%D0%BC%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%8C%D1%8E%20%D0%B8%D0%B7%20%D0%B4%D0%B2%D1%83%D1%85%20%D0%B2%D0%BE%D0%B7%D0%BC%D0%BE%D0%B6%D0%BD%D1%8B%D1%85%0A%20%20%20%20return%20max%28no%2C%20yes%29%0A%0A%0A%22%22%22Driver%20Code%22%22%22%0Aif%20__name__%20%3D%3D%20%22__main__%22%3A%0A%20%20%20%20wgt%20%3D%20%5B10%2C%2020%2C%2030%2C%2040%2C%2050%5D%0A%20%20%20%20val%20%3D%20%5B50%2C%20120%2C%20150%2C%20210%2C%20240%5D%0A%20%20%20%20cap%20%3D%2050%0A%20%20%20%20n%20%3D%20len%28wgt%29%0A%0A%20%20%20%20%23%20%D0%9F%D0%BE%D0%BB%D0%BD%D1%8B%D0%B9%20%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B1%D0%BE%D1%80%0A%20%20%20%20res%20%3D%20knapsack_dfs%28wgt%2C%20val%2C%20n%2C%20cap%29%0A%20%20%20%20print%28f%22%D0%9C%D0%B0%D0%BA%D1%81%D0%B8%D0%BC%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0%D1%8F%20%D1%81%D1%82%D0%BE%D0%B8%D0%BC%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%8C%20%D0%BF%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%BC%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%B2%20%D0%B1%D0%B5%D0%B7%20%D0%BF%D1%80%D0%B5%D0%B2%D1%8B%D1%88%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F%20%D0%B2%D0%BC%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%BC%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%20%D1%80%D1%8E%D0%BA%D0%B7%D0%B0%D0%BA%D0%B0%20%3D%20%7Bres%7D%22%29&codeDivHeight=472&codeDivWidth=350&cumulative=false&curInstr=7&heapPrimitives=nevernest&origin=opt-frontend.js&py=311&rawInputLstJSON=%5B%5D&textReferences=false"> </iframe></div>
<div style="margin-top: 5px;"><a href="https://pythontutor.com/iframe-embed.html#code=def%20knapsack_dfs%28wgt%3A%20list%5Bint%5D%2C%20val%3A%20list%5Bint%5D%2C%20i%3A%20int%2C%20c%3A%20int%29%20-%3E%20int%3A%0A%20%20%20%20%22%22%22%D0%A0%D1%8E%D0%BA%D0%B7%D0%B0%D0%BA%200-1%3A%20%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D0%BD%D1%8B%D0%B9%20%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B1%D0%BE%D1%80%22%22%22%0A%20%20%20%20%23%20%D0%95%D1%81%D0%BB%D0%B8%20%D0%B2%D1%81%D0%B5%20%D0%BF%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%BC%D0%B5%D1%82%D1%8B%20%D1%83%D0%B6%D0%B5%20%D1%80%D0%B0%D1%81%D1%81%D0%BC%D0%BE%D1%82%D1%80%D0%B5%D0%BD%D1%8B%20%D0%B8%D0%BB%D0%B8%20%D0%B2%20%D1%80%D1%8E%D0%BA%D0%B7%D0%B0%D0%BA%D0%B5%20%D0%BD%D0%B5%20%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%BB%D0%BE%D1%81%D1%8C%20%D0%BC%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B0%2C%20%D0%B2%D0%B5%D1%80%D0%BD%D1%83%D1%82%D1%8C%20%D1%81%D1%82%D0%BE%D0%B8%D0%BC%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%8C%200%0A%20%20%20%20if%20i%20%3D%3D%200%20or%20c%20%3D%3D%200%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20return%200%0A%20%20%20%20%23%20%D0%95%D1%81%D0%BB%D0%B8%20%D0%B2%D0%BC%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%BC%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%8C%20%D1%80%D1%8E%D0%BA%D0%B7%D0%B0%D0%BA%D0%B0%20%D0%BF%D1%80%D0%B5%D0%B2%D1%8B%D1%88%D0%B5%D0%BD%D0%B0%2C%20%D0%BC%D0%BE%D0%B6%D0%BD%D0%BE%20%D1%82%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D0%BA%D0%BE%20%D0%BD%D0%B5%20%D0%BA%D0%BB%D0%B0%D1%81%D1%82%D1%8C%20%D0%BF%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%BC%D0%B5%D1%82%20%D0%B2%20%D1%80%D1%8E%D0%BA%D0%B7%D0%B0%D0%BA%0A%20%20%20%20if%20wgt%5Bi%20-%201%5D%20%3E%20c%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20return%20knapsack_dfs%28wgt%2C%20val%2C%20i%20-%201%2C%20c%29%0A%20%20%20%20%23%20%D0%92%D1%8B%D1%87%D0%B8%D1%81%D0%BB%D0%B8%D1%82%D1%8C%20%D0%BC%D0%B0%D0%BA%D1%81%D0%B8%D0%BC%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D1%83%D1%8E%20%D1%81%D1%82%D0%BE%D0%B8%D0%BC%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%8C%20%D0%B4%D0%BB%D1%8F%20%D1%81%D0%BB%D1%83%D1%87%D0%B0%D0%B5%D0%B2%2C%20%D0%BA%D0%BE%D0%B3%D0%B4%D0%B0%20%D0%BF%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%BC%D0%B5%D1%82%20i%20%D0%BD%D0%B5%20%D0%BA%D0%BB%D0%B0%D0%B4%D1%83%D1%82%20%D0%B8%20%D0%BA%D0%BB%D0%B0%D0%B4%D1%83%D1%82%0A%20%20%20%20no%20%3D%20knapsack_dfs%28wgt%2C%20val%2C%20i%20-%201%2C%20c%29%0A%20%20%20%20yes%20%3D%20knapsack_dfs%28wgt%2C%20val%2C%20i%20-%201%2C%20c%20-%20wgt%5Bi%20-%201%5D%29%20%2B%20val%5Bi%20-%201%5D%0A%20%20%20%20%23%20%D0%92%D0%B5%D1%80%D0%BD%D1%83%D1%82%D1%8C%20%D0%B2%D0%B0%D1%80%D0%B8%D0%B0%D0%BD%D1%82%20%D1%81%20%D0%B1%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D1%88%D0%B5%D0%B9%20%D1%81%D1%82%D0%BE%D0%B8%D0%BC%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%8C%D1%8E%20%D0%B8%D0%B7%20%D0%B4%D0%B2%D1%83%D1%85%20%D0%B2%D0%BE%D0%B7%D0%BC%D0%BE%D0%B6%D0%BD%D1%8B%D1%85%0A%20%20%20%20return%20max%28no%2C%20yes%29%0A%0A%0A%22%22%22Driver%20Code%22%22%22%0Aif%20__name__%20%3D%3D%20%22__main__%22%3A%0A%20%20%20%20wgt%20%3D%20%5B10%2C%2020%2C%2030%2C%2040%2C%2050%5D%0A%20%20%20%20val%20%3D%20%5B50%2C%20120%2C%20150%2C%20210%2C%20240%5D%0A%20%20%20%20cap%20%3D%2050%0A%20%20%20%20n%20%3D%20len%28wgt%29%0A%0A%20%20%20%20%23%20%D0%9F%D0%BE%D0%BB%D0%BD%D1%8B%D0%B9%20%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B1%D0%BE%D1%80%0A%20%20%20%20res%20%3D%20knapsack_dfs%28wgt%2C%20val%2C%20n%2C%20cap%29%0A%20%20%20%20print%28f%22%D0%9C%D0%B0%D0%BA%D1%81%D0%B8%D0%BC%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0%D1%8F%20%D1%81%D1%82%D0%BE%D0%B8%D0%BC%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%8C%20%D0%BF%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%BC%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%B2%20%D0%B1%D0%B5%D0%B7%20%D0%BF%D1%80%D0%B5%D0%B2%D1%8B%D1%88%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F%20%D0%B2%D0%BC%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%BC%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%20%D1%80%D1%8E%D0%BA%D0%B7%D0%B0%D0%BA%D0%B0%20%3D%20%7Bres%7D%22%29&codeDivHeight=800&codeDivWidth=600&cumulative=false&curInstr=7&heapPrimitives=nevernest&origin=opt-frontend.js&py=311&rawInputLstJSON=%5B%5D&textReferences=false" target="_blank" rel="noopener noreferrer">Во весь экран ></a></div>
Как показано на рисунке 14-18, поскольку каждый предмет создает две ветви поиска - «не брать» и «брать», временная сложность равна $O(2^n)$ .
Посмотрев на дерево рекурсии, легко заметить наличие перекрывающихся подзадач, например $dp[1, 10]$ и подобных. Когда число предметов растет, вместимость рюкзака велика, а особенно когда много предметов с одинаковым весом, количество перекрывающихся подзадач быстро увеличивается.
![Дерево полного перебора для задачи о рюкзаке 0-1](knapsack_problem.assets/knapsack_dfs.png){ class="animation-figure" }
<p align="center"> Рисунок 14-18 &nbsp; Дерево полного перебора для задачи о рюкзаке 0-1 </p>
### 2. &nbsp; Метод 2: мемоизация
Чтобы каждая перекрывающаяся подзадача вычислялась только один раз, используем таблицу памяти `mem` для хранения решений подзадач, где `mem[i][c]` соответствует $dp[i, c]$ .
После введения мемоизации **временная сложность определяется числом подзадач** , то есть равна $O(n \times cap)$ . Код выглядит так:
=== "Python"
```python title="knapsack.py"
def knapsack_dfs_mem(
wgt: list[int], val: list[int], mem: list[list[int]], i: int, c: int
) -> int:
"""Рюкзак 0-1: поиск с мемоизацией"""
# Если все предметы уже рассмотрены или в рюкзаке не осталось места, вернуть стоимость 0
if i == 0 or c == 0:
return 0
# Если запись уже есть, вернуть сразу
if mem[i][c] != -1:
return mem[i][c]
# Если вместимость рюкзака превышена, можно только не класть предмет в рюкзак
if wgt[i - 1] > c:
return knapsack_dfs_mem(wgt, val, mem, i - 1, c)
# Вычислить максимальную стоимость для случаев, когда предмет i не кладут и кладут
no = knapsack_dfs_mem(wgt, val, mem, i - 1, c)
yes = knapsack_dfs_mem(wgt, val, mem, i - 1, c - wgt[i - 1]) + val[i - 1]
# Сохранить и вернуть вариант с большей стоимостью из двух решений
mem[i][c] = max(no, yes)
return mem[i][c]
```
=== "C++"
```cpp title="knapsack.cpp"
/* Рюкзак 0-1: поиск с мемоизацией */
int knapsackDFSMem(vector<int> &wgt, vector<int> &val, vector<vector<int>> &mem, int i, int c) {
// Если все предметы уже рассмотрены или в рюкзаке не осталось места, вернуть стоимость 0
if (i == 0 || c == 0) {
return 0;
}
// Если запись уже есть, вернуть сразу
if (mem[i][c] != -1) {
return mem[i][c];
}
// Если вместимость рюкзака превышена, можно только не класть предмет в рюкзак
if (wgt[i - 1] > c) {
return knapsackDFSMem(wgt, val, mem, i - 1, c);
}
// Вычислить максимальную стоимость для случаев, когда предмет i не кладут и кладут
int no = knapsackDFSMem(wgt, val, mem, i - 1, c);
int yes = knapsackDFSMem(wgt, val, mem, i - 1, c - wgt[i - 1]) + val[i - 1];
// Сохранить и вернуть вариант с большей стоимостью из двух решений
mem[i][c] = max(no, yes);
return mem[i][c];
}
```
=== "Java"
```java title="knapsack.java"
/* Рюкзак 0-1: поиск с мемоизацией */
int knapsackDFSMem(int[] wgt, int[] val, int[][] mem, int i, int c) {
// Если все предметы уже рассмотрены или в рюкзаке не осталось места, вернуть стоимость 0
if (i == 0 || c == 0) {
return 0;
}
// Если запись уже есть, вернуть сразу
if (mem[i][c] != -1) {
return mem[i][c];
}
// Если вместимость рюкзака превышена, можно только не класть предмет в рюкзак
if (wgt[i - 1] > c) {
return knapsackDFSMem(wgt, val, mem, i - 1, c);
}
// Вычислить максимальную стоимость для случаев, когда предмет i не кладут и кладут
int no = knapsackDFSMem(wgt, val, mem, i - 1, c);
int yes = knapsackDFSMem(wgt, val, mem, i - 1, c - wgt[i - 1]) + val[i - 1];
// Сохранить и вернуть вариант с большей стоимостью из двух решений
mem[i][c] = Math.max(no, yes);
return mem[i][c];
}
```
=== "C#"
```csharp title="knapsack.cs"
/* Рюкзак 0-1: поиск с мемоизацией */
int KnapsackDFSMem(int[] weight, int[] val, int[][] mem, int i, int c) {
// Если все предметы уже рассмотрены или в рюкзаке не осталось места, вернуть стоимость 0
if (i == 0 || c == 0) {
return 0;
}
// Если запись уже есть, вернуть сразу
if (mem[i][c] != -1) {
return mem[i][c];
}
// Если вместимость рюкзака превышена, можно только не класть предмет в рюкзак
if (weight[i - 1] > c) {
return KnapsackDFSMem(weight, val, mem, i - 1, c);
}
// Вычислить максимальную стоимость для случаев, когда предмет i не кладут и кладут
int no = KnapsackDFSMem(weight, val, mem, i - 1, c);
int yes = KnapsackDFSMem(weight, val, mem, i - 1, c - weight[i - 1]) + val[i - 1];
// Сохранить и вернуть вариант с большей стоимостью из двух решений
mem[i][c] = Math.Max(no, yes);
return mem[i][c];
}
```
=== "Go"
```go title="knapsack.go"
/* Рюкзак 0-1: поиск с мемоизацией */
func knapsackDFSMem(wgt, val []int, mem [][]int, i, c int) int {
// Если все предметы уже рассмотрены или в рюкзаке не осталось места, вернуть стоимость 0
if i == 0 || c == 0 {
return 0
}
// Если запись уже есть, вернуть сразу
if mem[i][c] != -1 {
return mem[i][c]
}
// Если вместимость рюкзака превышена, можно только не класть предмет в рюкзак
if wgt[i-1] > c {
return knapsackDFSMem(wgt, val, mem, i-1, c)
}
// Вычислить максимальную стоимость для случаев, когда предмет i не кладут и кладут
no := knapsackDFSMem(wgt, val, mem, i-1, c)
yes := knapsackDFSMem(wgt, val, mem, i-1, c-wgt[i-1]) + val[i-1]
// Вернуть вариант с большей стоимостью из двух возможных
mem[i][c] = int(math.Max(float64(no), float64(yes)))
return mem[i][c]
}
```
=== "Swift"
```swift title="knapsack.swift"
/* Рюкзак 0-1: поиск с мемоизацией */
func knapsackDFSMem(wgt: [Int], val: [Int], mem: inout [[Int]], i: Int, c: Int) -> Int {
// Если все предметы уже рассмотрены или в рюкзаке не осталось места, вернуть стоимость 0
if i == 0 || c == 0 {
return 0
}
// Если запись уже есть, вернуть сразу
if mem[i][c] != -1 {
return mem[i][c]
}
// Если вместимость рюкзака превышена, можно только не класть предмет в рюкзак
if wgt[i - 1] > c {
return knapsackDFSMem(wgt: wgt, val: val, mem: &mem, i: i - 1, c: c)
}
// Вычислить максимальную стоимость для случаев, когда предмет i не кладут и кладут
let no = knapsackDFSMem(wgt: wgt, val: val, mem: &mem, i: i - 1, c: c)
let yes = knapsackDFSMem(wgt: wgt, val: val, mem: &mem, i: i - 1, c: c - wgt[i - 1]) + val[i - 1]
// Сохранить и вернуть вариант с большей стоимостью из двух решений
mem[i][c] = max(no, yes)
return mem[i][c]
}
```
=== "JS"
```javascript title="knapsack.js"
/* Рюкзак 0-1: поиск с мемоизацией */
function knapsackDFSMem(wgt, val, mem, i, c) {
// Если все предметы уже рассмотрены или в рюкзаке не осталось места, вернуть стоимость 0
if (i === 0 || c === 0) {
return 0;
}
// Если запись уже есть, вернуть сразу
if (mem[i][c] !== -1) {
return mem[i][c];
}
// Если вместимость рюкзака превышена, можно только не класть предмет в рюкзак
if (wgt[i - 1] > c) {
return knapsackDFSMem(wgt, val, mem, i - 1, c);
}
// Вычислить максимальную стоимость для случаев, когда предмет i не кладут и кладут
const no = knapsackDFSMem(wgt, val, mem, i - 1, c);
const yes =
knapsackDFSMem(wgt, val, mem, i - 1, c - wgt[i - 1]) + val[i - 1];
// Сохранить и вернуть вариант с большей стоимостью из двух решений
mem[i][c] = Math.max(no, yes);
return mem[i][c];
}
```
=== "TS"
```typescript title="knapsack.ts"
/* Рюкзак 0-1: поиск с мемоизацией */
function knapsackDFSMem(
wgt: Array<number>,
val: Array<number>,
mem: Array<Array<number>>,
i: number,
c: number
): number {
// Если все предметы уже рассмотрены или в рюкзаке не осталось места, вернуть стоимость 0
if (i === 0 || c === 0) {
return 0;
}
// Если запись уже есть, вернуть сразу
if (mem[i][c] !== -1) {
return mem[i][c];
}
// Если вместимость рюкзака превышена, можно только не класть предмет в рюкзак
if (wgt[i - 1] > c) {
return knapsackDFSMem(wgt, val, mem, i - 1, c);
}
// Вычислить максимальную стоимость для случаев, когда предмет i не кладут и кладут
const no = knapsackDFSMem(wgt, val, mem, i - 1, c);
const yes =
knapsackDFSMem(wgt, val, mem, i - 1, c - wgt[i - 1]) + val[i - 1];
// Сохранить и вернуть вариант с большей стоимостью из двух решений
mem[i][c] = Math.max(no, yes);
return mem[i][c];
}
```
=== "Dart"
```dart title="knapsack.dart"
/* Рюкзак 0-1: поиск с мемоизацией */
int knapsackDFSMem(
List<int> wgt,
List<int> val,
List<List<int>> mem,
int i,
int c,
) {
// Если все предметы уже рассмотрены или в рюкзаке не осталось места, вернуть стоимость 0
if (i == 0 || c == 0) {
return 0;
}
// Если запись уже есть, вернуть сразу
if (mem[i][c] != -1) {
return mem[i][c];
}
// Если вместимость рюкзака превышена, можно только не класть предмет в рюкзак
if (wgt[i - 1] > c) {
return knapsackDFSMem(wgt, val, mem, i - 1, c);
}
// Вычислить максимальную стоимость для случаев, когда предмет i не кладут и кладут
int no = knapsackDFSMem(wgt, val, mem, i - 1, c);
int yes = knapsackDFSMem(wgt, val, mem, i - 1, c - wgt[i - 1]) + val[i - 1];
// Сохранить и вернуть вариант с большей стоимостью из двух решений
mem[i][c] = max(no, yes);
return mem[i][c];
}
```
=== "Rust"
```rust title="knapsack.rs"
/* Рюкзак 0-1: поиск с мемоизацией */
fn knapsack_dfs_mem(wgt: &[i32], val: &[i32], mem: &mut Vec<Vec<i32>>, i: usize, c: usize) -> i32 {
// Если все предметы уже рассмотрены или в рюкзаке не осталось места, вернуть стоимость 0
if i == 0 || c == 0 {
return 0;
}
// Если запись уже есть, вернуть сразу
if mem[i][c] != -1 {
return mem[i][c];
}
// Если вместимость рюкзака превышена, можно только не класть предмет в рюкзак
if wgt[i - 1] > c as i32 {
return knapsack_dfs_mem(wgt, val, mem, i - 1, c);
}
// Вычислить максимальную стоимость для случаев, когда предмет i не кладут и кладут
let no = knapsack_dfs_mem(wgt, val, mem, i - 1, c);
let yes = knapsack_dfs_mem(wgt, val, mem, i - 1, c - wgt[i - 1] as usize) + val[i - 1];
// Сохранить и вернуть вариант с большей стоимостью из двух решений
mem[i][c] = std::cmp::max(no, yes);
mem[i][c]
}
```
=== "C"
```c title="knapsack.c"
/* Рюкзак 0-1: поиск с мемоизацией */
int knapsackDFSMem(int wgt[], int val[], int memCols, int **mem, int i, int c) {
// Если все предметы уже рассмотрены или в рюкзаке не осталось места, вернуть стоимость 0
if (i == 0 || c == 0) {
return 0;
}
// Если запись уже есть, вернуть сразу
if (mem[i][c] != -1) {
return mem[i][c];
}
// Если вместимость рюкзака превышена, можно только не класть предмет в рюкзак
if (wgt[i - 1] > c) {
return knapsackDFSMem(wgt, val, memCols, mem, i - 1, c);
}
// Вычислить максимальную стоимость для случаев, когда предмет i не кладут и кладут
int no = knapsackDFSMem(wgt, val, memCols, mem, i - 1, c);
int yes = knapsackDFSMem(wgt, val, memCols, mem, i - 1, c - wgt[i - 1]) + val[i - 1];
// Сохранить и вернуть вариант с большей стоимостью из двух решений
mem[i][c] = myMax(no, yes);
return mem[i][c];
}
```
=== "Kotlin"
```kotlin title="knapsack.kt"
/* Рюкзак 0-1: поиск с мемоизацией */
fun knapsackDFSMem(
wgt: IntArray,
_val: IntArray,
mem: Array<IntArray>,
i: Int,
c: Int
): Int {
// Если все предметы уже рассмотрены или в рюкзаке не осталось места, вернуть стоимость 0
if (i == 0 || c == 0) {
return 0
}
// Если запись уже есть, вернуть сразу
if (mem[i][c] != -1) {
return mem[i][c]
}
// Если вместимость рюкзака превышена, можно только не класть предмет в рюкзак
if (wgt[i - 1] > c) {
return knapsackDFSMem(wgt, _val, mem, i - 1, c)
}
// Вычислить максимальную стоимость для случаев, когда предмет i не кладут и кладут
val no = knapsackDFSMem(wgt, _val, mem, i - 1, c)
val yes = knapsackDFSMem(wgt, _val, mem, i - 1, c - wgt[i - 1]) + _val[i - 1]
// Сохранить и вернуть вариант с большей стоимостью из двух решений
mem[i][c] = max(no, yes)
return mem[i][c]
}
```
=== "Ruby"
```ruby title="knapsack.rb"
### Рюкзак 0-1: поиск с мемоизацией ###
def knapsack_dfs_mem(wgt, val, mem, i, c)
# Если все предметы уже рассмотрены или в рюкзаке не осталось места, вернуть стоимость 0
return 0 if i == 0 || c == 0
# Если запись уже есть, вернуть сразу
return mem[i][c] if mem[i][c] != -1
# Если вместимость рюкзака превышена, можно только не класть предмет в рюкзак
return knapsack_dfs_mem(wgt, val, mem, i - 1, c) if wgt[i - 1] > c
# Вычислить максимальную стоимость для случаев, когда предмет i не кладут и кладут
no = knapsack_dfs_mem(wgt, val, mem, i - 1, c)
yes = knapsack_dfs_mem(wgt, val, mem, i - 1, c - wgt[i - 1]) + val[i - 1]
# Сохранить и вернуть вариант с большей стоимостью из двух решений
mem[i][c] = [no, yes].max
end
```
??? pythontutor "Визуализация кода"
<div style="height: 549px; width: 100%;"><iframe class="pythontutor-iframe" src="https://pythontutor.com/iframe-embed.html#code=def%20knapsack_dfs_mem%28%0A%20%20%20%20wgt%3A%20list%5Bint%5D%2C%20val%3A%20list%5Bint%5D%2C%20mem%3A%20list%5Blist%5Bint%5D%5D%2C%20i%3A%20int%2C%20c%3A%20int%0A%29%20-%3E%20int%3A%0A%20%20%20%20%22%22%22%D0%A0%D1%8E%D0%BA%D0%B7%D0%B0%D0%BA%200-1%3A%20%D0%BF%D0%BE%D0%B8%D1%81%D0%BA%20%D1%81%20%D0%BC%D0%B5%D0%BC%D0%BE%D0%B8%D0%B7%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%B5%D0%B9%22%22%22%0A%20%20%20%20%23%20%D0%95%D1%81%D0%BB%D0%B8%20%D0%B2%D1%81%D0%B5%20%D0%BF%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%BC%D0%B5%D1%82%D1%8B%20%D1%83%D0%B6%D0%B5%20%D1%80%D0%B0%D1%81%D1%81%D0%BC%D0%BE%D1%82%D1%80%D0%B5%D0%BD%D1%8B%20%D0%B8%D0%BB%D0%B8%20%D0%B2%20%D1%80%D1%8E%D0%BA%D0%B7%D0%B0%D0%BA%D0%B5%20%D0%BD%D0%B5%20%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%BB%D0%BE%D1%81%D1%8C%20%D0%BC%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B0%2C%20%D0%B2%D0%B5%D1%80%D0%BD%D1%83%D1%82%D1%8C%20%D1%81%D1%82%D0%BE%D0%B8%D0%BC%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%8C%200%0A%20%20%20%20if%20i%20%3D%3D%200%20or%20c%20%3D%3D%200%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20return%200%0A%20%20%20%20%23%20%D0%95%D1%81%D0%BB%D0%B8%20%D0%B7%D0%B0%D0%BF%D0%B8%D1%81%D1%8C%20%D1%83%D0%B6%D0%B5%20%D0%B5%D1%81%D1%82%D1%8C%2C%20%D0%B2%D0%B5%D1%80%D0%BD%D1%83%D1%82%D1%8C%20%D1%81%D1%80%D0%B0%D0%B7%D1%83%0A%20%20%20%20if%20mem%5Bi%5D%5Bc%5D%20%21%3D%20-1%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20return%20mem%5Bi%5D%5Bc%5D%0A%20%20%20%20%23%20%D0%95%D1%81%D0%BB%D0%B8%20%D0%B2%D0%BC%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%BC%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%8C%20%D1%80%D1%8E%D0%BA%D0%B7%D0%B0%D0%BA%D0%B0%20%D0%BF%D1%80%D0%B5%D0%B2%D1%8B%D1%88%D0%B5%D0%BD%D0%B0%2C%20%D0%BC%D0%BE%D0%B6%D0%BD%D0%BE%20%D1%82%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D0%BA%D0%BE%20%D0%BD%D0%B5%20%D0%BA%D0%BB%D0%B0%D1%81%D1%82%D1%8C%20%D0%BF%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%BC%D0%B5%D1%82%20%D0%B2%20%D1%80%D1%8E%D0%BA%D0%B7%D0%B0%D0%BA%0A%20%20%20%20if%20wgt%5Bi%20-%201%5D%20%3E%20c%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20return%20knapsack_dfs_mem%28wgt%2C%20val%2C%20mem%2C%20i%20-%201%2C%20c%29%0A%20%20%20%20%23%20%D0%92%D1%8B%D1%87%D0%B8%D1%81%D0%BB%D0%B8%D1%82%D1%8C%20%D0%BC%D0%B0%D0%BA%D1%81%D0%B8%D0%BC%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D1%83%D1%8E%20%D1%81%D1%82%D0%BE%D0%B8%D0%BC%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%8C%20%D0%B4%D0%BB%D1%8F%20%D1%81%D0%BB%D1%83%D1%87%D0%B0%D0%B5%D0%B2%2C%20%D0%BA%D0%BE%D0%B3%D0%B4%D0%B0%20%D0%BF%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%BC%D0%B5%D1%82%20i%20%D0%BD%D0%B5%20%D0%BA%D0%BB%D0%B0%D0%B4%D1%83%D1%82%20%D0%B8%20%D0%BA%D0%BB%D0%B0%D0%B4%D1%83%D1%82%0A%20%20%20%20no%20%3D%20knapsack_dfs_mem%28wgt%2C%20val%2C%20mem%2C%20i%20-%201%2C%20c%29%0A%20%20%20%20yes%20%3D%20knapsack_dfs_mem%28wgt%2C%20val%2C%20mem%2C%20i%20-%201%2C%20c%20-%20wgt%5Bi%20-%201%5D%29%20%2B%20val%5Bi%20-%201%5D%0A%20%20%20%20%23%20%D0%A1%D0%BE%D1%85%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%82%D1%8C%20%D0%B8%20%D0%B2%D0%B5%D1%80%D0%BD%D1%83%D1%82%D1%8C%20%D0%B2%D0%B0%D1%80%D0%B8%D0%B0%D0%BD%D1%82%20%D1%81%20%D0%B1%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D1%88%D0%B5%D0%B9%20%D1%81%D1%82%D0%BE%D0%B8%D0%BC%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%8C%D1%8E%20%D0%B8%D0%B7%20%D0%B4%D0%B2%D1%83%D1%85%20%D1%80%D0%B5%D1%88%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B9%0A%20%20%20%20mem%5Bi%5D%5Bc%5D%20%3D%20max%28no%2C%20yes%29%0A%20%20%20%20return%20mem%5Bi%5D%5Bc%5D%0A%0A%0A%22%22%22Driver%20Code%22%22%22%0Aif%20__name__%20%3D%3D%20%22__main__%22%3A%0A%20%20%20%20wgt%20%3D%20%5B10%2C%2020%2C%2030%2C%2040%2C%2050%5D%0A%20%20%20%20val%20%3D%20%5B50%2C%20120%2C%20150%2C%20210%2C%20240%5D%0A%20%20%20%20cap%20%3D%2050%0A%20%20%20%20n%20%3D%20len%28wgt%29%0A%0A%20%20%20%20%23%20%D0%9F%D0%BE%D0%B8%D1%81%D0%BA%20%D1%81%20%D0%BC%D0%B5%D0%BC%D0%BE%D0%B8%D0%B7%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%B5%D0%B9%0A%20%20%20%20mem%20%3D%20%5B%5B-1%5D%20%2A%20%28cap%20%2B%201%29%20for%20_%20in%20range%28n%20%2B%201%29%5D%0A%20%20%20%20res%20%3D%20knapsack_dfs_mem%28wgt%2C%20val%2C%20mem%2C%20n%2C%20cap%29%0A%20%20%20%20print%28f%22%D0%9C%D0%B0%D0%BA%D1%81%D0%B8%D0%BC%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0%D1%8F%20%D1%81%D1%82%D0%BE%D0%B8%D0%BC%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%8C%20%D0%BF%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%BC%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%B2%20%D0%B1%D0%B5%D0%B7%20%D0%BF%D1%80%D0%B5%D0%B2%D1%8B%D1%88%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F%20%D0%B2%D0%BC%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%BC%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%20%D1%80%D1%8E%D0%BA%D0%B7%D0%B0%D0%BA%D0%B0%20%3D%20%7Bres%7D%22%29&codeDivHeight=472&codeDivWidth=350&cumulative=false&curInstr=20&heapPrimitives=nevernest&origin=opt-frontend.js&py=311&rawInputLstJSON=%5B%5D&textReferences=false"> </iframe></div>
<div style="margin-top: 5px;"><a href="https://pythontutor.com/iframe-embed.html#code=def%20knapsack_dfs_mem%28%0A%20%20%20%20wgt%3A%20list%5Bint%5D%2C%20val%3A%20list%5Bint%5D%2C%20mem%3A%20list%5Blist%5Bint%5D%5D%2C%20i%3A%20int%2C%20c%3A%20int%0A%29%20-%3E%20int%3A%0A%20%20%20%20%22%22%22%D0%A0%D1%8E%D0%BA%D0%B7%D0%B0%D0%BA%200-1%3A%20%D0%BF%D0%BE%D0%B8%D1%81%D0%BA%20%D1%81%20%D0%BC%D0%B5%D0%BC%D0%BE%D0%B8%D0%B7%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%B5%D0%B9%22%22%22%0A%20%20%20%20%23%20%D0%95%D1%81%D0%BB%D0%B8%20%D0%B2%D1%81%D0%B5%20%D0%BF%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%BC%D0%B5%D1%82%D1%8B%20%D1%83%D0%B6%D0%B5%20%D1%80%D0%B0%D1%81%D1%81%D0%BC%D0%BE%D1%82%D1%80%D0%B5%D0%BD%D1%8B%20%D0%B8%D0%BB%D0%B8%20%D0%B2%20%D1%80%D1%8E%D0%BA%D0%B7%D0%B0%D0%BA%D0%B5%20%D0%BD%D0%B5%20%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%BB%D0%BE%D1%81%D1%8C%20%D0%BC%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B0%2C%20%D0%B2%D0%B5%D1%80%D0%BD%D1%83%D1%82%D1%8C%20%D1%81%D1%82%D0%BE%D0%B8%D0%BC%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%8C%200%0A%20%20%20%20if%20i%20%3D%3D%200%20or%20c%20%3D%3D%200%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20return%200%0A%20%20%20%20%23%20%D0%95%D1%81%D0%BB%D0%B8%20%D0%B7%D0%B0%D0%BF%D0%B8%D1%81%D1%8C%20%D1%83%D0%B6%D0%B5%20%D0%B5%D1%81%D1%82%D1%8C%2C%20%D0%B2%D0%B5%D1%80%D0%BD%D1%83%D1%82%D1%8C%20%D1%81%D1%80%D0%B0%D0%B7%D1%83%0A%20%20%20%20if%20mem%5Bi%5D%5Bc%5D%20%21%3D%20-1%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20return%20mem%5Bi%5D%5Bc%5D%0A%20%20%20%20%23%20%D0%95%D1%81%D0%BB%D0%B8%20%D0%B2%D0%BC%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%BC%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%8C%20%D1%80%D1%8E%D0%BA%D0%B7%D0%B0%D0%BA%D0%B0%20%D0%BF%D1%80%D0%B5%D0%B2%D1%8B%D1%88%D0%B5%D0%BD%D0%B0%2C%20%D0%BC%D0%BE%D0%B6%D0%BD%D0%BE%20%D1%82%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D0%BA%D0%BE%20%D0%BD%D0%B5%20%D0%BA%D0%BB%D0%B0%D1%81%D1%82%D1%8C%20%D0%BF%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%BC%D0%B5%D1%82%20%D0%B2%20%D1%80%D1%8E%D0%BA%D0%B7%D0%B0%D0%BA%0A%20%20%20%20if%20wgt%5Bi%20-%201%5D%20%3E%20c%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20return%20knapsack_dfs_mem%28wgt%2C%20val%2C%20mem%2C%20i%20-%201%2C%20c%29%0A%20%20%20%20%23%20%D0%92%D1%8B%D1%87%D0%B8%D1%81%D0%BB%D0%B8%D1%82%D1%8C%20%D0%BC%D0%B0%D0%BA%D1%81%D0%B8%D0%BC%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D1%83%D1%8E%20%D1%81%D1%82%D0%BE%D0%B8%D0%BC%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%8C%20%D0%B4%D0%BB%D1%8F%20%D1%81%D0%BB%D1%83%D1%87%D0%B0%D0%B5%D0%B2%2C%20%D0%BA%D0%BE%D0%B3%D0%B4%D0%B0%20%D0%BF%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%BC%D0%B5%D1%82%20i%20%D0%BD%D0%B5%20%D0%BA%D0%BB%D0%B0%D0%B4%D1%83%D1%82%20%D0%B8%20%D0%BA%D0%BB%D0%B0%D0%B4%D1%83%D1%82%0A%20%20%20%20no%20%3D%20knapsack_dfs_mem%28wgt%2C%20val%2C%20mem%2C%20i%20-%201%2C%20c%29%0A%20%20%20%20yes%20%3D%20knapsack_dfs_mem%28wgt%2C%20val%2C%20mem%2C%20i%20-%201%2C%20c%20-%20wgt%5Bi%20-%201%5D%29%20%2B%20val%5Bi%20-%201%5D%0A%20%20%20%20%23%20%D0%A1%D0%BE%D1%85%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%82%D1%8C%20%D0%B8%20%D0%B2%D0%B5%D1%80%D0%BD%D1%83%D1%82%D1%8C%20%D0%B2%D0%B0%D1%80%D0%B8%D0%B0%D0%BD%D1%82%20%D1%81%20%D0%B1%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D1%88%D0%B5%D0%B9%20%D1%81%D1%82%D0%BE%D0%B8%D0%BC%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%8C%D1%8E%20%D0%B8%D0%B7%20%D0%B4%D0%B2%D1%83%D1%85%20%D1%80%D0%B5%D1%88%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B9%0A%20%20%20%20mem%5Bi%5D%5Bc%5D%20%3D%20max%28no%2C%20yes%29%0A%20%20%20%20return%20mem%5Bi%5D%5Bc%5D%0A%0A%0A%22%22%22Driver%20Code%22%22%22%0Aif%20__name__%20%3D%3D%20%22__main__%22%3A%0A%20%20%20%20wgt%20%3D%20%5B10%2C%2020%2C%2030%2C%2040%2C%2050%5D%0A%20%20%20%20val%20%3D%20%5B50%2C%20120%2C%20150%2C%20210%2C%20240%5D%0A%20%20%20%20cap%20%3D%2050%0A%20%20%20%20n%20%3D%20len%28wgt%29%0A%0A%20%20%20%20%23%20%D0%9F%D0%BE%D0%B8%D1%81%D0%BA%20%D1%81%20%D0%BC%D0%B5%D0%BC%D0%BE%D0%B8%D0%B7%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%B5%D0%B9%0A%20%20%20%20mem%20%3D%20%5B%5B-1%5D%20%2A%20%28cap%20%2B%201%29%20for%20_%20in%20range%28n%20%2B%201%29%5D%0A%20%20%20%20res%20%3D%20knapsack_dfs_mem%28wgt%2C%20val%2C%20mem%2C%20n%2C%20cap%29%0A%20%20%20%20print%28f%22%D0%9C%D0%B0%D0%BA%D1%81%D0%B8%D0%BC%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0%D1%8F%20%D1%81%D1%82%D0%BE%D0%B8%D0%BC%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%8C%20%D0%BF%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%BC%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%B2%20%D0%B1%D0%B5%D0%B7%20%D0%BF%D1%80%D0%B5%D0%B2%D1%8B%D1%88%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F%20%D0%B2%D0%BC%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%BC%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%20%D1%80%D1%8E%D0%BA%D0%B7%D0%B0%D0%BA%D0%B0%20%3D%20%7Bres%7D%22%29&codeDivHeight=800&codeDivWidth=600&cumulative=false&curInstr=20&heapPrimitives=nevernest&origin=opt-frontend.js&py=311&rawInputLstJSON=%5B%5D&textReferences=false" target="_blank" rel="noopener noreferrer">Во весь экран ></a></div>
На рисунке 14-19 показаны ветви поиска, которые были отсечены благодаря мемоизации.
![Дерево поиска с мемоизацией для задачи о рюкзаке 0-1](knapsack_problem.assets/knapsack_dfs_mem.png){ class="animation-figure" }
<p align="center"> Рисунок 14-19 &nbsp; Дерево поиска с мемоизацией для задачи о рюкзаке 0-1 </p>
### 3. &nbsp; Метод 3: динамическое программирование
По своей сути динамическое программирование здесь - это процесс последовательного заполнения таблицы $dp$ в соответствии с переходами состояний. Код приведен ниже:
=== "Python"
```python title="knapsack.py"
def knapsack_dp(wgt: list[int], val: list[int], cap: int) -> int:
"""Рюкзак 0-1: динамическое программирование"""
n = len(wgt)
# Инициализация таблицы dp
dp = [[0] * (cap + 1) for _ in range(n + 1)]
# Переход состояний
for i in range(1, n + 1):
for c in range(1, cap + 1):
if wgt[i - 1] > c:
# Если вместимость рюкзака превышена, предмет i не выбирать
dp[i][c] = dp[i - 1][c]
else:
# Большее из двух решений: не брать или взять предмет i
dp[i][c] = max(dp[i - 1][c], dp[i - 1][c - wgt[i - 1]] + val[i - 1])
return dp[n][cap]
```
=== "C++"
```cpp title="knapsack.cpp"
/* Рюкзак 0-1: динамическое программирование */
int knapsackDP(vector<int> &wgt, vector<int> &val, int cap) {
int n = wgt.size();
// Инициализация таблицы dp
vector<vector<int>> dp(n + 1, vector<int>(cap + 1, 0));
// Переход состояний
for (int i = 1; i <= n; i++) {
for (int c = 1; c <= cap; c++) {
if (wgt[i - 1] > c) {
// Если вместимость рюкзака превышена, предмет i не выбирать
dp[i][c] = dp[i - 1][c];
} else {
// Большее из двух решений: не брать или взять предмет i
dp[i][c] = max(dp[i - 1][c], dp[i - 1][c - wgt[i - 1]] + val[i - 1]);
}
}
}
return dp[n][cap];
}
```
=== "Java"
```java title="knapsack.java"
/* Рюкзак 0-1: динамическое программирование */
int knapsackDP(int[] wgt, int[] val, int cap) {
int n = wgt.length;
// Инициализация таблицы dp
int[][] dp = new int[n + 1][cap + 1];
// Переход состояний
for (int i = 1; i <= n; i++) {
for (int c = 1; c <= cap; c++) {
if (wgt[i - 1] > c) {
// Если вместимость рюкзака превышена, предмет i не выбирать
dp[i][c] = dp[i - 1][c];
} else {
// Большее из двух решений: не брать или взять предмет i
dp[i][c] = Math.max(dp[i - 1][c], dp[i - 1][c - wgt[i - 1]] + val[i - 1]);
}
}
}
return dp[n][cap];
}
```
=== "C#"
```csharp title="knapsack.cs"
/* Рюкзак 0-1: динамическое программирование */
int KnapsackDP(int[] weight, int[] val, int cap) {
int n = weight.Length;
// Инициализация таблицы dp
int[,] dp = new int[n + 1, cap + 1];
// Переход состояний
for (int i = 1; i <= n; i++) {
for (int c = 1; c <= cap; c++) {
if (weight[i - 1] > c) {
// Если вместимость рюкзака превышена, предмет i не выбирать
dp[i, c] = dp[i - 1, c];
} else {
// Большее из двух решений: не брать или взять предмет i
dp[i, c] = Math.Max(dp[i - 1, c - weight[i - 1]] + val[i - 1], dp[i - 1, c]);
}
}
}
return dp[n, cap];
}
```
=== "Go"
```go title="knapsack.go"
/* Рюкзак 0-1: динамическое программирование */
func knapsackDP(wgt, val []int, cap int) int {
n := len(wgt)
// Инициализация таблицы dp
dp := make([][]int, n+1)
for i := 0; i <= n; i++ {
dp[i] = make([]int, cap+1)
}
// Переход состояний
for i := 1; i <= n; i++ {
for c := 1; c <= cap; c++ {
if wgt[i-1] > c {
// Если вместимость рюкзака превышена, предмет i не выбирать
dp[i][c] = dp[i-1][c]
} else {
// Большее из двух решений: не брать или взять предмет i
dp[i][c] = int(math.Max(float64(dp[i-1][c]), float64(dp[i-1][c-wgt[i-1]]+val[i-1])))
}
}
}
return dp[n][cap]
}
```
=== "Swift"
```swift title="knapsack.swift"
/* Рюкзак 0-1: динамическое программирование */
func knapsackDP(wgt: [Int], val: [Int], cap: Int) -> Int {
let n = wgt.count
// Инициализация таблицы dp
var dp = Array(repeating: Array(repeating: 0, count: cap + 1), count: n + 1)
// Переход состояний
for i in 1 ... n {
for c in 1 ... cap {
if wgt[i - 1] > c {
// Если вместимость рюкзака превышена, предмет i не выбирать
dp[i][c] = dp[i - 1][c]
} else {
// Большее из двух решений: не брать или взять предмет i
dp[i][c] = max(dp[i - 1][c], dp[i - 1][c - wgt[i - 1]] + val[i - 1])
}
}
}
return dp[n][cap]
}
```
=== "JS"
```javascript title="knapsack.js"
/* Рюкзак 0-1: динамическое программирование */
function knapsackDP(wgt, val, cap) {
const n = wgt.length;
// Инициализация таблицы dp
const dp = Array(n + 1)
.fill(0)
.map(() => Array(cap + 1).fill(0));
// Переход состояний
for (let i = 1; i <= n; i++) {
for (let c = 1; c <= cap; c++) {
if (wgt[i - 1] > c) {
// Если вместимость рюкзака превышена, предмет i не выбирать
dp[i][c] = dp[i - 1][c];
} else {
// Большее из двух решений: не брать или взять предмет i
dp[i][c] = Math.max(
dp[i - 1][c],
dp[i - 1][c - wgt[i - 1]] + val[i - 1]
);
}
}
}
return dp[n][cap];
}
```
=== "TS"
```typescript title="knapsack.ts"
/* Рюкзак 0-1: динамическое программирование */
function knapsackDP(
wgt: Array<number>,
val: Array<number>,
cap: number
): number {
const n = wgt.length;
// Инициализация таблицы dp
const dp = Array.from({ length: n + 1 }, () =>
Array.from({ length: cap + 1 }, () => 0)
);
// Переход состояний
for (let i = 1; i <= n; i++) {
for (let c = 1; c <= cap; c++) {
if (wgt[i - 1] > c) {
// Если вместимость рюкзака превышена, предмет i не выбирать
dp[i][c] = dp[i - 1][c];
} else {
// Большее из двух решений: не брать или взять предмет i
dp[i][c] = Math.max(
dp[i - 1][c],
dp[i - 1][c - wgt[i - 1]] + val[i - 1]
);
}
}
}
return dp[n][cap];
}
```
=== "Dart"
```dart title="knapsack.dart"
/* Рюкзак 0-1: динамическое программирование */
int knapsackDP(List<int> wgt, List<int> val, int cap) {
int n = wgt.length;
// Инициализация таблицы dp
List<List<int>> dp = List.generate(n + 1, (index) => List.filled(cap + 1, 0));
// Переход состояний
for (int i = 1; i <= n; i++) {
for (int c = 1; c <= cap; c++) {
if (wgt[i - 1] > c) {
// Если вместимость рюкзака превышена, предмет i не выбирать
dp[i][c] = dp[i - 1][c];
} else {
// Большее из двух решений: не брать или взять предмет i
dp[i][c] = max(dp[i - 1][c], dp[i - 1][c - wgt[i - 1]] + val[i - 1]);
}
}
}
return dp[n][cap];
}
```
=== "Rust"
```rust title="knapsack.rs"
/* Рюкзак 0-1: динамическое программирование */
fn knapsack_dp(wgt: &[i32], val: &[i32], cap: usize) -> i32 {
let n = wgt.len();
// Инициализация таблицы dp
let mut dp = vec![vec![0; cap + 1]; n + 1];
// Переход состояний
for i in 1..=n {
for c in 1..=cap {
if wgt[i - 1] > c as i32 {
// Если вместимость рюкзака превышена, предмет i не выбирать
dp[i][c] = dp[i - 1][c];
} else {
// Большее из двух решений: не брать или взять предмет i
dp[i][c] = std::cmp::max(
dp[i - 1][c],
dp[i - 1][c - wgt[i - 1] as usize] + val[i - 1],
);
}
}
}
dp[n][cap]
}
```
=== "C"
```c title="knapsack.c"
/* Рюкзак 0-1: динамическое программирование */
int knapsackDP(int wgt[], int val[], int cap, int wgtSize) {
int n = wgtSize;
// Инициализация таблицы dp
int **dp = malloc((n + 1) * sizeof(int *));
for (int i = 0; i <= n; i++) {
dp[i] = calloc(cap + 1, sizeof(int));
}
// Переход состояний
for (int i = 1; i <= n; i++) {
for (int c = 1; c <= cap; c++) {
if (wgt[i - 1] > c) {
// Если вместимость рюкзака превышена, предмет i не выбирать
dp[i][c] = dp[i - 1][c];
} else {
// Большее из двух решений: не брать или взять предмет i
dp[i][c] = myMax(dp[i - 1][c], dp[i - 1][c - wgt[i - 1]] + val[i - 1]);
}
}
}
int res = dp[n][cap];
// Освободить память
for (int i = 0; i <= n; i++) {
free(dp[i]);
}
return res;
}
```
=== "Kotlin"
```kotlin title="knapsack.kt"
/* Рюкзак 0-1: динамическое программирование */
fun knapsackDP(wgt: IntArray, _val: IntArray, cap: Int): Int {
val n = wgt.size
// Инициализация таблицы dp
val dp = Array(n + 1) { IntArray(cap + 1) }
// Переход состояний
for (i in 1..n) {
for (c in 1..cap) {
if (wgt[i - 1] > c) {
// Если вместимость рюкзака превышена, предмет i не выбирать
dp[i][c] = dp[i - 1][c]
} else {
// Большее из двух решений: не брать или взять предмет i
dp[i][c] = max(dp[i - 1][c], dp[i - 1][c - wgt[i - 1]] + _val[i - 1])
}
}
}
return dp[n][cap]
}
```
=== "Ruby"
```ruby title="knapsack.rb"
### Рюкзак 0-1: динамическое программирование ###
def knapsack_dp(wgt, val, cap)
n = wgt.length
# Инициализация таблицы dp
dp = Array.new(n + 1) { Array.new(cap + 1, 0) }
# Переход состояний
for i in 1...(n + 1)
for c in 1...(cap + 1)
if wgt[i - 1] > c
# Если вместимость рюкзака превышена, предмет i не выбирать
dp[i][c] = dp[i - 1][c]
else
# Большее из двух решений: не брать или взять предмет i
dp[i][c] = [dp[i - 1][c], dp[i - 1][c - wgt[i - 1]] + val[i - 1]].max
end
end
end
dp[n][cap]
end
```
??? pythontutor "Визуализация кода"
<div style="height: 549px; width: 100%;"><iframe class="pythontutor-iframe" src="https://pythontutor.com/iframe-embed.html#code=def%20knapsack_dp%28wgt%3A%20list%5Bint%5D%2C%20val%3A%20list%5Bint%5D%2C%20cap%3A%20int%29%20-%3E%20int%3A%0A%20%20%20%20%22%22%22%D0%A0%D1%8E%D0%BA%D0%B7%D0%B0%D0%BA%200-1%3A%20%D0%B4%D0%B8%D0%BD%D0%B0%D0%BC%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%BE%D0%B5%20%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5%22%22%22%0A%20%20%20%20n%20%3D%20len%28wgt%29%0A%20%20%20%20%23%20%D0%98%D0%BD%D0%B8%D1%86%D0%B8%D0%B0%D0%BB%D0%B8%D0%B7%D0%B0%D1%86%D0%B8%D1%8F%20%D1%82%D0%B0%D0%B1%D0%BB%D0%B8%D1%86%D1%8B%20dp%0A%20%20%20%20dp%20%3D%20%5B%5B0%5D%20%2A%20%28cap%20%2B%201%29%20for%20_%20in%20range%28n%20%2B%201%29%5D%0A%20%20%20%20%23%20%D0%9F%D0%B5%D1%80%D0%B5%D1%85%D0%BE%D0%B4%20%D1%81%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%8F%D0%BD%D0%B8%D0%B9%0A%20%20%20%20for%20i%20in%20range%281%2C%20n%20%2B%201%29%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20for%20c%20in%20range%281%2C%20cap%20%2B%201%29%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20if%20wgt%5Bi%20-%201%5D%20%3E%20c%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20%D0%95%D1%81%D0%BB%D0%B8%20%D0%B2%D0%BC%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%BC%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%8C%20%D1%80%D1%8E%D0%BA%D0%B7%D0%B0%D0%BA%D0%B0%20%D0%BF%D1%80%D0%B5%D0%B2%D1%8B%D1%88%D0%B5%D0%BD%D0%B0%2C%20%D0%BF%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%BC%D0%B5%D1%82%20i%20%D0%BD%D0%B5%20%D0%B2%D1%8B%D0%B1%D0%B8%D1%80%D0%B0%D1%82%D1%8C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20dp%5Bi%5D%5Bc%5D%20%3D%20dp%5Bi%20-%201%5D%5Bc%5D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20else%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20%D0%91%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D1%88%D0%B5%D0%B5%20%D0%B8%D0%B7%20%D0%B4%D0%B2%D1%83%D1%85%20%D1%80%D0%B5%D1%88%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B9%3A%20%D0%BD%D0%B5%20%D0%B1%D1%80%D0%B0%D1%82%D1%8C%20%D0%B8%D0%BB%D0%B8%20%D0%B2%D0%B7%D1%8F%D1%82%D1%8C%20%D0%BF%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%BC%D0%B5%D1%82%20i%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20dp%5Bi%5D%5Bc%5D%20%3D%20max%28dp%5Bi%20-%201%5D%5Bc%5D%2C%20dp%5Bi%20-%201%5D%5Bc%20-%20wgt%5Bi%20-%201%5D%5D%20%2B%20val%5Bi%20-%201%5D%29%0A%20%20%20%20return%20dp%5Bn%5D%5Bcap%5D%0A%0A%0A%22%22%22Driver%20Code%22%22%22%0Aif%20__name__%20%3D%3D%20%22__main__%22%3A%0A%20%20%20%20wgt%20%3D%20%5B10%2C%2020%2C%2030%2C%2040%2C%2050%5D%0A%20%20%20%20val%20%3D%20%5B50%2C%20120%2C%20150%2C%20210%2C%20240%5D%0A%20%20%20%20cap%20%3D%2050%0A%20%20%20%20n%20%3D%20len%28wgt%29%0A%0A%20%20%20%20%23%20%D0%94%D0%B8%D0%BD%D0%B0%D0%BC%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%BE%D0%B5%20%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5%0A%20%20%20%20res%20%3D%20knapsack_dp%28wgt%2C%20val%2C%20cap%29%0A%20%20%20%20print%28f%22%D0%9C%D0%B0%D0%BA%D1%81%D0%B8%D0%BC%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0%D1%8F%20%D1%81%D1%82%D0%BE%D0%B8%D0%BC%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%8C%20%D0%BF%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%BC%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%B2%20%D0%B1%D0%B5%D0%B7%20%D0%BF%D1%80%D0%B5%D0%B2%D1%8B%D1%88%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F%20%D0%B2%D0%BC%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%BC%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%20%D1%80%D1%8E%D0%BA%D0%B7%D0%B0%D0%BA%D0%B0%20%3D%20%7Bres%7D%22%29&codeDivHeight=472&codeDivWidth=350&cumulative=false&curInstr=7&heapPrimitives=nevernest&origin=opt-frontend.js&py=311&rawInputLstJSON=%5B%5D&textReferences=false"> </iframe></div>
<div style="margin-top: 5px;"><a href="https://pythontutor.com/iframe-embed.html#code=def%20knapsack_dp%28wgt%3A%20list%5Bint%5D%2C%20val%3A%20list%5Bint%5D%2C%20cap%3A%20int%29%20-%3E%20int%3A%0A%20%20%20%20%22%22%22%D0%A0%D1%8E%D0%BA%D0%B7%D0%B0%D0%BA%200-1%3A%20%D0%B4%D0%B8%D0%BD%D0%B0%D0%BC%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%BE%D0%B5%20%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5%22%22%22%0A%20%20%20%20n%20%3D%20len%28wgt%29%0A%20%20%20%20%23%20%D0%98%D0%BD%D0%B8%D1%86%D0%B8%D0%B0%D0%BB%D0%B8%D0%B7%D0%B0%D1%86%D0%B8%D1%8F%20%D1%82%D0%B0%D0%B1%D0%BB%D0%B8%D1%86%D1%8B%20dp%0A%20%20%20%20dp%20%3D%20%5B%5B0%5D%20%2A%20%28cap%20%2B%201%29%20for%20_%20in%20range%28n%20%2B%201%29%5D%0A%20%20%20%20%23%20%D0%9F%D0%B5%D1%80%D0%B5%D1%85%D0%BE%D0%B4%20%D1%81%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%8F%D0%BD%D0%B8%D0%B9%0A%20%20%20%20for%20i%20in%20range%281%2C%20n%20%2B%201%29%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20for%20c%20in%20range%281%2C%20cap%20%2B%201%29%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20if%20wgt%5Bi%20-%201%5D%20%3E%20c%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20%D0%95%D1%81%D0%BB%D0%B8%20%D0%B2%D0%BC%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%BC%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%8C%20%D1%80%D1%8E%D0%BA%D0%B7%D0%B0%D0%BA%D0%B0%20%D0%BF%D1%80%D0%B5%D0%B2%D1%8B%D1%88%D0%B5%D0%BD%D0%B0%2C%20%D0%BF%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%BC%D0%B5%D1%82%20i%20%D0%BD%D0%B5%20%D0%B2%D1%8B%D0%B1%D0%B8%D1%80%D0%B0%D1%82%D1%8C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20dp%5Bi%5D%5Bc%5D%20%3D%20dp%5Bi%20-%201%5D%5Bc%5D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20else%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20%D0%91%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D1%88%D0%B5%D0%B5%20%D0%B8%D0%B7%20%D0%B4%D0%B2%D1%83%D1%85%20%D1%80%D0%B5%D1%88%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B9%3A%20%D0%BD%D0%B5%20%D0%B1%D1%80%D0%B0%D1%82%D1%8C%20%D0%B8%D0%BB%D0%B8%20%D0%B2%D0%B7%D1%8F%D1%82%D1%8C%20%D0%BF%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%BC%D0%B5%D1%82%20i%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20dp%5Bi%5D%5Bc%5D%20%3D%20max%28dp%5Bi%20-%201%5D%5Bc%5D%2C%20dp%5Bi%20-%201%5D%5Bc%20-%20wgt%5Bi%20-%201%5D%5D%20%2B%20val%5Bi%20-%201%5D%29%0A%20%20%20%20return%20dp%5Bn%5D%5Bcap%5D%0A%0A%0A%22%22%22Driver%20Code%22%22%22%0Aif%20__name__%20%3D%3D%20%22__main__%22%3A%0A%20%20%20%20wgt%20%3D%20%5B10%2C%2020%2C%2030%2C%2040%2C%2050%5D%0A%20%20%20%20val%20%3D%20%5B50%2C%20120%2C%20150%2C%20210%2C%20240%5D%0A%20%20%20%20cap%20%3D%2050%0A%20%20%20%20n%20%3D%20len%28wgt%29%0A%0A%20%20%20%20%23%20%D0%94%D0%B8%D0%BD%D0%B0%D0%BC%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%BE%D0%B5%20%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5%0A%20%20%20%20res%20%3D%20knapsack_dp%28wgt%2C%20val%2C%20cap%29%0A%20%20%20%20print%28f%22%D0%9C%D0%B0%D0%BA%D1%81%D0%B8%D0%BC%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0%D1%8F%20%D1%81%D1%82%D0%BE%D0%B8%D0%BC%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%8C%20%D0%BF%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%BC%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%B2%20%D0%B1%D0%B5%D0%B7%20%D0%BF%D1%80%D0%B5%D0%B2%D1%8B%D1%88%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F%20%D0%B2%D0%BC%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%BC%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%20%D1%80%D1%8E%D0%BA%D0%B7%D0%B0%D0%BA%D0%B0%20%3D%20%7Bres%7D%22%29&codeDivHeight=800&codeDivWidth=600&cumulative=false&curInstr=7&heapPrimitives=nevernest&origin=opt-frontend.js&py=311&rawInputLstJSON=%5B%5D&textReferences=false" target="_blank" rel="noopener noreferrer">Во весь экран ></a></div>
Как показано на рисунке 14-20, и временная сложность, и пространственная сложность определяются размером массива `dp` , то есть равны $O(n \times cap)$ .
=== "<1>"
![Процесс динамического программирования для задачи о рюкзаке 0-1](knapsack_problem.assets/knapsack_dp_step1.png){ class="animation-figure" }
=== "<2>"
![knapsack_dp_step2](knapsack_problem.assets/knapsack_dp_step2.png){ class="animation-figure" }
=== "<3>"
![knapsack_dp_step3](knapsack_problem.assets/knapsack_dp_step3.png){ class="animation-figure" }
=== "<4>"
![knapsack_dp_step4](knapsack_problem.assets/knapsack_dp_step4.png){ class="animation-figure" }
=== "<5>"
![knapsack_dp_step5](knapsack_problem.assets/knapsack_dp_step5.png){ class="animation-figure" }
=== "<6>"
![knapsack_dp_step6](knapsack_problem.assets/knapsack_dp_step6.png){ class="animation-figure" }
=== "<7>"
![knapsack_dp_step7](knapsack_problem.assets/knapsack_dp_step7.png){ class="animation-figure" }
=== "<8>"
![knapsack_dp_step8](knapsack_problem.assets/knapsack_dp_step8.png){ class="animation-figure" }
=== "<9>"
![knapsack_dp_step9](knapsack_problem.assets/knapsack_dp_step9.png){ class="animation-figure" }
=== "<10>"
![knapsack_dp_step10](knapsack_problem.assets/knapsack_dp_step10.png){ class="animation-figure" }
=== "<11>"
![knapsack_dp_step11](knapsack_problem.assets/knapsack_dp_step11.png){ class="animation-figure" }
=== "<12>"
![knapsack_dp_step12](knapsack_problem.assets/knapsack_dp_step12.png){ class="animation-figure" }
=== "<13>"
![knapsack_dp_step13](knapsack_problem.assets/knapsack_dp_step13.png){ class="animation-figure" }
=== "<14>"
![knapsack_dp_step14](knapsack_problem.assets/knapsack_dp_step14.png){ class="animation-figure" }
<p align="center"> Рисунок 14-20 &nbsp; Процесс динамического программирования для задачи о рюкзаке 0-1 </p>
### 4. &nbsp; Оптимизация пространства
Поскольку каждое состояние зависит только от состояния в предыдущей строке, можно использовать два массива, которые будут продвигаться вперед по очереди, и тем самым уменьшить пространственную сложность с $O(n^2)$ до $O(n)$ .
Если пойти дальше, можно спросить: можно ли оптимизировать память так, чтобы использовать только один массив? Наблюдение показывает, что каждое состояние зависит от клетки прямо сверху и клетки слева сверху. Предположим, что у нас есть только один массив, и в момент начала обхода строки $i$ он еще хранит состояния строки $i-1$ .
- Если обходить массив слева направо, то к моменту вычисления $dp[i, j]$ значения слева сверху $dp[i-1, 1]$ ~ $dp[i-1, j-1]$ могут уже быть перезаписаны, и правильный результат перехода состояния получить не удастся.
- Если же обходить массив справа налево, проблема перезаписи не возникает, и переход состояния вычисляется корректно.
На рисунке 14-21 показан процесс перехода от строки $i = 1$ к строке $i = 2$ при использовании одного массива. С его помощью удобно понять различие между прямым и обратным обходом.
=== "<1>"
![Процесс динамического программирования после оптимизации памяти для рюкзака 0-1](knapsack_problem.assets/knapsack_dp_comp_step1.png){ class="animation-figure" }
=== "<2>"
![knapsack_dp_comp_step2](knapsack_problem.assets/knapsack_dp_comp_step2.png){ class="animation-figure" }
=== "<3>"
![knapsack_dp_comp_step3](knapsack_problem.assets/knapsack_dp_comp_step3.png){ class="animation-figure" }
=== "<4>"
![knapsack_dp_comp_step4](knapsack_problem.assets/knapsack_dp_comp_step4.png){ class="animation-figure" }
=== "<5>"
![knapsack_dp_comp_step5](knapsack_problem.assets/knapsack_dp_comp_step5.png){ class="animation-figure" }
=== "<6>"
![knapsack_dp_comp_step6](knapsack_problem.assets/knapsack_dp_comp_step6.png){ class="animation-figure" }
<p align="center"> Рисунок 14-21 &nbsp; Процесс динамического программирования после оптимизации памяти для рюкзака 0-1 </p>
В коде для этого достаточно удалить первое измерение массива `dp` , а внутренний цикл заменить на обратный обход:
=== "Python"
```python title="knapsack.py"
def knapsack_dp_comp(wgt: list[int], val: list[int], cap: int) -> int:
"""Рюкзак 0-1: динамическое программирование с оптимизацией памяти"""
n = len(wgt)
# Инициализация таблицы dp
dp = [0] * (cap + 1)
# Переход состояний
for i in range(1, n + 1):
# Обход в обратном порядке
for c in range(cap, 0, -1):
if wgt[i - 1] > c:
# Если вместимость рюкзака превышена, предмет i не выбирать
dp[c] = dp[c]
else:
# Большее из двух решений: не брать или взять предмет i
dp[c] = max(dp[c], dp[c - wgt[i - 1]] + val[i - 1])
return dp[cap]
```
=== "C++"
```cpp title="knapsack.cpp"
/* Рюкзак 0-1: динамическое программирование с оптимизацией памяти */
int knapsackDPComp(vector<int> &wgt, vector<int> &val, int cap) {
int n = wgt.size();
// Инициализация таблицы dp
vector<int> dp(cap + 1, 0);
// Переход состояний
for (int i = 1; i <= n; i++) {
// Обход в обратном порядке
for (int c = cap; c >= 1; c--) {
if (wgt[i - 1] <= c) {
// Большее из двух решений: не брать или взять предмет i
dp[c] = max(dp[c], dp[c - wgt[i - 1]] + val[i - 1]);
}
}
}
return dp[cap];
}
```
=== "Java"
```java title="knapsack.java"
/* Рюкзак 0-1: динамическое программирование с оптимизацией памяти */
int knapsackDPComp(int[] wgt, int[] val, int cap) {
int n = wgt.length;
// Инициализация таблицы dp
int[] dp = new int[cap + 1];
// Переход состояний
for (int i = 1; i <= n; i++) {
// Обход в обратном порядке
for (int c = cap; c >= 1; c--) {
if (wgt[i - 1] <= c) {
// Большее из двух решений: не брать или взять предмет i
dp[c] = Math.max(dp[c], dp[c - wgt[i - 1]] + val[i - 1]);
}
}
}
return dp[cap];
}
```
=== "C#"
```csharp title="knapsack.cs"
/* Рюкзак 0-1: динамическое программирование с оптимизацией памяти */
int KnapsackDPComp(int[] weight, int[] val, int cap) {
int n = weight.Length;
// Инициализация таблицы dp
int[] dp = new int[cap + 1];
// Переход состояний
for (int i = 1; i <= n; i++) {
// Обход в обратном порядке
for (int c = cap; c > 0; c--) {
if (weight[i - 1] > c) {
// Если вместимость рюкзака превышена, предмет i не выбирать
dp[c] = dp[c];
} else {
// Большее из двух решений: не брать или взять предмет i
dp[c] = Math.Max(dp[c], dp[c - weight[i - 1]] + val[i - 1]);
}
}
}
return dp[cap];
}
```
=== "Go"
```go title="knapsack.go"
/* Рюкзак 0-1: динамическое программирование с оптимизацией памяти */
func knapsackDPComp(wgt, val []int, cap int) int {
n := len(wgt)
// Инициализация таблицы dp
dp := make([]int, cap+1)
// Переход состояний
for i := 1; i <= n; i++ {
// Обход в обратном порядке
for c := cap; c >= 1; c-- {
if wgt[i-1] <= c {
// Большее из двух решений: не брать или взять предмет i
dp[c] = int(math.Max(float64(dp[c]), float64(dp[c-wgt[i-1]]+val[i-1])))
}
}
}
return dp[cap]
}
```
=== "Swift"
```swift title="knapsack.swift"
/* Рюкзак 0-1: динамическое программирование с оптимизацией памяти */
func knapsackDPComp(wgt: [Int], val: [Int], cap: Int) -> Int {
let n = wgt.count
// Инициализация таблицы dp
var dp = Array(repeating: 0, count: cap + 1)
// Переход состояний
for i in 1 ... n {
// Обход в обратном порядке
for c in (1 ... cap).reversed() {
if wgt[i - 1] <= c {
// Большее из двух решений: не брать или взять предмет i
dp[c] = max(dp[c], dp[c - wgt[i - 1]] + val[i - 1])
}
}
}
return dp[cap]
}
```
=== "JS"
```javascript title="knapsack.js"
/* Рюкзак 0-1: динамическое программирование с оптимизацией памяти */
function knapsackDPComp(wgt, val, cap) {
const n = wgt.length;
// Инициализация таблицы dp
const dp = Array(cap + 1).fill(0);
// Переход состояний
for (let i = 1; i <= n; i++) {
// Обход в обратном порядке
for (let c = cap; c >= 1; c--) {
if (wgt[i - 1] <= c) {
// Большее из двух решений: не брать или взять предмет i
dp[c] = Math.max(dp[c], dp[c - wgt[i - 1]] + val[i - 1]);
}
}
}
return dp[cap];
}
```
=== "TS"
```typescript title="knapsack.ts"
/* Рюкзак 0-1: динамическое программирование с оптимизацией памяти */
function knapsackDPComp(
wgt: Array<number>,
val: Array<number>,
cap: number
): number {
const n = wgt.length;
// Инициализация таблицы dp
const dp = Array(cap + 1).fill(0);
// Переход состояний
for (let i = 1; i <= n; i++) {
// Обход в обратном порядке
for (let c = cap; c >= 1; c--) {
if (wgt[i - 1] <= c) {
// Большее из двух решений: не брать или взять предмет i
dp[c] = Math.max(dp[c], dp[c - wgt[i - 1]] + val[i - 1]);
}
}
}
return dp[cap];
}
```
=== "Dart"
```dart title="knapsack.dart"
/* Рюкзак 0-1: динамическое программирование с оптимизацией памяти */
int knapsackDPComp(List<int> wgt, List<int> val, int cap) {
int n = wgt.length;
// Инициализация таблицы dp
List<int> dp = List.filled(cap + 1, 0);
// Переход состояний
for (int i = 1; i <= n; i++) {
// Обход в обратном порядке
for (int c = cap; c >= 1; c--) {
if (wgt[i - 1] <= c) {
// Большее из двух решений: не брать или взять предмет i
dp[c] = max(dp[c], dp[c - wgt[i - 1]] + val[i - 1]);
}
}
}
return dp[cap];
}
```
=== "Rust"
```rust title="knapsack.rs"
/* Рюкзак 0-1: динамическое программирование с оптимизацией памяти */
fn knapsack_dp_comp(wgt: &[i32], val: &[i32], cap: usize) -> i32 {
let n = wgt.len();
// Инициализация таблицы dp
let mut dp = vec![0; cap + 1];
// Переход состояний
for i in 1..=n {
// Обход в обратном порядке
for c in (1..=cap).rev() {
if wgt[i - 1] <= c as i32 {
// Большее из двух решений: не брать или взять предмет i
dp[c] = std::cmp::max(dp[c], dp[c - wgt[i - 1] as usize] + val[i - 1]);
}
}
}
dp[cap]
}
```
=== "C"
```c title="knapsack.c"
/* Рюкзак 0-1: динамическое программирование с оптимизацией памяти */
int knapsackDPComp(int wgt[], int val[], int cap, int wgtSize) {
int n = wgtSize;
// Инициализация таблицы dp
int *dp = calloc(cap + 1, sizeof(int));
// Переход состояний
for (int i = 1; i <= n; i++) {
// Обход в обратном порядке
for (int c = cap; c >= 1; c--) {
if (wgt[i - 1] <= c) {
// Большее из двух решений: не брать или взять предмет i
dp[c] = myMax(dp[c], dp[c - wgt[i - 1]] + val[i - 1]);
}
}
}
int res = dp[cap];
// Освободить память
free(dp);
return res;
}
```
=== "Kotlin"
```kotlin title="knapsack.kt"
/* Рюкзак 0-1: динамическое программирование с оптимизацией памяти */
fun knapsackDPComp(wgt: IntArray, _val: IntArray, cap: Int): Int {
val n = wgt.size
// Инициализация таблицы dp
val dp = IntArray(cap + 1)
// Переход состояний
for (i in 1..n) {
// Обход в обратном порядке
for (c in cap downTo 1) {
if (wgt[i - 1] <= c) {
// Большее из двух решений: не брать или взять предмет i
dp[c] = max(dp[c], dp[c - wgt[i - 1]] + _val[i - 1])
}
}
}
return dp[cap]
}
```
=== "Ruby"
```ruby title="knapsack.rb"
### Рюкзак 0-1: динамическое программирование с оптимизацией памяти ###
def knapsack_dp_comp(wgt, val, cap)
n = wgt.length
# Инициализация таблицы dp
dp = Array.new(cap + 1, 0)
# Переход состояний
for i in 1...(n + 1)
# Обход в обратном порядке
for c in cap.downto(1)
if wgt[i - 1] > c
# Если вместимость рюкзака превышена, предмет i не выбирать
dp[c] = dp[c]
else
# Большее из двух решений: не брать или взять предмет i
dp[c] = [dp[c], dp[c - wgt[i - 1]] + val[i - 1]].max
end
end
end
dp[cap]
end
```
??? pythontutor "Визуализация кода"
<div style="height: 549px; width: 100%;"><iframe class="pythontutor-iframe" src="https://pythontutor.com/iframe-embed.html#code=def%20knapsack_dp_comp%28wgt%3A%20list%5Bint%5D%2C%20val%3A%20list%5Bint%5D%2C%20cap%3A%20int%29%20-%3E%20int%3A%0A%20%20%20%20%22%22%22%D0%A0%D1%8E%D0%BA%D0%B7%D0%B0%D0%BA%200-1%3A%20%D0%B4%D0%B8%D0%BD%D0%B0%D0%BC%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%BE%D0%B5%20%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5%20%D1%81%20%D0%BE%D0%BF%D1%82%D0%B8%D0%BC%D0%B8%D0%B7%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%B5%D0%B9%20%D0%BF%D0%B0%D0%BC%D1%8F%D1%82%D0%B8%22%22%22%0A%20%20%20%20n%20%3D%20len%28wgt%29%0A%20%20%20%20%23%20%D0%98%D0%BD%D0%B8%D1%86%D0%B8%D0%B0%D0%BB%D0%B8%D0%B7%D0%B0%D1%86%D0%B8%D1%8F%20%D1%82%D0%B0%D0%B1%D0%BB%D0%B8%D1%86%D1%8B%20dp%0A%20%20%20%20dp%20%3D%20%5B0%5D%20%2A%20%28cap%20%2B%201%29%0A%20%20%20%20%23%20%D0%9F%D0%B5%D1%80%D0%B5%D1%85%D0%BE%D0%B4%20%D1%81%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%8F%D0%BD%D0%B8%D0%B9%0A%20%20%20%20for%20i%20in%20range%281%2C%20n%20%2B%201%29%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20%D0%9E%D0%B1%D1%85%D0%BE%D0%B4%20%D0%B2%20%D0%BE%D0%B1%D1%80%D0%B0%D1%82%D0%BD%D0%BE%D0%BC%20%D0%BF%D0%BE%D1%80%D1%8F%D0%B4%D0%BA%D0%B5%0A%20%20%20%20%20%20%20%20for%20c%20in%20range%28cap%2C%200%2C%20-1%29%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20if%20wgt%5Bi%20-%201%5D%20%3E%20c%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20%D0%95%D1%81%D0%BB%D0%B8%20%D0%B2%D0%BC%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%BC%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%8C%20%D1%80%D1%8E%D0%BA%D0%B7%D0%B0%D0%BA%D0%B0%20%D0%BF%D1%80%D0%B5%D0%B2%D1%8B%D1%88%D0%B5%D0%BD%D0%B0%2C%20%D0%BF%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%BC%D0%B5%D1%82%20i%20%D0%BD%D0%B5%20%D0%B2%D1%8B%D0%B1%D0%B8%D1%80%D0%B0%D1%82%D1%8C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20dp%5Bc%5D%20%3D%20dp%5Bc%5D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20else%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20%D0%91%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D1%88%D0%B5%D0%B5%20%D0%B8%D0%B7%20%D0%B4%D0%B2%D1%83%D1%85%20%D1%80%D0%B5%D1%88%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B9%3A%20%D0%BD%D0%B5%20%D0%B1%D1%80%D0%B0%D1%82%D1%8C%20%D0%B8%D0%BB%D0%B8%20%D0%B2%D0%B7%D1%8F%D1%82%D1%8C%20%D0%BF%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%BC%D0%B5%D1%82%20i%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20dp%5Bc%5D%20%3D%20max%28dp%5Bc%5D%2C%20dp%5Bc%20-%20wgt%5Bi%20-%201%5D%5D%20%2B%20val%5Bi%20-%201%5D%29%0A%20%20%20%20return%20dp%5Bcap%5D%0A%0A%0A%22%22%22Driver%20Code%22%22%22%0Aif%20__name__%20%3D%3D%20%22__main__%22%3A%0A%20%20%20%20wgt%20%3D%20%5B10%2C%2020%2C%2030%2C%2040%2C%2050%5D%0A%20%20%20%20val%20%3D%20%5B50%2C%20120%2C%20150%2C%20210%2C%20240%5D%0A%20%20%20%20cap%20%3D%2050%0A%20%20%20%20n%20%3D%20len%28wgt%29%0A%0A%20%20%20%20%23%20%D0%94%D0%B8%D0%BD%D0%B0%D0%BC%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%BE%D0%B5%20%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5%20%D1%81%20%D0%BE%D0%BF%D1%82%D0%B8%D0%BC%D0%B8%D0%B7%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%B5%D0%B9%20%D0%BF%D0%B0%D0%BC%D1%8F%D1%82%D0%B8%0A%20%20%20%20res%20%3D%20knapsack_dp_comp%28wgt%2C%20val%2C%20cap%29%0A%20%20%20%20print%28f%22%D0%9C%D0%B0%D0%BA%D1%81%D0%B8%D0%BC%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0%D1%8F%20%D1%81%D1%82%D0%BE%D0%B8%D0%BC%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%8C%20%D0%BF%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%BC%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%B2%20%D0%B1%D0%B5%D0%B7%20%D0%BF%D1%80%D0%B5%D0%B2%D1%8B%D1%88%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F%20%D0%B2%D0%BC%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%BC%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%20%D1%80%D1%8E%D0%BA%D0%B7%D0%B0%D0%BA%D0%B0%20%3D%20%7Bres%7D%22%29&codeDivHeight=472&codeDivWidth=350&cumulative=false&curInstr=7&heapPrimitives=nevernest&origin=opt-frontend.js&py=311&rawInputLstJSON=%5B%5D&textReferences=false"> </iframe></div>
<div style="margin-top: 5px;"><a href="https://pythontutor.com/iframe-embed.html#code=def%20knapsack_dp_comp%28wgt%3A%20list%5Bint%5D%2C%20val%3A%20list%5Bint%5D%2C%20cap%3A%20int%29%20-%3E%20int%3A%0A%20%20%20%20%22%22%22%D0%A0%D1%8E%D0%BA%D0%B7%D0%B0%D0%BA%200-1%3A%20%D0%B4%D0%B8%D0%BD%D0%B0%D0%BC%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%BE%D0%B5%20%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5%20%D1%81%20%D0%BE%D0%BF%D1%82%D0%B8%D0%BC%D0%B8%D0%B7%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%B5%D0%B9%20%D0%BF%D0%B0%D0%BC%D1%8F%D1%82%D0%B8%22%22%22%0A%20%20%20%20n%20%3D%20len%28wgt%29%0A%20%20%20%20%23%20%D0%98%D0%BD%D0%B8%D1%86%D0%B8%D0%B0%D0%BB%D0%B8%D0%B7%D0%B0%D1%86%D0%B8%D1%8F%20%D1%82%D0%B0%D0%B1%D0%BB%D0%B8%D1%86%D1%8B%20dp%0A%20%20%20%20dp%20%3D%20%5B0%5D%20%2A%20%28cap%20%2B%201%29%0A%20%20%20%20%23%20%D0%9F%D0%B5%D1%80%D0%B5%D1%85%D0%BE%D0%B4%20%D1%81%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%8F%D0%BD%D0%B8%D0%B9%0A%20%20%20%20for%20i%20in%20range%281%2C%20n%20%2B%201%29%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20%D0%9E%D0%B1%D1%85%D0%BE%D0%B4%20%D0%B2%20%D0%BE%D0%B1%D1%80%D0%B0%D1%82%D0%BD%D0%BE%D0%BC%20%D0%BF%D0%BE%D1%80%D1%8F%D0%B4%D0%BA%D0%B5%0A%20%20%20%20%20%20%20%20for%20c%20in%20range%28cap%2C%200%2C%20-1%29%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20if%20wgt%5Bi%20-%201%5D%20%3E%20c%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20%D0%95%D1%81%D0%BB%D0%B8%20%D0%B2%D0%BC%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%BC%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%8C%20%D1%80%D1%8E%D0%BA%D0%B7%D0%B0%D0%BA%D0%B0%20%D0%BF%D1%80%D0%B5%D0%B2%D1%8B%D1%88%D0%B5%D0%BD%D0%B0%2C%20%D0%BF%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%BC%D0%B5%D1%82%20i%20%D0%BD%D0%B5%20%D0%B2%D1%8B%D0%B1%D0%B8%D1%80%D0%B0%D1%82%D1%8C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20dp%5Bc%5D%20%3D%20dp%5Bc%5D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20else%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20%D0%91%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D1%88%D0%B5%D0%B5%20%D0%B8%D0%B7%20%D0%B4%D0%B2%D1%83%D1%85%20%D1%80%D0%B5%D1%88%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B9%3A%20%D0%BD%D0%B5%20%D0%B1%D1%80%D0%B0%D1%82%D1%8C%20%D0%B8%D0%BB%D0%B8%20%D0%B2%D0%B7%D1%8F%D1%82%D1%8C%20%D0%BF%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%BC%D0%B5%D1%82%20i%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20dp%5Bc%5D%20%3D%20max%28dp%5Bc%5D%2C%20dp%5Bc%20-%20wgt%5Bi%20-%201%5D%5D%20%2B%20val%5Bi%20-%201%5D%29%0A%20%20%20%20return%20dp%5Bcap%5D%0A%0A%0A%22%22%22Driver%20Code%22%22%22%0Aif%20__name__%20%3D%3D%20%22__main__%22%3A%0A%20%20%20%20wgt%20%3D%20%5B10%2C%2020%2C%2030%2C%2040%2C%2050%5D%0A%20%20%20%20val%20%3D%20%5B50%2C%20120%2C%20150%2C%20210%2C%20240%5D%0A%20%20%20%20cap%20%3D%2050%0A%20%20%20%20n%20%3D%20len%28wgt%29%0A%0A%20%20%20%20%23%20%D0%94%D0%B8%D0%BD%D0%B0%D0%BC%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%BE%D0%B5%20%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5%20%D1%81%20%D0%BE%D0%BF%D1%82%D0%B8%D0%BC%D0%B8%D0%B7%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%B5%D0%B9%20%D0%BF%D0%B0%D0%BC%D1%8F%D1%82%D0%B8%0A%20%20%20%20res%20%3D%20knapsack_dp_comp%28wgt%2C%20val%2C%20cap%29%0A%20%20%20%20print%28f%22%D0%9C%D0%B0%D0%BA%D1%81%D0%B8%D0%BC%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0%D1%8F%20%D1%81%D1%82%D0%BE%D0%B8%D0%BC%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%8C%20%D0%BF%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%BC%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%B2%20%D0%B1%D0%B5%D0%B7%20%D0%BF%D1%80%D0%B5%D0%B2%D1%8B%D1%88%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F%20%D0%B2%D0%BC%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%BC%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%20%D1%80%D1%8E%D0%BA%D0%B7%D0%B0%D0%BA%D0%B0%20%3D%20%7Bres%7D%22%29&codeDivHeight=800&codeDivWidth=600&cumulative=false&curInstr=7&heapPrimitives=nevernest&origin=opt-frontend.js&py=311&rawInputLstJSON=%5B%5D&textReferences=false" target="_blank" rel="noopener noreferrer">Во весь экран ></a></div>